LeetCode 207. Course Schedule - 拓扑排序（Topological Sort）系列题1

拓扑排序（Topological Sort）在百度百科是这样定义的：对一个有向无环图(Directed Acyclic Graph简称DAG)G进行拓扑排序，是将G中所有顶点排成一个线性序列，使得图中任意一对顶点u和v，若边<u,v>∈E(G)，则u在线性序列中出现在v之前。通常，这样的线性序列称为满足拓扑次序(Topological Order)的序列，简称拓扑序列。简单的说，由某个集合上的一个偏序得到该集合上的一个全序，这个操作称之为拓扑排序。

定义记不住不重要，只要知道拓扑排序(Topological Sort)通常是用来排序具有依赖关系的任务。在LeetCode中207. Course Schedule是拓扑排序最经典的一题。

There are a total of numCourses courses you have to take, labeled from 0 to numCourses - 1. You are given an array prerequisites where prerequisites[i] = [ai, bi] indicates that yo