STM32串口

串口：

实验平台：正点原子战舰开发板

系统：windows 7 64位

编译器：MDK 4.72a

参考例程：ATK串口例程，野火ISO串口例程

 

串口是一个重要的外设，基本就是芯片唯一对外输出的一种方式，其他点灯，按键什么的都是小case。

 

先简单介绍下串口的工作原理：

先看个内部结构图

 

 

备注：摘至野火零死角玩转STM32

 

不要看图很复杂，我也不具体讲一大堆的原理，文字这么长都看的头疼。我就简单说说：

 

发送和接受原理基本相同，都是设置好数据长度，校验位，停止位。然后把数据送到移位寄存器中，这时候硬件会根据时钟脉冲一位一位的把数据接受或者发出。。。这就是简单的原理

 

下面具体来说说用库函数是怎么实现的：

 

先来看看配置串口的步骤:

 

备注：摘自正点原子STM32开发指南

 

1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

凡是涉及到GPIO都要使能时钟。

2. 这个做不做都行，反正默认都是恢复缺省值，有需要时候调用

USART_DeInit （USARTx）;

3. GPIO的设置就和流水灯的差不多

 

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; 

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

 

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 

参考STM32中文手册配置即可：

 

要注意输出引脚要配置输出频率。

4. 串口初始化也基本都是格式化了。。可以改的也不多

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;

USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx| USART_Mode_Tx;

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); 

 

第一个波特率

第二个数据长度

第三个停止位

第四个无奇偶校验

第四个硬流控不使用

第五个选择输入输出模式

 

最后初始化USART。

 

5. NVIC中断控制器后面会有专门介绍这里先给出代码

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

6. 使能串口没什么好说的

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    

7. 编写中断函数

void USART1_IRQHandler(void)

{

uint8_t ch;

if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)

{ 

ch = USART_ReceiveData(USART1);

  printf( "%c", ch );    

} 

 

}

最后重定向printf

int fputc(int ch, FILE *f)

{

USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);

while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);

return (ch);

}

 

 

 

最后printf就可以输出了，也可以接收了。