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原创 从零开始做一个【智能车无线图传】(番外篇-改写库)

为什么要重新定义一次呢,其实就是单纯的因为原生库的宏定义太长了,用起来的时候打这么多很麻烦,比如想要初始化B10就要打GPIOB和,很显然不够优雅,只需要打个B10就已经涵盖所有信息了。因此我们来给这些宏定义重新命个名,就如下图所示。IO管脚为什么要这么定义?和原生库的宏定义不一样?别急,刚刚也提到了IO的分组和管脚号是两个宏定义,为了方便后续引用,我们把组别和管脚号写在一起。至于怎么分开呢,很显然写个函数就可以,下面也会提到。

2024-01-08 02:25:37 376

原创 从零开始做一个【智能车无线图传】(教程向)

接下来就需要配置DVP了,AT32的官方库有OV5640的例程,也用的是DVP,EDMA搬运数据,官方的数据也写的很详细了,也不多赘述了,具体可以等后续开源了直接看。虽然是拓展一份接口,但为了验证方案也得插上摄像头验证一下,为了验证摄像头最直观的就是用屏幕显示出来,所以先我们先初始化摄像头,这里选的就是逐飞的摄像头。接口经过查询,输入时钟已经内置了,而输出的数据,中断,时钟都是中断捕获,从原理上来说也是支持多个主机的。因为屏幕不是必须的,再加上大部分的函数都是CV逐飞开源库的,所以这里就不细讲了。

2023-12-31 21:51:19 1083

原创 教程:Yolo5训练自己的数据集以及安装教程

教程:Yolo5训练自己的数据集以及安装教程【一】准备相关文件1.Anaconda2.Yolo53.权重文件【二】环境搭建1.在Anaconda中为Yolo5创建一个环境2.Yolo5文件的安装【三】训练数据集0.1关于数据集的存放及结构问题0.2权重文件的选择1.配置文件的修改2.开始训练模型【四】安装CUDA、cuDNN工具包以及Pytorch使用显卡进行训练1.文件准备【一】准备相关文件1.Anaconda官网下载连接:下载安装过程这里就不多赘述了2.Yolo5官网下载链接:下载3.权重

2021-06-25 21:45:10 984 2

空空如也

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