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RSS订阅原创 [joint_state_publisher-2] process has died问题解决
joint_state_publisher-2问题，及urdf小车显示问题解决
2022-06-22 18:27:03
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原创 多目标优化——帕累托最优Pareto
多目标优化——帕累托最优Pareto0.前言本文是本人在学习过程中为便于记忆利用博客进行总结，期待与各位大佬共同学习交流什么是多目标优化在了解帕累托最优之前，我们先来讨论一下，什么是多目标优化（Multiobjective Optimization Problem, MOP）。通俗来讲，多目标优化是指在一个问题中，需要同时解决/改善多个目标。这些目标通常情况下是存在相互影响的，也就是当我优化了A目标后，可能待优化的其他目标B、C会变得更糟糕。所以这些目标可能无法同时达到最优情况,多目标优化要做的事
2021-05-21 19:52:21
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原创 （总结1）多机器人系统动态任务分配
文章已上传至资源区可直接下载（多机器人系统动态任务分配策略研究综述）一、介绍多机器人协作系统是机器人学中最广泛的研究领域之一，多机器人系统(MRS)以协调的方式部署多个合作机器人来执行和完成任务。MRS系统的应用领域包括：制造、建筑、采矿、检验、仓库、监视、国防应用、农业、水下、空间及陆地搜索、搜救行动等。多机器人任务分配分为集中式与分布式的任务分配方法，两种方法各有优势：集中式，服务器监控基本参数，如相对位置、任务状态、团队中各个机器人的电池容量，服务器还会识别最有能力执行任务的机器人。该系统依
2021-05-09 19:44:25
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空空如也
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