hhhlizhao的博客

在了解USB协议之前，先了解下该总线协议出现的背景。在USB总线出现之前，计算机与键盘、鼠标、扫描仪、打印机都使用专用的接口连接，不同设备的接口不能互用，扩展性很差。每次插拔设备都要关闭计算机，不支持热插拔，通信率也较低。为了解决上述问题，就诞生了USB总线。USB是通用串行总线(Universal Serial Bus)的缩写，它就好像一条管道，管道里流过的东西只要符合USB协议，至于具体流的是什么东西，USB总线并不关心，可以是自来水，可以是污水，也可以是天然气，等等。

由图可见，在SCK为奇数（更正：这里应该是偶数）边沿(在这里该边沿为下降沿)时，数据得到有效采样，也就是说，在这个时刻，MISO和MOSI的数据有效，高电平表示数据1，低电平表示数据0，在其它时刻数据并无效，可以理解为为下一次MISO和MOSI的数据传输做准备。图中红色框框即为有效数据被采集的时间点，”CPOL = 0″所在的脉冲信号表示的是用于进行数据同步的SCK，MOSI和MISO线上的数据在每个SCK时钟周期传输一位数据，注意，数据的输入/输出是可以同时进行的。（1）通讯的起始/结束信号。

发送数据之前，UART之间要约定好数据的传输速率(即每位所占据的时间，其倒数称为波特率)、数据的传输格式(即有多少个数据位、是否使用校验位、是奇校验还是偶校验、有多少个停止位)。（2）当要发送数据时，UART改变TxD数据线的状态（变为0状态）并维持1位的时间，这样接收方检测到开始位后，再等待1.5位的时间就开始一位一位地检测数据线的状态得到所传输的数据。（3）UART一帧中可以有5、6、7或8位的数据，发送方一位一位地改变数据线的状态将它们发送出去，首先发送最低位。（1）设置波特率、传输格式。

每个从设备有自己的设备地址，主设备发送START信号后，紧跟着发送想要通信的从设备地址字节，7位器件地址+1位读写标志位（0为写，1为读）。2).发送一个地址字节(包括7位地址码和一位R/W，最后1bit为0，表示写)，将地址写入地址计数 器；1). 主控检测到总线处于空闲时，首先发送一个START信号来控制总线，此时总线进入忙状态；6). 主控发送完全部数据后，发送一个停止位STOP，结束整个通讯并且释放总线。3).主设备通信完成后，发送STOP信号释放总线，总线处于空闲状态。