一个合格的嵌入式工程师必要技能

学习嵌入式开发需要掌握以下几个方面的知识：

1. 精通C语言，熟悉常见数据结构和算法；
2. 具备一款或几款单片机平台的产品软硬件设计和开发能力；
3. 熟悉一款嵌入式实时操作系统（比如FreeRTOS）；
4. 掌握Linux操作系统，熟悉linux下的多进程、多线程编程；
5. 熟悉TCP/IP协议、socket编程；
6. 熟悉ARM体系结构和uboot，具备移植uboot和定制linux系统能力；
7. 熟悉Linux内核，掌握基于ARM的嵌入式Linux驱动开发，掌握硬件基本原理；
8. 掌握zigbee、蓝牙、RFID、WiFi、LoRa、NB-IOT等物联网无线通信技术开发技能； 

•  那么嵌入式具体需要学习哪些内容呢？

1. C语言：掌握C语言的语法和基本语句，包括变量、数据类型、运算符、分支和循环等，认识C语言的关键字，掌握数组、指针和函数等，为后续深入学习Linux C语言打好基础。C语言是嵌入式学习的根基、基础，是学习的重中之重。学习C语言要通过大量的案例训练，多打代码，保证自已具备一定的编程能力。
2. 数据结构：数据结构是程序员必修课之一，掌握数据结构中的线性表、栈和队列的用法及编程实现。掌握二叉树的递归遍历、层次遍历、及递归如何转非递归。掌握各种查找算法及编程实现，掌握各种排序算法及实现。对于嵌入式来说，数据结构的要求比传统互联网要低，但是数据结构中的各种链表、二叉树在操作系统，在Linux内核和驱动中会经常出现，掌握数据结构的知识，对于我们理解操作系统复杂代码比较有帮助。
3. 单片机：至少掌握一到两款MCU的软硬件开发技术，掌握常用UART、I2C、SPI等接口技术和常用传感器的使用方法，具备一定的实战开发经验。熟悉嵌入式系统控制部分的体系结构。了解各类通信总线及传感器使用方法、存储器、触摸屏、显示屏、SD卡等高级外设的操控原理以及系统电源管理的实现。
4. 实时操作系统：以较常用的FreeRTOS为例，了解并掌握FreeRTOS的系统移植、FreeRTOS任务管理、FreeRTOS中断管理、FreeRTOS时间管理、FreeRTOS软件定时器、FreeRTOS信号互斥等等常见功能。
5. Linux操作系统：能够熟练使用Linux命令，熟悉Linux软件包管理，掌握shell脚本编程掌握，熟悉C语言的结构体、共用体、内存管理等内容，熟悉make项目管理工具等。
6. Linux应用开发：掌握linux下标准I/O的用法，学会linux下文件I/O的用法，熟悉库的制作和使用。掌握进程和线程编程，掌握进程间的通信机制，熟悉多线程编程、多线程间的同步和互斥等。
7. Linux网络编程：掌握网络体系结构、网络封包、拆包等基础知识，熟悉TCP编程、UDP编程、Socket编程，掌握服务器的设计，熟悉I/O多路复用技术，熟悉TCP/IP协议原理、域名解析、网络超时优化、域套接字编程等。
8. Linux系统移植：掌握BootLoader的启动及工作流程，熟悉BootLoader的编译、裁剪与移植，了解如何配置编译、裁剪以及移植linux内核、掌握Linux设备树，掌握根文件系统的制作，学会如何移植SD卡、网卡、第三方驱动到Linux开发板，能够成功启动Linux开发板。
9. Linux驱动开发：掌握如何编写编译一个驱动模块，掌握字符设备驱动的编写。掌握如何用代码实现阻塞，非阻塞，异步，同步，多路复用。掌握内核的中断编程方法（tasklet, workqueue），掌握块设备驱动、LCD设备驱动、触摸屏设备驱动、总线设备驱动、pinctrl和GPIO子系统模型、input输入子系统模型，掌握 platform 虚拟平台总线。熟悉IIC、SPI驱动编写。复杂驱动部分，如音视

   

   频驱动、USB驱动、WiFi驱动等，可以跳过，后续在工作中进行针对性的学习。