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原创 Ubuntu14.04安装ROS系统indigo版本教程链接
首先明确一点:不同的Ubuntu版本对应的ROS系统不同。具体差异可以看这下面这张图,也可去官网查看:点击打开链接安装过程网上有很多,跟官网上的教程差不多,我就不赘述了。可参考这些教程:http://www.jianshu.com/p/04be841e2293http://www.cnblogs.com/CZM-/p/5858180.html写的都很详细
2017-03-24 11:08:15 1743
原创 WiN10 + Ubuntu16.04 双系统安装问题总结
新电脑想要安装WiN10 + Ubuntu16.04 双系统,之前自己的笔记本安装的很成功,但是这台联想的台式机却让我鼓捣了一整天。下面把一些我遇到的问题总结出来,以作前车之鉴。1. ubuntu系统分区:/boot最好分到5GB以上,后面更新系统会占用这个目录。切记要在安装启动引导器的设备这一栏选择/boot的sda编号。2. 安装系统之前一定要把secure boot关闭。3.
2017-03-21 16:12:11 1307
原创 Ubuntu16.04下安装QT5.8
之前培训的时候用过qt,很久不用了。新装上ubuntu后忽然想要把QT也装上。下面是教程:首先从官网上获取qt5.8的安装包。网址为:https://download.qt.io/official_releases/qt/可以看到有很多版本可供下载,我选的是5.8。然后发现同样还有很多版本,按需下载即可,我用的是ubuntu桌面版64位,所以选择 qt-opensource-linux-x64-...
2017-03-12 16:56:04 58070 19
原创 【面试题】两种方法实现strcpy
#include #include char *tstrcpy(char *dst,const char *src);char *sstrcpy(char *dst,const char *src);int main(void){ //char name[20]="hello"; char *name=NULL; char name1[20],name2[20]; tstrcpy
2017-03-05 16:53:51 1366
空空如也
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