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原创 解决Failed to connect to github.com port 443:connection timed out的问题

查看你的代理 http.proxy 这一项,修改成你自己用的代理端口号即可。使用指令修改git通过的端口号,我用的代理是7890。因为用了梯子,导致端口号发生变化。

2023-09-28 21:12:43 2293

原创 代码随想录day16

递归法的遍历应用,bfs也行。

2023-04-25 21:32:09 126

原创 代码随想录day15

层序遍历需要用到队列。

2023-04-19 16:02:47 392

原创 代码随想录day13

主要思路:用队列维护滑动窗口,使队列内的值是递减序列,这样出口处的值就是最大值关键点在注释的两个地方。

2023-04-17 20:21:54 491

原创 代码随想录day11

思路就是,当遍历到一个左括号的时候,栈中压入一个右括号遍历到右括号时,栈弹出,

2023-04-15 21:55:31 620

原创 代码随想录day9

KMP算法绞尽脑汁对于next回退的部分仍有疑问,等学完动态规划再来看看。

2023-04-12 20:45:08 746

原创 代码随想录day8

目的在于不调用函数库,实现反转函数。

2023-04-12 16:46:56 996

原创 代码随想录day7

对于四个数组,从对称性上来看,应该两两处理,用两个for循环与两数之和同理,这里只需让前两个数组之和,与后两个数组之和为相反数即可需要用map记录前两个数组和的结果,与后两个数组的和去配对注意这里配对成功之后不是count++,而是count+=前两个和出现的次数因为。

2023-04-10 13:57:31 1127

原创 代码随想录day6

一开始想着构建两个hash表,但如果后面字符串长的可能会超时这里借用数组构建hash表,主要思想是26个字母组成的数组统计出现次数。

2023-04-09 15:13:13 1480

原创 代码随想录day4

出现问题就是使用slow->next = slow->next->next;并且使用虚拟头结点,会方便很多,要不然每次针对头结点(没有前一个指针指向头结点),还要单独处理。所以修改slow的next,无法影响dummyHead的next,也就无法删除节点了。实际上之前的定义方式,并没有起到指针的效果,而是相当于给链表添加了三个虚拟头结点。用编译器查看内存可知,cur, slow, dummyHead是三块不同的内存。这里遇到了指针指向的问题,一开始定义快慢指针为。之后定义快慢指针为,问题解决。

2023-04-08 19:58:11 1669

原创 代码随想录day3

这里应用到三个节点,即前->中->后,遍历中节点即可,后节点可由中节点得到。以防指向调节后找不到下一个节点。链表比较熟悉了,这里仅当复习。

2023-04-07 22:07:20 1310

原创 代码随想录day2

数组其实是有序的, 只不过考虑到负数平方之后可能成为最大数。那么数组平方的最大值就在数组的两端,。此时可以考虑双指针法了,i指向起始位置,j指向终止位置,左右比较谁大再塞到数组中。定义一个新数组result,考虑到,于是让k指向result数组终止位置。

2023-04-07 21:59:53 1839

原创 代码随想录day1

常见的两种,左闭右闭即[left, right],或者左闭右开即[left, right)。我查找完一次middle并发现不符合条件,下一次查询时,这个middle应当踢出区间。

2023-04-05 19:37:39 1743 1

原创 lio-sam运行思路整理——图解预积分

这里是个人对于lio-sam运行流程的一些理解,如有不对之处,欢迎批评指正,共同进步

2022-08-22 20:59:13 1009

原创 lio-sam运行思路整理——预积分模块odometryHandler()

这里是个人对于lio-sam运行流程的一些理解,如有不对之处,欢迎批评指正,共同进步

2022-08-22 20:57:08 927

原创 lio-sam运行思路整理——预积分模块imuHandler()

这里是个人对于lio-sam运行流程的一些理解,如有不对之处,欢迎批评指正,共同进步

2022-08-22 20:52:37 928

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