COLMAP论文阅读笔记——sfm算法、不定期更新
文章目录structure from motion revisited第一步 对应点搜索特征提取feature extraction匹配matching几何验证geometric verification增量式重建初始化图像配准三角剖分triangulationBA面临的挑战贡献场景图增强structure from motion revisitedSfm是对三维重建算法的统称,incremental sfm则表示他是增量式的,在鲁棒性准确性方面有巨大进步;但是灵活性、完整性以及可伸缩性仍然是打破
原创
2021-03-12 09:18:46 ·
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