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机械臂gazebo仿真开发日志
文章平均质量分 96
WXYANXW
这个作者很懒,什么都没留下…
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三、python脚本调用moveit api控制机械臂
本文简述了调用moveit api操控机械臂移动到视觉识别目标点的技术流程。原创 2024-08-02 14:23:40 · 897 阅读 · 0 评论 -
二、mycobot320 pi机械臂gazebo仿真模型加入D435i模型与图像插件,并用opencv做视觉识别
本文详细讲述了如何将D435i相机加入机械臂以及如何用python程序读取相机图像数据并做视觉识别。原创 2024-08-01 14:45:19 · 381 阅读 · 0 评论 -
一、适用于最新moveit版本的mycobot 350 pi 机械臂 gazebo+moveit+rviz联合仿真
本文阐述了最新版gazebo+rviz联合仿真的配置流程原创 2024-07-31 15:38:15 · 564 阅读 · 0 评论