为什么重构有用(Why Refactoring Works)

程序有两面价值:“今天可以为你做什么”和“明天可以为你做什么”。大多数时候,我们都只关注自己今天想要程序做什么。不论是修复错误或是添加特性,我们都是为了让程序能力更强,让它在今天更有价值。

但是系统今天(当下)的行为,只是整个故事的一部分,如果没有人认清这一点,你无法长期从事编程工作。如果你“为求完成今天任务”而采取的手法使你不可能在明天完成明天的任务,那么你还是失败。但是,你知道自己今天需要什么,却不一定知道自己明天需要什么。也许你可以猜到明天的需求,也许吧,但肯定还有些事情出乎你的意料。

对于今天的工作,我了解得很充分;对于明天的工作,我了解得不够充分。但如果我纯粹只为今天工作,明天我将完全无法工作。

重构是一条摆脱束缚的道路。如果你发现昨天的决定已经不适合今天的情况,放心改变这个决定就是,然后你就可以完成今天的工作了。明天,喔,明天回头看今天的理解也许觉得很幼稚,那时你还可以改变你的理解。

是什么让程序如此难以相与?下笔此刻,我想起四个原因,它们是:
难以阅读的程序,难以修改;
逻辑重复的程序,难以修改;
添加新行为时需要修改既有代码者,难以修改;
带复杂条件逻辑的程序难以修改;

因此,我们希望程序:1、容易阅读;2、所有逻辑都只在唯一地点指定;3、新的改动不会危及现有行为;4、尽可能简单地表达条件逻辑。

重构是这样一个过程:它在一个目前可以运行的程序上进行,企图在“不改变程序行为”的情况下赋予上述美好的性质,使我们能够继续保持高速开发,从而增加程序的价值。
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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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