驱动程序开机自动加载

  将驱动程序编译进内核的方法比较多，既可以进行静态编译，也可以动态加载。

  所以的静态编译，也就是在直接将驱动程序源码放入内核源码，在编译内核源码时，就已经将驱动程序编译进了内核。

  但是，我们也经常会遇到需要动态加载内核驱动。在编译生成了驱动程序后，使用insmod命令加载即可，例如：insmod xxx.ko.

  但是，每次在系统启动后，再手动来加载驱动程序也比较麻烦，那么有没有能够在系统启动时，自动加载驱动程序的方法呢？当然，答案是肯定的。

  系统启动时，自动加载驱动程序的方法是：

  1.进入/etc/init.d/目录

  2.打开/etc/init.d/下的rcs文件，在文件的最后加入以下命令即可：/sbin/insmod -f 驱动程序路径.例如：

/sbin/insmod -f /usr/hs485_driver.ko

 

 经过上面两步，系统启动时自动加载驱动程序的工作就完成了。。

 其实，这个方法不仅仅针对于驱动程序有效，对于其他的应用程序同样的适用。只需在文件的最后加入执行程序的命令即可.