Dlib 人脸对齐源代码 学习笔记

Dlib中对 One Millisecond Face Alignment with an Ensemble of Regression Trees 中的人脸对齐算法进行了实现，以下是对其源码的学习笔记

模型使用

在Dlib/example目录下的face_landmark_detection_ex文件实现了人脸对齐的简单使用方法，这一程序需要传入两个参数，一个是模型文件，一个是需要进行处理的图片文件。

流程

实现

读入两个参数

//模型序列化读入
deserialize(argv[1]) >> sp;
//图片读入
array2d<rgb_pixel> img;
load_image(img, argv[i]);

首先进行面部检测：

//建立人脸检测器 
frontal_face_detector detector = get_frontal_face_detector();
//使用人脸检测器处理图片，返回矩形框位置确定人脸位置
std::vector<rectangle> dets = detector(img);

之后进行关键点检测

//建立脸部关键点检测器
 shape_predictor sp;

//关键点存储方式为full_object_detection，这是一种包含矩形框和关键点位置的数据格式
 std::vector<full_object_detection> shapes;

//对多个人脸的关键点进行检测，数据存入shapes中
 for (unsigned long j = 0; j < dets.size(); ++j)
     {
        full_object_detection shape = sp(img, dets[j]);
        shapes.push_back(shape);
     }

其中比较关键的人脸对齐部分主要是使用了Shape-Predictor类。
这一类中的私有数据成员包括，

//一维向量形式储存的初始形状
matrix<float,0,1> initial_shape;
//多级回归所形成的回归树的森林
std::vector<std::vector<impl::regression_tree> > forests;
//存储着每一步迭代的关键点相对位置坐标，分别是关键点序号，x,y相对距离
std::