我的代码规范记录

1、尽量少使用全局

        软件设计的一般原则是要尽量少使用全局变量，因为有可能带来无法预测的结果。

2、尽量少使用递归

        软件计算需要消耗存储器。越繁琐、越长的计算自然需要占用越多的存储器。递归的问题在于其嵌套层数无法预测，从而导致可能消耗的存储器容量无法控制。

3、函数尽量简洁

        软件设计的基本要求是模块尽量简单化，因为这样可以一来更易于阅读二来更易于维护。

4、对关键变量要有保护

        什么是保护？嵌入式系统，或者任何系统，都会在一定条件下发生硬件或者软件错误。客观上这是无法避免的。一些系统，它的内部环境可能比较恶劣，发生硬件错误的可能性甚至更高。什么样的硬件错误呢？别忘了变量都是0和1的组合，这些0和1由存储器上的高低电平代表。由于某些不可抗原因，一个电平从高变成低，或者反过来，那么这个变量就被更改了。这被称为“位反转（Bit Flip）”。为了对抗这样的事情发生，需要对变量进行保护。保护的方法一般是镜像法。简单来说就是在两个不同的地方写入同一个变量，读取的时候两边都读，比较是不是一致。如果不一致，那么可以得知这个变量已经不可靠，需要进行容错处理。

另一个保护措施是错误校验码（Error Detective and Correction Codes，EDAC）。这是一个硬件层面的数据保护措施。简而言之就是给内存中每一个字节（8比特）后面物理地增加几比特校验码。这样万一变量出错了，可以通过校验码得知，甚至可以通过校验码修复一些轻微错误。

5、不要在中断中喂狗

很多人都推荐在中断中设标志位，然后在while(1)里去喂狗，这样不会存在主程序死了中断还能正常工作的情况，应该可以参考。