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原创 windows上CMake、Mingw和VSCode配置调试C/C++代码
windows上CMake、Mingw和VSCode配置调试C/C++代码
2024-06-01 11:40:56 442
原创 Assimp安装
Assimp安装的时候试了5.3.1版本结果编译有问题…最后安装了5.2.4的bugfix版本,直接一遍编译通过!在VS2019直接点击生成解决方案,等待编译完成即可。
2024-04-26 00:16:04 327
原创 SQP算法论文阅读1:NLPQL: A FORTRAN subroutine solving constrained nonlinear programming problems
SQP算法论文阅读1:NLPQL: A FORTRAN subroutine solving constrained nonlinear programming problems
2024-01-19 22:06:51 655 3
原创 windows下cmake Could NOT find Eigen3 (missing: Eigen3_DIR)解决办法-配置eigen3
windows下cmake Could NOT find Eigen3 (missing: Eigen3_DIR)解决办法-配置eigen3
2024-01-14 11:40:01 1760 2
simulink基于模型的控制和pid整定配套模型文件
2023-08-13
哈密顿原理和哈密顿方程HAMILTON’S PRINCIPLE AND HAMILTON’S FORMULATION
2023-05-24
MATLAB simulink Simscape绳索滑轮仿真demo
2023-04-18
Matlab Simulink S函数使用实例(有讲解)
2023-04-11
A tutorial on SE(3) transformation parameterizations and on-mani
2023-02-15
SO(3) and SE(3) Identities and Approximations (2 pages)
2023-01-14
Lie group based modelling of robot kinematics & dynamics and An
2023-01-14
Lie-theory -cheat-sheet.pdf机器人学李群李代数理论公式表
2023-01-07
Matlab机器人学绘制工作空间 Kinematics with Robotics Toolbox
2023-01-06
The package nicematrix
2022-11-27
Linear Algebra in Maple,使用Maple进行线性代数的计算,很好的入门教材,可以加深对线性代数的理解
2022-11-19
LaTex数学建模国赛模板.zip
2020-07-25
空空如也
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