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原创 CMake的作用域:public/private/interface

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2024-06-01 20:30:51 606

原创 windows上CMake、Mingw和VSCode配置调试C/C++代码

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2024-05-18 10:22:09 227

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2024-05-01 21:55:36 42

原创 Assimp安装

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2024-04-26 00:16:04 173

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2024-04-19 23:46:02 470

原创 C++笔记2:基类的静态变量子类能共享吗

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2024-04-19 19:42:13 235

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2024-04-17 23:48:23 1372

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2024-04-12 22:25:15 171

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2024-02-13 23:35:08 1254

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2024-01-27 16:01:59 1638

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2024-01-26 09:38:11 427

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2024-01-22 09:26:52 565

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2024-01-20 00:26:53 1001

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2024-01-14 11:40:01 1197

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2024-01-05 09:40:55 909

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2023-12-31 16:11:18 1028

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2023-12-25 14:28:50 1065

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原创 matlab面向对象编程入门笔记

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2023-12-17 18:44:43 497

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2023-12-03 23:10:27 494 2

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2023-12-03 18:11:16 158

simulink基于模型的控制和pid整定配套模型文件

可以查看我的文章的相关的介绍食用:https://blog.csdn.net/subtitle_/article/details/132261752?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22132261752%22%2C%22source%22%3A%22subtitle_%22%7D,压缩包有详细的说明。分享给大家学习。

2023-08-13

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哈密顿原理和哈密顿方程HAMILTON’S PRINCIPLE AND HAMILTON’S FORMULATION,英文笔记,推导详细,有助于了解哈密尔顿和拉格朗日方程的关系,多体动力学的方法

2023-05-24

MATLAB simulink Simscape绳索滑轮仿真demo

自己制作的MATLAB simulink Simscape绳索滑轮仿真demo,可以加深对MATLAB simulink Simscape绳索滑轮仿真的理解。

2023-04-18

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Matlab Simulink S函数学习的示例文件,配套我的博客《Matlab simulink上手控制仿真学习笔记3-常用模块S Function及使用案例》可以一起食用。

2023-04-11

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2023-02-15

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2023-02-12

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Visio波形工具箱,可以在Visio画波形的模板,画时序图有用

2023-02-03

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微分几何中三维曲线的一些简单的基本事实和定义,短小精悍

2023-02-03

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2023-01-30

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卡内基梅隆大学机器人概论作业合集,感兴趣可以下载,了解顶尖大学机器人学习了哪些技术栈。编号从0-10。

2023-01-15

Lie Algebra for Robotics

Lie Algebra for Robotics 用于机器人的李代数,一页清晰明白

2023-01-14

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李群SO(3) and SE(3) Identities and Approximations (2 pages) SO(3) 和 SE(3) 恒等式和近似值。 涉及三维旋转群和刚体变换群,在机器人中常用。

2023-01-14

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Lie group based modelling of robot kinematics & dynamics and An optimization based view on robotics 基于李群的机器人运动学模型和动力学 & 机器人视角下的优化

2023-01-14

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Lie_theory _cheat_sheet.pdf李群理论公式表,方便查阅李群李代数等基本理论的公式

2023-01-07

Matlab机器人学绘制工作空间 Kinematics with Robotics Toolbox

Kinematics with Robotics Toolbox 使用matlab工具箱进行机器人工作空间的绘制的文档,介绍了三种机器人: 1.Two Link Manipulator 两关节的机械臂 2.three links RPP Robot 三关节的RPP机械臂 3.PUMA 560 Manipulator (6 DoF) PUMA560机械臂 绘制的图不是散点图,是网格图,之前绘制工作空间的时候进行了参考,画出了漂亮的图,很有参考价值。分享给大家。

2023-01-06

The package nicematrix

The package nicematrix说明文档,对于LaTex编写更加复杂的矩阵由帮助,例如各种分块矩阵,可以让公式的书写变得更加优雅。

2022-11-27

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Linear Algebra in Maple,使用Maple进行线性代数的计算,很好的入门教材,只有22页,可以加深对线性代数的理解,免费分享给大家

2022-11-19

OptiGrating安装包v4.2.7

OptiGrating安装包v4.2.7,可以用来对光纤光栅的各种参数进行仿真。

2022-06-25

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2021-11-22

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2021-10-23

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2021-07-08

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本人自己创建的一个LaTex数学建模国赛模板,层次清晰,使用方便,看过的都说不错,可以供有数学建模比赛需要的同学参考借鉴,也希望大家能在国赛里取得好成绩!!

2020-07-25

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