Linux中init、devinit等初始化宏解析和入口函数

最新推荐文章于 2023-04-27 14:17:02 发布

JasonHuang1029

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分类专栏：嵌入式文章标签： linux驱动

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一、初始化宏

1.1、定义

: 在内核里经常可以看到__init, __devinit这样的语句，这都是在init.h中定义的宏，gcc在编译时会将被修饰的内容放到这些宏所代表的section，编译器通过这些宏可以把代码优化放到合适的内存位置，以减少内存占用和提高内核效率。
其典型的定义如下：

#define __init __section(.init.text) __cold notrace #define __initdata __section(.init.data) #define __initconst __section(.init.rodata) #define __exitdata __section(.exit.data) #define __exit_call __used __section(.exitcall.exit)

其典型用法如下：

static int __init xxx_drv_init(void)
{
    return pci_register_driver(&xxx_driver);
}

根据上面的定义与用法，xxx_drv_init()函数将会被link到.init.text段。之所以加入这样的宏，原因有2：

1、一部分内核初始化机制依赖与它。

如kernel将初始化要执行的init函数，分为7个级别，core_initcall, postcore_initcall, arch_initcall, subsys_initcall, fs_iitcall, device_initcall, late_initcall。这7个级别优先级递减，即先执行core_initcall，最后执行late_initcall(二中将具体讲述这些宏)。通过使用文中提到的宏，gcc会将初始化代码按下面的结构安排：

在内核初始化时，从__initcall_start到__initcall_end之间的initcall被一次执行。

2、提高系统效率

初始化代码的特点是：在系统启动时运行，且一旦运行后马上退出内存，不再占用内存。

1.2、宏用法

driver中的使用：
__init：标记内核启动时使用的初始化代码，内核启动完成后不再需要。以此标记的代码位于.init.text 内存区域。它的宏定义
是这样的：
#define _ init attribute _ ((_ section _ (“.text.init”)))
__exit：标记退出代码，对于非模块无效。
module_init, module_exit宏所调用的函数，需要分别用__init和__exit来标记。
pci_driver数据结构不需要标记
probe和remove函数用__devinit和__devexit来标记。
如果remove使用__devexit标记，则在pci_drvier结构中要用__devexit_p(remove)来引用remove函数。
如果不确定需不需要添加宏，则不要添加。
__initdata：标记内核启动时使用的初始化数据结构，内核启动完成后不再需要。以此标记的代码位于.init.data 内存区域。
__devinit：标记设备初始化所用的代码。
__devinitdata：标记设备初始化所用的数据结构的函数。
__devexit：标记设备移除时所用的代码。
xxx_initcall：7个级别的初始化函数。

二、初始化函数

内核选项解析完成之后，各个子系统的初始化即进入第二部分—入口函数的调用。通常USB、PCI这样的子系统都会有一个名为subsys_initcall的入口。

以下代码来自 linux内核源码中 include/linux/init.h 文件

#define pure_initcall(fn) __define_initcall("0",fn,1)
#define core_initcall(fn) __define_initcall("1",fn,1)
#define core_initcall_sync(fn) __define_initcall("1s",fn,1s)
#define postcore_initcall(fn) __define_initcall("2",fn,2)
#define postcore_initcall_sync(fn) __define_initcall("2s",fn,2s)
#define arch_initcall(fn) __define_initcall("3",fn,3)
#define arch_initcall_sync(fn) __define_initcall("3s",fn,3s)
#define subsys_initcall(fn) __define_initcall("4",fn,4)
#define subsys_initcall_sync(fn) __define_initcall("4s",fn,4s)
#define fs_initcall(fn) __define_initcall("5",fn,5)
#define fs_initcall_sync(fn) __define_initcall("5s",fn,5s)
#define rootfs_initcall(fn) __define_initcall("rootfs",fn,rootfs)
#define device_initcall(fn) __define_initcall("6",fn,6)
#define device_initcall_sync(fn) __define_initcall("6s",fn,6s)
#define late_initcall(fn) __define_initcall("7",fn,7)
#define late_initcall_sync(fn) __define_initcall("7s",fn,7s)
#define __initcall(fn) device_initcall(fn)

这些入口有个共同的特征，它们都是使用__define_initcall宏定义的。它们的调用也不是随便的，而是按照一定顺序的，这个顺序就取决于 __define_initcall宏。__define_initcall宏用来将指定的函数指针放到.initcall.init节里。

.initcall.init节

内核可执行文件由许多链接在一起的对象文件组成。对象文件有许多节，如文本、数据、init数据、bass等等。这些对象文件都是由一个称为链接器脚本的文件链接并装入的。这个链接器脚本的功能是将输入对象文件的各节映射到输出文件中；换句话说，它将所有输入对象文件都链接到单一的可执行文件中，将该可执行文件的各节装入到指定地址处。vmlinux.lds是存在于arch//目录中的内核链接器脚本，它负责链接内核的各个节并将它们装入内存中特定偏移量处。在vmlinux.lds文件里查找initcall.init就可以看到下面的内容。


__inicall_start = .;
    .initcall.init : AT(ADDR(.initcall.init) – 0xC0000000){
    *(.initcall1.init)
    *(.initcall2.init)
    *(.initcall3.init)
    *(.initcall4.init)
    *(.initcall5.init)
    *(.initcall6.init)
    *(.initcall7.init)
    }
    __initcall_end = .;

这就告诉我们.initcall.init节又分成了7个子节，而xxx_initcall入口函数指针具体放在哪一个子节里边是由xxx_initcall定义的，__define_initcall宏的参数决定的，比如core_initcall将函数指针放在.initcall1.init子节，device_initcall将函数指针放在了.initcall6.init子节等等。各个子节的顺序是确定的，即先调用.initcall1.init中的函数指针再调用.initcall2.init中的函数指针，等等。不同的入口函数被放在不同的子节中，因此也就决定了它们的调用顺序。

    注意：设备驱动程序中常见的module_init(x)函数，查看init.h文件发现，
    #define module_init(x)__initcall(x);
    #define __initcall(fn) device_initcall(fn)
    #define device_initcall(fn) __define_initcall("6",fn,6)
    这样推断 module_init 调用优先级为6低于subsys_initcall调用优先级4.
    do_initcalls()函数
    那些入口函数的调用由do_initcalls函数来完成。
    do_initcall函数通过for循环，由__initcall_start开始，直到__initcall_end结束，依次调用识别到的初始化函数。而位于__initcall_start和__initcall_end之间的区域组成了.initcall.init节，其中保存了由 xxx_initcall形式的宏标记的函数地址，do_initcall函数可以很轻松的取得函数地址并执行其指向的函数。
    .initcall.init节所保存的函数地址有一定的优先级，越前面的函数优先级越高，也会比位于后面的函数先被调用。
    由do_initcalls函数调用的函数不应该改变其优先级状态和禁止中断。因此，每个函数执行后，do_initcalls会检查该函数是否做了任何变化，如果有必要，它会校正优先级和中断状态。另外，这些被执行的函数有可以完成一些需要异步执行的任务，flush_scheduled_work函数则用于确保do_initcalls函数在返回前等待这些异步任务结束。

原创辉辉308