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原创 root和普通用户的PATH路径不同,导致某些命令在root中可运行,在普通用户中运行显示“未找到命令”
通过sudo vim /etc/environment命令,以vim打开/etc/environment,修改其中的PATH的路径内容。(初始时,/etc/environment是个空白文件,需要自己手动添加PATH)完成PATH的配置。
2024-07-04 18:33:48 142
原创 enu2ecefv()函数的matlab实现,也即enu坐标系下向量转换到ecef坐标系下
将ENU坐标系下的向量坐标转换为ECEF坐标系下的向量坐标。其中的geodetic_to_ecef()和enu_to_ecef()函数为自实现函数,功能与mapping toolbox中的函数geodetic2ecef()和enu2ecef()一致。
2023-08-12 14:45:30 1116 2
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