STM32F411RE Nucleo笔记-按键控制PWM占空比
此次用到STM32F411RENucleo开发板,用到Keil MDK5.12和STM32CubeMx软件。
首先用STM32CubeMx软件配置定时器PWM模式与按键输入IO口。
图1 PWM配置
图2 按键IO口配置
然后生成Keil工程。
用Keil打开。
首先修改有关PWM方面的代码。
PWM初始化代码如下:
/* TIM10 init function */
void MX_TIM10_Init(void)
{
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
htim10.Instance = TIM10;
htim10.Init.Prescaler = 0;
htim10.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim10.Init.Period = 0;
htim10.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_Base_Init(&htim10);
HAL_TIM_PWM_Init(&htim10);
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 0;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim10, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
}
查看头文件stm32f4xx_hal_tim.h,可以知道定时器初始化参数的含义如下:
与
从头文件中可以看出,要想简单配置PWM很简单,只要改变PWM周期的值与脉冲值就好。
比如将改变一下两个语句:
htim10.Init.Period = 1000;
sConfigOC.Pulse = 200;
便将PWM配置为周期为1000个定时器周期,高电平持续时间为200个定时器时钟周期,占空比为200/1000=20%。
要想用按键控制PWM占空比,我们只需要修改一下PWM初始化函数,修改如下:
修改此函数之后,前面的函数声明也要改。改为:static void MX_TIM10_Init(int period,intpulse);
要想PWM工作,需要启动PWM。查看头文件stm32f4xx_hal_tim.h,可以看到如下函数:
这是PWM启动与停止的函数。
最后看看按键,只需要把按键配置为上拉模式就好。
在按键初始化中,将
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
改为
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
接下来便可以写主函数。
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
int i=100;
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* System interrupt init*/
/* Sets the priority grouping field */
HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_0);
HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_TIM10_Init(1000,100);//PWM初始化
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_PWM_Start(&htim10,TIM_CHANNEL_1);//启动PWM
/* USER CODE END 2 */
/* USER CODE BEGIN 3 */
/* Infinite loop */
while (1)
{
if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_13))//如果按键按下
{
i=i+100;
if(i==1000) i=100;
HAL_TIM_PWM_Stop(&htim10, TIM_CHANNEL_1);//停止PWM
MX_TIM10_Init(1000,i);//PWM重新配置,周期为1000,高电平持续时间为i
HAL_TIM_PWM_Start(&htim10,TIM_CHANNEL_1);//启动PWM
while(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_13));//等待按键释放
}
}
/* USER CODE END 3 */
}
编译程序,下载程序,可以看到现象:
每次按下按键,占空比会增加10%。
HJL
2015.1.26