机器人是如何实现藏猫猫游戏的

转自:http://www.toutiao.com/i6352369801863627265/ 在实践中,机器人想要完成藏猫猫游戏,就要先对所处的环境有一定的感知。 首先,机器人通过深度摄像头或测距传感器如激光等,获取周围环境的地图信息,这样的地图信息还不方便机器人实用,如下简单示...

2016-11-14 15:16:49

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华为手机的相关Log开关 USB开关

需要打开华为手机的相关Log开关,具体步骤如下: 1.   进入拨号界面输入:*#*#2846579#*#* 2.   依次选择ProjectMenu---后台设置----LOG设置---LOG开关 点击打开, 然后在LOG级别选VERBOSE 3、 重新启动手机

2017-11-25 19:13:48

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Android 按键流程(InputManagerService 以及 JNI phoneWindowManger 应用)(and5.1)

转发:http://blog.csdn.net/kc58236582/article/details/49928627 一、 初识Android输入系统 第4章通过分析WMS详细讨论了Android的窗口管理、布局及动画的工作机制。窗口不仅是内容绘制的载体,同时也是用户输入事件...

2017-09-26 13:07:27

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谈了这么久的Project Tango?我们终于把它讲清楚

转自:http://www.cnbeta.com/articles/tech/503593.htm 2016年05月22日 15:49 10425 次阅读 稿源:雷锋网 Project Tango发布初期曾经一度被称为黑科技,但现如今已慢慢走进我们的生活。如果说Kinect...

2017-03-20 20:32:28

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Intel RealSense(实感技术)概览

转自:http://blog.csdn.net/dfdfdsfdfdfdf/article/details/49990835 前段时间CES的报道满天飞,网上逛了几圈,感觉料最猛的还数Intel:老树开新花,推出14nm的第五代酷睿处理器;在智能可穿戴设备及物联网上雄起;RealSens...

2017-03-20 20:04:45

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CUDA编程入门

转自:http://blog.csdn.net/zyazky/article/details/52456503  首先看一下CPU和GPU的微架构和计算能力对比。例如我的笔记本lenovo Y480,4核CPU,NVIDIA GT650M显卡384个CUDA核。 计算能力对比:...

2017-03-09 17:35:53

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基于Dragon Board410c 的智能机器人预研-语音识别及定位

转自:http://www.csdn.net/article/a/2016-01-06/15833642  一、前言     机器人是一种可编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机,智能机器人则是一个在感知、思维、效应方面全面模拟人的机器系统(外形不一定像人)。在当前技术环...

2016-01-09 11:47:17

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ARM内核全解析,从ARM7,ARM9到Cortex-A7,A8,A9,A12,A15到Cortex-A53,A57

转自:http://www.myir-tech.com/resource/448.asp 前不久ARM正式宣布推出新款ARMv8架构的Cortex-A50处理器系列产品,以此来扩大ARM在高性能与低功耗领域的领先地位,进一步抢占移动终端市场份额。Cortex-A50是继Cortex-A15之...

2016-01-07 10:10:40

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PID教程

转自:http://blog.csdn.net/i7leaves/article/details/6937947 介绍 本教程将向您展示了比例每个比例项 (P)的特点,积分项(I)和微分项 (D) 控制,以及如何使用它们来获得所需的响应。在本教程中,我们会考虑以下单位反馈系统: ...

2015-06-29 13:24:22

阅读数:561

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Improving the Beginner’s PID

转自:http://brettbeauregard.com/blog/2011/04/improving-the-beginners-pid-introduction/ http://playground.arduino.cc/Code/PIDLibrary In conjunction wit...

2015-06-28 18:38:16

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G-sensor 介绍

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-29595319-id-4200772.html G-sensor G-sensor是加速度传感器,可以通过其来获得分别来自三个不同轴向上的加速度用以通知上层应用做出相应处理。   由于地球的引力作用,gsensor平放...

2014-12-19 11:44:12

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转G-sensor 架构分析

转自:http://blog.csdn.net/kevinx_xu/article/details/9180171 本文主要描述了在android2.3平台G-sensor相关软硬件的体系架构和实现原理,按照Applications、Framework、HAL、Driver和Hardware...

2014-12-19 11:25:23

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PID教程

转自:http://blog.csdn.net/i7leaves/article/details/6937947 介绍 本教程将向您展示了比例每个比例项 (P)的特点,积分项(I)和微分项 (D) 控制,以及如何使用它们来获得所需的响应。在本教程中,我们会考虑以下单位反馈系统:...

2014-12-18 10:49:12

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iOS7的关键技术“iBeacon”,分三级粗略测位

转自:http://finance.people.com.cn/n/2014/0311/c348883-24594902.html “卖酒小店NE向您告知,今天的葡萄酒有优惠奥。请来逛逛吧。” 一走进购物中心,iPhone就收到了这家购物中心里一家卖酒店铺的特价信息。 来到这...

2014-05-30 09:43:40

阅读数:889

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室内定位技术

转自:http://blog.csdn.net/lechengyuyuan/article/details/19366763 GPS因为功能实用强大,被各行各业使用。不过它也有一个很明显的缺陷,就是在室内不能定位,而且一般民用的精度也不够高(10m左右),相对于室内导航的要求(1m左右)...

2014-05-25 10:45:11

阅读数:1474

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上拉电阻与下拉电阻的作用

转自:http://bluefish.blog.51cto.com/214870/1239098 上拉电阻就是把不确定的信号通过一个电阻钳位在高电平,此电阻还起到限流的作用。同理,下拉电阻是把不确定的信号钳位在低电平。上拉电阻是指器件的输入电流,而下拉指的是输出电流。 那么在什么时候使...

2013-12-17 13:05:46

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TCP/IP协议栈与数据包封装

转自:http://linxiangjie.itweekee.com/?p=218 TCP/IP协议栈与数据包封装 TCP/IP网络协议栈分为应用层(Application)、传输层(Transport)、网络层(Network)和链路层(Link)四层。如下图所示...

2013-09-15 18:01:17

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USB 2.0 A型、B型、Mini和Micro接口定义及封装

转自:http://linxiangjie.itweekee.com/?p=285 USB全称Universal Serial Bus(通用串行总线),目前USB 2.0接口分为四种类型A型、B型、Mini型还有后来补充的Micro型接口,每种接口都分插头和插座两个部分,Micro还有比...

2013-09-15 17:56:34

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Cadence Allegro PCB Design 16.3破解安装

转自:http://linxiangjie.itweekee.com/?p=289 在高速数字电路设计中,Cadence Allegro无疑是最常用的工具之一,但是如果要买正版,费用不是你我等能够承受得起的。作为个人或者学校学习用,安装一个破解版也是可行的。 一、下载安装包。 从网上搜做关...

2013-09-15 17:53:23

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