基于3D视觉感知的人脸识别&手势识别&物体识别&曲面重建

开源自:https://github.com/hjwang1/robot1.视觉感知一般性的物体识别、分割、曲面重建,Research about robot perceptions. Author: hjwang1@163.com, 此视觉感知算法,可以做3D人脸识别、手势识别,可延及一般性的物...

2018-07-04 21:47:36

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基于3D结构光或双目视觉传感器的人脸识别&物体识别或场景感知

基于微分几何&流形的方法,在形状空间内,足够容纳海量的物体,每个物体都有一个分布,经过实际的测试验证,不仅可以区分3D人脸的ID,而且还可以分类,相近类的物体有相似的分布。计算上,模拟分布要比模拟函数映射容易得多。...

2018-06-28 21:06:48

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普适性的视觉感知与运动感知

转自:http://www.toutiao.com/i6456928733306552846/ 一、什么是普适性视觉 视觉感知的内涵:对每一帧3D视频,直接地能够分析清楚帧内都有什么、在什么位置、姿态是什么,间接地了解帧内各物体的相互关系;对帧间3D视频序列,直接地能够分析帧间...

2017-08-24 11:51:04

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计算机视觉、机器视觉感知与SLAM比较

转自头条号:http://www.toutiao.com/i6418025683863208449/ 生物及人类的视觉原理是什么,至今在科技界也无确切的研究清楚,一个三维物体,人眼从不同的角度看过后,得到真实三维物体的一个“开覆盖”,这个“开覆盖”在人类大脑里就有了这个物体所唯一对应...

2017-05-11 11:02:04

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机器视觉之路径规划

首发:今日头条号之机器人视觉 机器视觉,在认知层面是个非定域性问题,在感知层面应该是个定域性问题,最直接的任务或应用就是路径规划。 机器视觉之路径规划的特点 不绕远路 路径平滑 路径安全可控可调 基于测地线的数理模型 基...

2017-04-09 19:32:46

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基于谷歌Cartographer SLAM集成机器视觉

首发:今日头条号之机器人视觉 从工程的角度来看,Google开源的SLAM真是上乘之作,当然算法及实现也是大公司级手笔,鉴于当前中文介绍较少,就把近来看的源码分析介绍出来,也许能给某些人以方便。 这篇文章里,仅从ROS及Cartographer SLAM本身的调用流程讲起,关于算法...

2017-03-15 19:36:01

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C++多线程框架--------- 消息队列

转自:https://blog.csdn.net/scythe666/article/details/61634704首先,本文提到的代码的github地址为:https://github.com/wyh267/Cplusplus_Thread_Lib之前,多线程一些基本的东西,包括线程创建,互斥...

2018-07-15 10:30:46

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统计数组中不同元素出现的次数(时间复杂度O(n),空间复杂度o(1))

转自:https://www.2cto.com/kf/201311/254698.html一个长度大小为n的数组,数组中的每个元素的取值范围在[1,n],且为正整数。 问:如何在时间复杂度为O(n),空间复杂度为O(1)的条件下,统计数组中不同元素出现的次数。 思路:数组按序扫描,通过当前元素的值...

2018-07-14 22:46:38

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pcl计算样点法向并显示

转自:https://www.cnblogs.com/bozhicheng/p/5842428.html利用最小二乘法估计样点表面法向,并显示#include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io...

2018-07-01 00:41:01

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opengl | openmesh 读取显示3d模型文件

转自:http://blog.csdn.net/qq_28057541/article/details/51362945 操作 鼠标控制物体旋转移动,滚轮缩放 F1,F2,F3 可以更换显示文件 (file1:cow.obj file2:cactus.ply file...

2017-12-29 12:26:17

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Android平台下OpenGL初步

转自:http://blog.csdn.net/jason0539/article/details/9164885 本文只关注于如何一步步实现在Android平台下运用OpenGl。  1、GLSurfaceView GLSurfaceView是Android应用程序...

2017-12-29 11:54:49

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jsoncpp基础

转自:http://blog.csdn.net/icodingbird/article/details/50773945 jsoncpp是常用的C++语言JSON解析库,它主要包含三个class:Value、Reader、Writer。 下面根据自己查到的资料等总结其用法(使用时 #inclu...

2017-12-26 23:38:27

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C++通过jsoncpp类库读写JSON文件

转自:http://blog.csdn.net/tennysonsky/article/details/48809835 JSON是一个轻量级的数据定义格式,比起XML易学易用,而扩展功能不比XML差多少,用之进行数据交换是一个很好的选择。JSON的全称为:JavaScript Ob...

2017-12-25 17:57:45

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如何判断CPU是大端还是小端模式

原文网址:http://blog.csdn.net/ysdaniel/article/details/6617458 如何判断CPU是大端还是小端模式 http://blog.sina.com.cn/s/blog_66a61f310100i7m0.html MSB:Most Si...

2017-12-06 13:05:54

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PCL arm linux 源码安装

转自:http://blog.csdn.net/LinkageWorld/article/details/52846555 PCL arm linux 源码安装 PCL(Point Cloud Library)点云库,计算机视觉在3D方面的地位相当于OpenCV。 由于PCL...

2017-12-04 16:51:13

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OpenNI2 Arm-Linux下的安装配置

转自:http://blog.csdn.net/LinkageWorld/article/details/52669124 操作系统:Ubuntu14.04 开发板:Tegra K1(arm cortex A8)   如果已经有安装包文件OpenNI-Linux-Arm-2.2...

2017-12-04 16:27:26

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OpenNI2 开发者指南

转自:http://blog.csdn.net/linkageworld/article/details/52621156 文由官方文档翻译而来   总览 目的 OpenNI 2.0 API(应用程序编程接口)提供了访问PrimerSense的兼容深度传感器。这就使得一个应用程序能够...

2017-12-04 16:10:57

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三维表面重建robust algorithm for surface reconstruction from 3D point cloud

转自:https://stackoverflow.com/questions/838761/robust-algorithm-for-surface-reconstruction-from-3d-point-cloud I am trying to figure out what alg...

2017-12-04 15:49:26

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三维计算机视觉(一)--点云处理综述

转自:http://blog.csdn.net/app_12062011/article/details/78125290 转自:http://www.cnblogs.com/ironstark/p/4996929.html 点云模型与三维信息    三维图像是一种特殊的...

2017-11-22 19:18:34

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三维计算机视觉(三)--点云分割

转自:http://blog.csdn.net/App_12062011/article/details/78131318 http://www.cnblogs.com/ironstark/p/5000147.html 点云分割   点云分割可谓点云处理的精髓,也是三维图...

2017-11-22 19:09:32

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