普适性的视觉感知与运动感知

转自:http://www.toutiao.com/i6456928733306552846/ 一、什么是普适性视觉 视觉感知的内涵:对每一帧3D视频,直接地能够分析清楚帧内都有什么、在什么位置、姿态是什么,间接地了解帧内各物体的相互关系;对帧间3D视频序列,直接地能够分析帧间...

2017-08-24 11:51:04

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计算机视觉、机器视觉感知与SLAM比较

转自头条号:http://www.toutiao.com/i6418025683863208449/ 生物及人类的视觉原理是什么,至今在科技界也无确切的研究清楚,一个三维物体,人眼从不同的角度看过后,得到真实三维物体的一个“开覆盖”,这个“开覆盖”在人类大脑里就有了这个物体所唯一对应...

2017-05-11 11:02:04

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机器视觉之路径规划

首发:今日头条号之机器人视觉 机器视觉,在认知层面是个非定域性问题,在感知层面应该是个定域性问题,最直接的任务或应用就是路径规划。 机器视觉之路径规划的特点 不绕远路 路径平滑 路径安全可控可调 基于测地线的数理模型 基...

2017-04-09 19:32:46

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基于谷歌Cartographer SLAM集成机器视觉

首发:今日头条号之机器人视觉 从工程的角度来看,Google开源的SLAM真是上乘之作,当然算法及实现也是大公司级手笔,鉴于当前中文介绍较少,就把近来看的源码分析介绍出来,也许能给某些人以方便。 这篇文章里,仅从ROS及Cartographer SLAM本身的调用流程讲起,关于算法...

2017-03-15 19:36:01

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opengl | openmesh 读取显示3d模型文件

转自:http://blog.csdn.net/qq_28057541/article/details/51362945 操作 鼠标控制物体旋转移动,滚轮缩放 F1,F2,F3 可以更换显示文件 (file1:cow.obj file2:cactus.ply file...

2017-12-29 12:26:17

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Android平台下OpenGL初步

转自:http://blog.csdn.net/jason0539/article/details/9164885 本文只关注于如何一步步实现在Android平台下运用OpenGl。  1、GLSurfaceView GLSurfaceView是Android应用程序...

2017-12-29 11:54:49

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jsoncpp基础

转自:http://blog.csdn.net/icodingbird/article/details/50773945 jsoncpp是常用的C++语言JSON解析库,它主要包含三个class:Value、Reader、Writer。 下面根据自己查到的资料等总结其用法(使用时 #inclu...

2017-12-26 23:38:27

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C++通过jsoncpp类库读写JSON文件

转自:http://blog.csdn.net/tennysonsky/article/details/48809835 JSON是一个轻量级的数据定义格式,比起XML易学易用,而扩展功能不比XML差多少,用之进行数据交换是一个很好的选择。JSON的全称为:JavaScript Ob...

2017-12-25 17:57:45

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如何判断CPU是大端还是小端模式

原文网址:http://blog.csdn.net/ysdaniel/article/details/6617458 如何判断CPU是大端还是小端模式 http://blog.sina.com.cn/s/blog_66a61f310100i7m0.html MSB:Most Si...

2017-12-06 13:05:54

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PCL arm linux 源码安装

转自:http://blog.csdn.net/LinkageWorld/article/details/52846555 PCL arm linux 源码安装 PCL(Point Cloud Library)点云库,计算机视觉在3D方面的地位相当于OpenCV。 由于PCL...

2017-12-04 16:51:13

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OpenNI2 Arm-Linux下的安装配置

转自:http://blog.csdn.net/LinkageWorld/article/details/52669124 操作系统:Ubuntu14.04 开发板:Tegra K1(arm cortex A8)   如果已经有安装包文件OpenNI-Linux-Arm-2.2...

2017-12-04 16:27:26

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OpenNI2 开发者指南

转自:http://blog.csdn.net/linkageworld/article/details/52621156 文由官方文档翻译而来   总览 目的 OpenNI 2.0 API(应用程序编程接口)提供了访问PrimerSense的兼容深度传感器。这就使得一个应用程序能够...

2017-12-04 16:10:57

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三维表面重建robust algorithm for surface reconstruction from 3D point cloud

转自:https://stackoverflow.com/questions/838761/robust-algorithm-for-surface-reconstruction-from-3d-point-cloud I am trying to figure out what alg...

2017-12-04 15:49:26

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三维计算机视觉(一)--点云处理综述

转自:http://blog.csdn.net/app_12062011/article/details/78125290 转自:http://www.cnblogs.com/ironstark/p/4996929.html 点云模型与三维信息    三维图像是一种特殊的...

2017-11-22 19:18:34

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三维计算机视觉(三)--点云分割

转自:http://blog.csdn.net/App_12062011/article/details/78131318 http://www.cnblogs.com/ironstark/p/5000147.html 点云分割   点云分割可谓点云处理的精髓,也是三维图...

2017-11-22 19:09:32

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库文件版本信息查看

readelf -h 库文件 objdump -a 库文件 file 库文件

2017-11-15 21:47:37

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深入理解 Android NDK 编译(二)

转自:http://blog.csdn.net/garrylea/article/details/74157332 使用 CMake 进行Android NDK编译的原理 介绍 Android Studio 2.2 及以后的版本默认使用CMake进行 NDK 编译 , 其...

2017-11-15 18:44:03

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Smoothing and normal estimation based on polynomial reconstruction

转自:http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/resampling.php This tutorial explains how a Moving Least Squares (MLS) surface reconstructionm...

2017-11-15 16:37:30

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PCL几种采样方法

转自:http://blog.csdn.net/u013019296/article/details/70052353 如有侵权,请联系删除 (1)下采样  Downsampling 一般下采样是通过构造一个三维体素栅格,然后在每个体素内用体素内的所有点的重心近似显示体素中的其他点,这样体素内所...

2017-11-15 16:01:22

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const T、const T*、T *const、const T&、const T*& 的区别

转自:http://blog.csdn.net/luoweifu/article/details/45600415 这里的T指的是一种数据类型,可以是int、long、doule等基本数据类型,也可以是自己类型的类型class。单独的一个const你肯定知道指的是一个常量,但const与...

2017-11-15 15:41:38

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