三角形的外心 内心 重心 垂心 九点圆心与各圆半径的算法

三角形的外心 内心 重心 垂心 九点圆心与各圆半径的计算算法

2018-04-26 18:37:31

阅读数:49

评论数:1

基于谷歌Cartographer SLAM集成机器视觉

首发:今日头条号之机器人视觉 从工程的角度来看,Google开源的SLAM真是上乘之作,当然算法及实现也是大公司级手笔,鉴于当前中文介绍较少,就把近来看的源码分析介绍出来,也许能给某些人以方便。 这篇文章里,仅从ROS及Cartographer SLAM本身的调用流程讲起,关于算法...

2017-03-15 19:36:01

阅读数:2789

评论数:3

PCL goes Mobile with VES and Kiwi

转自:http://pointclouds.org/news/2012/05/29/pcl-goes-mobile-with-ves-and-kiwi/ The mobile revolution is upon us! Who says mobile platfo...

2018-04-25 22:07:12

阅读数:32

评论数:0

PCL点云曲面重建--重采样

转自:https://www.cnblogs.com/longyp/articles/7435547.html测量较小的对象时产生一些误差,直接重建会使曲面不光滑或者有漏洞,为了建立完整的模型需要对表面进行平滑处理和漏洞修复.可通过数据重建来解决这一问题,重采样算法通过对周围数据点进行高阶多项式插...

2018-04-25 21:47:59

阅读数:44

评论数:0

PCL三维点云拼接融合技术

转自:https://blog.csdn.net/dcba2014/article/details/71859375?locationNum=2&fps=1本例使用pcd格式点云文件进行配准:  1.点云粗配准拼接#include <pcl/commo...

2018-04-25 21:45:59

阅读数:61

评论数:0

OpenMesh两个基本操作-边的翻转和折叠

转自:https://blog.csdn.net/chaojiwudixiaofeixia/article/details/51732530原文出处:http://www.openmesh.org/media/Documentations/OpenMesh-Doc-Latest/a00034.ht...

2018-04-24 16:41:27

阅读数:39

评论数:0

图像处理常用算法(C/C++)

转原文:http://gaojinpeng1129.blog.163.com/blog/static/141659068201321194552695//*函数名称:MakegGray() */ /*函数类型:void ...

2018-04-20 10:06:00

阅读数:46

评论数:0

isnan isinf

转自:https://blog.csdn.net/sunmenggmail/article/details/7853081在linux下有两个函数isnan(x) isinf(x)对应在windows下的函数: _isnan(x) !_finite(x)为了跨平台,要么用boost要么这样写:i...

2018-04-13 16:20:43

阅读数:55

评论数:0

Matlab生成哈达玛矩阵的C语言实现

转自:https://blog.csdn.net/LQMIKU/article/details/79091030Matlab源代码参考以下代码1:function H = hadamard(n,classname) %HADAMARD Hadamard matrix. % HADAMARD(N...

2018-04-09 14:15:49

阅读数:65

评论数:0

压缩感知——沃尔什-哈达玛(WHT)变换与逆变换的Matlab代码实现

转自:https://blog.csdn.net/geekmanong/article/details/50038611沃尔什-哈达玛变换(Walsh-Hadmard Transform,WHT),是一种典型的非正弦函数变换,采用正交直角函数作为基函数,具有与傅里叶函数类似的性质,图像数据越是均匀...

2018-04-09 09:39:57

阅读数:93

评论数:0

基于OpenCV的Canny边缘检测

转自:https://blog.csdn.net/tutu1583/article/details/79058896OpenCV库是一个开源的集成库,用于图像处理非常方便,下面是我做的基于OpenCV的Canny边缘检测。这是我的main.cpp#include <iostr...

2018-04-08 22:51:08

阅读数:68

评论数:0

PCL点云的曲面法向量估计

转自:https://blog.csdn.net/lming_08/article/details/18360329表面法线是几何体表面的重要属性,在很多领域都有大量应用,例如:在进行光照渲染时产生符合可视习惯的效果时需要表面法线信息才能正常进行,对于一个已知的几何体表面,根据垂直于点表面的矢量,...

2018-04-08 20:14:21

阅读数:66

评论数:0

Fast triangulation of unordered point clouds

转自:http://pointclouds.org/documentation/tutorials/greedy_projection.phpFast triangulation of unordered point cloudsThis tutorial explains how to run ...

2018-04-04 16:55:00

阅读数:98

评论数:1

pcl曲面重建模块-贪婪三角形投影算法实例

转自:https://www.cnblogs.com/bozhicheng/p/5799987.html贪婪三角形投影算法,在pcl-1.8测试#include <pcl/point_types.h> #include <pcl/i...

2018-04-04 15:12:11

阅读数:95

评论数:0

pcl曲面重建模块-poisson重建算法示例

转自:https://www.cnblogs.com/bozhicheng/p/5800874.htmlpoisson曲面重建算法pcl-1.8测试通过#include <iostream> #include <pcl/common...

2018-04-03 23:47:00

阅读数:69

评论数:0

PCL poisson泊松曲面重建

转自:https://blog.csdn.net/vbskj/article/details/7819828本次试验的目的是利用PCL库来重建地形点云数据,并进行显示。总体流程是1)把DEM数据导入PCL的数据格式.pcd文件中;2)进行法向量估计;3)重建曲面;4)三维显示。    1)写入pc...

2018-04-03 17:43:37

阅读数:74

评论数:0

图形学领域的关键算法及源码链接

转自:https://blog.csdn.net/pizibing880909/article/details/28910835很全很强大的图形学相关的论文和源码:Computer Graphics Research SoftwareHelping you avoid re-inventing t...

2018-04-02 18:43:51

阅读数:87

评论数:0

openmesh 用矩阵法映射到圆盘

转自:https://blog.csdn.net/a605907914/article/details/51416732#include<iostream>  #include <OpenMesh\Core\IO\MeshIO.hh...

2018-03-31 23:44:22

阅读数:76

评论数:0

openmesh 将三维图像映射到圆盘

转自:https://blog.csdn.net/a605907914/article/details/51074773#include<iostream> #include <OpenMesh\Core\IO\MeshIO.hh&...

2018-03-31 23:42:18

阅读数:50

评论数:0

osg三维重建的两种方法剖析:三角面片(osgUtil::DelaunayTriangulator)和四角面片(osg::HeightField)

https://blog.csdn.net/hudfang/article/details/46544453 最近项目中需要利用osg重建三维曲面,所以学习了一下。第一,我先用的狄洛尼三角形的方法...

2018-03-31 23:41:04

阅读数:63

评论数:0

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除
关闭
关闭