当前搜索:

[置顶] 基于谷歌Cartographer SLAM集成机器视觉

首发:今日头条号之机器人视觉 从工程的角度来看,Google开源的SLAM真是上乘之作,当然算法及实现也是大公司级手笔,鉴于当前中文介绍较少,就把近来看的源码分析介绍出来,也许能给某些人以方便。 这篇文章里,仅从ROS及Cartographer SLAM本身的调用流程讲起,关于算法...
阅读(2600) 评论(3)

图像处理常用算法(C/C++)

转原文:http://gaojinpeng1129.blog.163.com/blog/static/141659068201321194552695//*函数名称:MakegGray() */ /*函数类型:void ...
阅读(6) 评论(0)

isnan isinf

转自:https://blog.csdn.net/sunmenggmail/article/details/7853081在linux下有两个函数isnan(x) isinf(x)对应在windows下的函数: _isnan(x) !_finite(x)为了跨平台,要么用boost要么这样写:i...
阅读(20) 评论(0)

Matlab生成哈达玛矩阵的C语言实现

转自:https://blog.csdn.net/LQMIKU/article/details/79091030Matlab源代码参考以下代码1:function H = hadamard(n,classname) %HADAMARD Hadamard matrix. % HADAMARD(N...
阅读(28) 评论(0)

压缩感知——沃尔什-哈达玛(WHT)变换与逆变换的Matlab代码实现

转自:https://blog.csdn.net/geekmanong/article/details/50038611沃尔什-哈达玛变换(Walsh-Hadmard Transform,WHT),是一种典型的非正弦函数变换,采用正交直角函数作为基函数,具有与傅里叶函数类似的性质,图像数据越是均匀...
阅读(48) 评论(0)

基于OpenCV的Canny边缘检测

转自:https://blog.csdn.net/tutu1583/article/details/79058896OpenCV库是一个开源的集成库,用于图像处理非常方便,下面是我做的基于OpenCV的Canny边缘检测。这是我的main.cpp#include <iostr...
阅读(33) 评论(0)

PCL点云的曲面法向量估计

转自:https://blog.csdn.net/lming_08/article/details/18360329表面法线是几何体表面的重要属性,在很多领域都有大量应用,例如:在进行光照渲染时产生符合可视习惯的效果时需要表面法线信息才能正常进行,对于一个已知的几何体表面,根据垂直于点表面的矢量,...
阅读(27) 评论(0)

Fast triangulation of unordered point clouds

转自:http://pointclouds.org/documentation/tutorials/greedy_projection.phpFast triangulation of unordered point cloudsThis tutorial explains how to run ...
阅读(50) 评论(1)

pcl曲面重建模块-贪婪三角形投影算法实例

转自:https://www.cnblogs.com/bozhicheng/p/5799987.html贪婪三角形投影算法,在pcl-1.8测试#include <pcl/point_types.h> #include <pcl/i...
阅读(40) 评论(0)

pcl曲面重建模块-poisson重建算法示例

转自:https://www.cnblogs.com/bozhicheng/p/5800874.htmlpoisson曲面重建算法pcl-1.8测试通过#include <iostream> #include <pcl/common...
阅读(36) 评论(0)

PCL poisson泊松曲面重建

转自:https://blog.csdn.net/vbskj/article/details/7819828本次试验的目的是利用PCL库来重建地形点云数据,并进行显示。总体流程是1)把DEM数据导入PCL的数据格式.pcd文件中;2)进行法向量估计;3)重建曲面;4)三维显示。    1)写入pc...
阅读(34) 评论(0)

图形学领域的关键算法及源码链接

转自:https://blog.csdn.net/pizibing880909/article/details/28910835很全很强大的图形学相关的论文和源码:Computer Graphics Research SoftwareHelping you avoid re-inventing t...
阅读(50) 评论(0)

openmesh 用矩阵法映射到圆盘

转自:https://blog.csdn.net/a605907914/article/details/51416732#include<iostream>  #include <OpenMesh\Core\IO\MeshIO.hh...
阅读(37) 评论(0)

openmesh 将三维图像映射到圆盘

转自:https://blog.csdn.net/a605907914/article/details/51074773#include<iostream> #include <OpenMesh\Core\IO\MeshIO.hh&...
阅读(38) 评论(0)

osg三维重建的两种方法剖析:三角面片(osgUtil::DelaunayTriangulator)和四角面片(osg::HeightField)

https://blog.csdn.net/hudfang/article/details/46544453 最近项目中需要利用osg重建三维曲面,所以学习了一下。第一,我先用的狄洛尼三角形的方法...
阅读(54) 评论(0)

Visualize Surface by Delaunay Triangulator

转自:http://www.cppblog.com/eryar/archive/2014/07/27/207835.htmlAbstract. Delaunay Triangulation is the core algorithm for mesh generation. By Delaunay...
阅读(37) 评论(0)

OFF/NOFF file format

转自:http://www3.cs.stonybrook.edu/~gu/software/MeshLib/noff.htmlNOFF formatHeaderstarts by "NOFF"Meta Infomationthree numbers, numbe...
阅读(38) 评论(0)

opengl | openmesh 读取显示3d模型文件

转自:http://blog.csdn.net/qq_28057541/article/details/51362945 操作 鼠标控制物体旋转移动,滚轮缩放 F1,F2,F3 可以更换显示文件 (file1:cow.obj file2:cactus.ply file...
阅读(631) 评论(0)

C++通过jsoncpp类库读写JSON文件

转自:http://blog.csdn.net/tennysonsky/article/details/48809835 JSON是一个轻量级的数据定义格式,比起XML易学易用,而扩展功能不比XML差多少,用之进行数据交换是一个很好的选择。JSON的全称为:JavaScript Ob...
阅读(496) 评论(0)

如何判断CPU是大端还是小端模式

原文网址:http://blog.csdn.net/ysdaniel/article/details/6617458 如何判断CPU是大端还是小端模式 http://blog.sina.com.cn/s/blog_66a61f310100i7m0.html MSB:Most Si...
阅读(366) 评论(0)
    个人资料
    持之以恒
    等级:
    访问量: 58万+
    积分: 7588
    排名: 3574
    最新评论