基于3D视觉感知的人脸识别&手势识别&物体识别&曲面重建

开源自:https://github.com/hjwang1/robot1.视觉感知一般性的物体识别、分割、曲面重建,Research about robot perceptions. Author: hjwang1@163.com, 此视觉感知算法,可以做3D人脸识别、手势识别,可延及一般性的物...

2018-07-04 21:47:36

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基于3D结构光或双目视觉传感器的人脸识别&物体识别或场景感知

基于微分几何&流形的方法,在形状空间内,足够容纳海量的物体,每个物体都有一个分布,经过实际的测试验证,不仅可以区分3D人脸的ID,而且还可以分类,相近类的物体有相似的分布。计算上,模拟分布要比模拟函数映射容易得多。...

2018-06-28 21:06:48

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三角形的外心 内心 重心 垂心 九点圆心与各圆半径的算法

三角形的外心 内心 重心 垂心 九点圆心与各圆半径的计算算法

2018-04-26 18:37:31

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机器人是如何实现藏猫猫游戏的

转自:http://www.toutiao.com/i6352369801863627265/ 在实践中,机器人想要完成藏猫猫游戏,就要先对所处的环境有一定的感知。 首先,机器人通过深度摄像头或测距传感器如激光等,获取周围环境的地图信息,这样的地图信息还不方便机器人实用,如下简单示...

2016-11-14 15:16:49

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使用meshlabserver批量处理三维模型

参考自:https://www.2cto.com/kf/201612/580579.html#!/bin/bash root_dir=/some/path mlx_script=/***.mlx in_dir=/in/dir out_dir=${root_dir}/out/dir mkdir...

2018-06-26 16:49:13

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matlab中如何能统计点出现的频次呢?

转自:https://zhidao.baidu.com/question/1366785966143396099.html先在假设有两个向量x=[1 2 1 2 1 4 5 3 6 6],y=[1 2 1 7 6 5 3 3 6 6]。以x,y为坐标描点,并统计出每一个点(x,y)出现的频次。这个...

2018-06-22 18:29:31

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使用visualSFM和meshlab进行三维重建

转自:https://blog.csdn.net/lhanchao/article/details/52238470最近一直在看的三维重建的东西,拿着SIFT-GPU + Bundler + PMVS已经可以重建出稠密的三维点云了,但是怎么用三维点云重建出真正的三维模型还是没有研究过。在网上搜索方...

2018-06-13 09:31:31

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从视网膜到视皮层——视觉系统知多少

转自:http://www.sibs.cas.cn/kp/kptw/201606/t20160620_4623663.html时间:2016-06-20  来源:“诸位的眼睛,可以观赏你们喜爱的任何一幕戏。而我不知道,到底会有多少人在观看一幕戏、一场电影或任何一个场面时,意识到让你们可以享受到色彩...

2018-06-09 18:32:17

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科学家揭示灵长类大脑精细视觉编码新机制

转自:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2018/3/407548.shtm作者:黄辛 来源:科学网 www.sciencenet.cn 发布时间:2018/3/30 14:42:163月30日,《Neuron》期刊在线发表了题为《局部和整体物体感知中高级脑区精...

2018-06-09 18:26:58

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视觉功能柱的发现与困惑

转自:http://blog.sciencenet.cn/blog-815628-1054663.html本文来自倪乐意科学网博客。链接地址:http://blog.sciencenet.cn/blog-815628-1054663.html 在所有的感觉信息中,视觉机制可能是最复杂的了(图1)。...

2018-06-08 20:29:36

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深度相机原理揭秘之3D结构光Sensor(iPhone X、小米8探索版、OPPO Find)

转自:https://blog.csdn.net/electech6/article/details/78707839结构光法:为解决双目匹配问题而生深度图效果:结构光vs.双目投射图案的编码方式    直接编码    时分复用编码    空分复用编码Kinect1原理iPhone X原深感相机是...

2018-06-05 15:42:55

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边缘检测算子的实现

转自:https://www.cnblogs.com/leegod/p/8109023.html1.   概述边缘检测是图像处理和计算机视觉中的基本问题,边缘检测的目的是标识数字图像中亮度变化明显的点。图像属性中的显著变化通常反映了属性的重要事件和变化。 这些包括(i)深度上的不连续、(ii)表面...

2018-04-14 22:01:01

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Matlab生成哈达玛矩阵的C语言实现

转自:https://blog.csdn.net/LQMIKU/article/details/79091030Matlab源代码参考以下代码1:function H = hadamard(n,classname) %HADAMARD Hadamard matrix. % HADAMARD(N...

2018-04-09 14:15:49

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压缩感知——沃尔什-哈达玛(WHT)变换与逆变换的Matlab代码实现

转自:https://blog.csdn.net/geekmanong/article/details/50038611沃尔什-哈达玛变换(Walsh-Hadmard Transform,WHT),是一种典型的非正弦函数变换,采用正交直角函数作为基函数,具有与傅里叶函数类似的性质,图像数据越是均匀...

2018-04-09 09:39:57

阅读数:158

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基于OpenCV的Canny边缘检测

转自:https://blog.csdn.net/tutu1583/article/details/79058896OpenCV库是一个开源的集成库,用于图像处理非常方便,下面是我做的基于OpenCV的Canny边缘检测。这是我的main.cpp#include <iostr...

2018-04-08 22:51:08

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PCL点云的曲面法向量估计

转自:https://blog.csdn.net/lming_08/article/details/18360329表面法线是几何体表面的重要属性,在很多领域都有大量应用,例如:在进行光照渲染时产生符合可视习惯的效果时需要表面法线信息才能正常进行,对于一个已知的几何体表面,根据垂直于点表面的矢量,...

2018-04-08 20:14:21

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Fast triangulation of unordered point clouds

转自:http://pointclouds.org/documentation/tutorials/greedy_projection.phpFast triangulation of unordered point cloudsThis tutorial explains how to run ...

2018-04-04 16:55:00

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pcl曲面重建模块-贪婪三角形投影算法实例

转自:https://www.cnblogs.com/bozhicheng/p/5799987.html贪婪三角形投影算法,在pcl-1.8测试#include <pcl/point_types.h> #include <pcl/i...

2018-04-04 15:12:11

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pcl曲面重建模块-poisson重建算法示例

转自:https://www.cnblogs.com/bozhicheng/p/5800874.htmlpoisson曲面重建算法pcl-1.8测试通过#include <iostream> #include <pcl/common...

2018-04-03 23:47:00

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PCL poisson泊松曲面重建

转自:https://blog.csdn.net/vbskj/article/details/7819828本次试验的目的是利用PCL库来重建地形点云数据,并进行显示。总体流程是1)把DEM数据导入PCL的数据格式.pcd文件中;2)进行法向量估计;3)重建曲面;4)三维显示。    1)写入pc...

2018-04-03 17:43:37

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