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[置顶] 机器人是如何实现藏猫猫游戏的

转自:http://www.toutiao.com/i6352369801863627265/ 在实践中,机器人想要完成藏猫猫游戏,就要先对所处的环境有一定的感知。 首先,机器人通过深度摄像头或测距传感器如激光等,获取周围环境的地图信息,这样的地图信息还不方便机器人实用,如下简单示...
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边缘检测算子的实现

转自:https://www.cnblogs.com/leegod/p/8109023.html1.   概述边缘检测是图像处理和计算机视觉中的基本问题,边缘检测的目的是标识数字图像中亮度变化明显的点。图像属性中的显著变化通常反映了属性的重要事件和变化。 这些包括(i)深度上的不连续、(ii)表面...
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Matlab生成哈达玛矩阵的C语言实现

转自:https://blog.csdn.net/LQMIKU/article/details/79091030Matlab源代码参考以下代码1:function H = hadamard(n,classname) %HADAMARD Hadamard matrix. % HADAMARD(N...
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压缩感知——沃尔什-哈达玛(WHT)变换与逆变换的Matlab代码实现

转自:https://blog.csdn.net/geekmanong/article/details/50038611沃尔什-哈达玛变换(Walsh-Hadmard Transform,WHT),是一种典型的非正弦函数变换,采用正交直角函数作为基函数,具有与傅里叶函数类似的性质,图像数据越是均匀...
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基于OpenCV的Canny边缘检测

转自:https://blog.csdn.net/tutu1583/article/details/79058896OpenCV库是一个开源的集成库,用于图像处理非常方便,下面是我做的基于OpenCV的Canny边缘检测。这是我的main.cpp#include <iostr...
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PCL点云的曲面法向量估计

转自:https://blog.csdn.net/lming_08/article/details/18360329表面法线是几何体表面的重要属性,在很多领域都有大量应用,例如:在进行光照渲染时产生符合可视习惯的效果时需要表面法线信息才能正常进行,对于一个已知的几何体表面,根据垂直于点表面的矢量,...
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Fast triangulation of unordered point clouds

转自:http://pointclouds.org/documentation/tutorials/greedy_projection.phpFast triangulation of unordered point cloudsThis tutorial explains how to run ...
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pcl曲面重建模块-贪婪三角形投影算法实例

转自:https://www.cnblogs.com/bozhicheng/p/5799987.html贪婪三角形投影算法,在pcl-1.8测试#include <pcl/point_types.h> #include <pcl/i...
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pcl曲面重建模块-poisson重建算法示例

转自:https://www.cnblogs.com/bozhicheng/p/5800874.htmlpoisson曲面重建算法pcl-1.8测试通过#include <iostream> #include <pcl/common...
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PCL poisson泊松曲面重建

转自:https://blog.csdn.net/vbskj/article/details/7819828本次试验的目的是利用PCL库来重建地形点云数据,并进行显示。总体流程是1)把DEM数据导入PCL的数据格式.pcd文件中;2)进行法向量估计;3)重建曲面;4)三维显示。    1)写入pc...
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图形学领域的关键算法及源码链接

转自:https://blog.csdn.net/pizibing880909/article/details/28910835很全很强大的图形学相关的论文和源码:Computer Graphics Research SoftwareHelping you avoid re-inventing t...
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openmesh 用矩阵法映射到圆盘

转自:https://blog.csdn.net/a605907914/article/details/51416732#include<iostream>  #include <OpenMesh\Core\IO\MeshIO.hh...
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openmesh 将三维图像映射到圆盘

转自:https://blog.csdn.net/a605907914/article/details/51074773#include<iostream> #include <OpenMesh\Core\IO\MeshIO.hh&...
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osg三维重建的两种方法剖析:三角面片(osgUtil::DelaunayTriangulator)和四角面片(osg::HeightField)

https://blog.csdn.net/hudfang/article/details/46544453 最近项目中需要利用osg重建三维曲面,所以学习了一下。第一,我先用的狄洛尼三角形的方法...
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Visualize Surface by Delaunay Triangulator

转自:http://www.cppblog.com/eryar/archive/2014/07/27/207835.htmlAbstract. Delaunay Triangulation is the core algorithm for mesh generation. By Delaunay...
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Radon变换及其Matlab代码实现

转自:https://blog.csdn.net/fengyhack/article/details/41873119        Radon变换和Hough变换类似,最初是用于检测图像中的直线(例如笔直的街道边沿、房屋的边沿、笔直的电线等)。       关于Hough变换,可以参考OpenC...
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solr数据类型设置

<field name="_root_" type="string" docValues="false" indexed="true&quot...
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solr在使用solrj操作中的各个操作大全

转自:http://blog.csdn.net/a925907195/article/details/42491157package com.fjsh.SearchJobsFirst; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Cal...
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java实现:机器人视觉与环境感知基于八叉树算法(待开源)

java实现的机器人视觉与环境感知,基于八叉树算法。 随后我会整理,增加注释,在GitHub开源https://github.com/hjwang1/robot
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几种 Java 序列化方案的性能比较

转自:http://www.oschina.net/question/12_91812 来源:https://github.com/eishay/jvm-serializers/wiki create ser deser total size +dfl java-bu...
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