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边缘检测算子的实现

转自:https://www.cnblogs.com/leegod/p/8109023.html1.   概述边缘检测是图像处理和计算机视觉中的基本问题,边缘检测的目的是标识数字图像中亮度变化明显的点。图像属性中的显著变化通常反映了属性的重要事件和变化。 这些包括(i)深度上的不连续、(ii)表面...
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Canny检测的Matlab实现(含代码)

转自:http://blog.csdn.net/humanking7/article/details/46606791图象的边缘是指图象局部区域亮度变化显著的部分,该区域的灰度剖面一般可以看作是一个阶跃,既从一个灰度值在很小的缓冲区域内急剧变化到另一个灰度相差较大的灰度值。Canny边缘检测基本特...
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Matlab生成哈达玛矩阵的C语言实现

转自:https://blog.csdn.net/LQMIKU/article/details/79091030Matlab源代码参考以下代码1:function H = hadamard(n,classname) %HADAMARD Hadamard matrix. % HADAMARD(N...
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压缩感知——沃尔什-哈达玛(WHT)变换与逆变换的Matlab代码实现

转自:https://blog.csdn.net/geekmanong/article/details/50038611沃尔什-哈达玛变换(Walsh-Hadmard Transform,WHT),是一种典型的非正弦函数变换,采用正交直角函数作为基函数,具有与傅里叶函数类似的性质,图像数据越是均匀...
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基于OpenCV的Canny边缘检测

转自:https://blog.csdn.net/tutu1583/article/details/79058896OpenCV库是一个开源的集成库,用于图像处理非常方便,下面是我做的基于OpenCV的Canny边缘检测。这是我的main.cpp#include <iostr...
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PCL点云的曲面法向量估计

转自:https://blog.csdn.net/lming_08/article/details/18360329表面法线是几何体表面的重要属性,在很多领域都有大量应用,例如:在进行光照渲染时产生符合可视习惯的效果时需要表面法线信息才能正常进行,对于一个已知的几何体表面,根据垂直于点表面的矢量,...
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Fast triangulation of unordered point clouds

转自:http://pointclouds.org/documentation/tutorials/greedy_projection.phpFast triangulation of unordered point cloudsThis tutorial explains how to run ...
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pcl曲面重建模块-贪婪三角形投影算法实例

转自:https://www.cnblogs.com/bozhicheng/p/5799987.html贪婪三角形投影算法,在pcl-1.8测试#include <pcl/point_types.h> #include <pcl/i...
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pcl曲面重建模块-poisson重建算法示例

转自:https://www.cnblogs.com/bozhicheng/p/5800874.htmlpoisson曲面重建算法pcl-1.8测试通过#include <iostream> #include <pcl/common...
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PCL poisson泊松曲面重建

转自:https://blog.csdn.net/vbskj/article/details/7819828本次试验的目的是利用PCL库来重建地形点云数据,并进行显示。总体流程是1)把DEM数据导入PCL的数据格式.pcd文件中;2)进行法向量估计;3)重建曲面;4)三维显示。    1)写入pc...
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图形学领域的关键算法及源码链接

转自:https://blog.csdn.net/pizibing880909/article/details/28910835很全很强大的图形学相关的论文和源码:Computer Graphics Research SoftwareHelping you avoid re-inventing t...
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OFF/NOFF file format

转自:http://www3.cs.stonybrook.edu/~gu/software/MeshLib/noff.htmlNOFF formatHeaderstarts by "NOFF"Meta Infomationthree numbers, numbe...
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RGB的三维模型与渐变色

转自:http://www.cnblogs.com/Free-Thinker/p/5569792.html 一、前言 以下与颜色相关的日志记录了俺学习颜色的有关容,限于编写时的水平,难免存在缺点与错误,希望得到朋友、同行和前辈的指教,非常感谢。 1.  RGB的三维模型与渐变...
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四叉树与八叉树

转自:http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6706217 前序 四叉树或四元树也被称为Q树(Q-Tree)。四叉树广泛应用于图像处理、空间数据索引、2D中的快速碰撞检测、存储稀疏数据等,而八叉树(Octree)主要应用于3D图形处...
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PCL PCD(点云数据point clouds)文件格式

转自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=54 本节描述PCD(点云数据)文件格式。 为什么用一种新的文件格式? PCD文件格式并非白费力气地做重复工作,现有的文件结构因本身组成的原因不支持由PCL库引进n维点类型...
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SLAM拾萃(1):octomap

转自:http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5041142.html 前言    大家好,时隔多年之后,我又开始了博客旅程。经历了很多事情之后呢,我发现自己的想法真的很简单:好好读书做课题,闲下来时写写博客,服务大家。所以我会继续写SLAM...
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github上的webrtc

源码: https://github.com/yangzhenping/webrtc
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Ubuntu12.4 下 WebRTC编译

转自:http://www.yanyulin.info/pages/2015/01/12444554432257.html 参考:https://chromium.googlesource.com/external/webrtc/+/master/webrtc/examples 参考:http...
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Android IOS WebRTC 音视频开发

转 自:http://www.cnblogs.com/lingyunhu/category/626157.html 作者:lingyunhu rtc.blacker@gmail.com 随笔分类 - webrtc Android IOS WebRTC 音视频开发总结(二六) ...
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Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT)

转自:http://www.cnblogs.com/feisky/archive/2009/11/24/1609587.html
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