TCP/IP开发实例（C++与LabVIEW的TCP通信 多线程）

TCP/IP开发实例（C++与LabVIEW的TCP通信 多线程）

一、本文目标：

将C++端作为Server,主要用于进行中心数据处理，而Labview作为用户端，主要进行指令的发送以及接受来自服务器的数据进行实时显示。这样做的好处有：

1.Labview对于流数据的梳理有着很多强大的封装好的API，可以进行调用，尤其是用于强度图（二维数组）的显示。

2.Labview是基于图形化变成，对于程序的控制灵活度没有使用代码编程的语言便捷，且C++有着强大的开源社区以及各种数据处理的头文件。

3.使用C++的多线程结构，进一步提高程序效率与灵活度。

二、写在前面：

本案例将使用C++的 WinSock2 进行TCP/IP，通信，且运行的编译环境为VSCode,在导入这个头文件后运行程序会报错，需要读者进行如下操作：打开task.json文件，将“-lws2_32”下如下图红色框所在位置（千万不要写错位置，也不要写在其他行，否则亲测也会报错）

三、C++代码（作为服务器端）

//code C++
#include <iostream>
#include <WinSock2.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string>
#include <thread>
using namespace std;
#pragma comment(lib,"WS2_32.lib")

//定义一些全局变量，便于所有函数调用
char recvBuffer[200] = ""; //接受指令的缓存区，大小根据实际需要开辟，这里为200
char sendBuffer[12500] = "";//发送数据的缓存区，大小根据实际需要开辟，这里为12500
sockaddr_in serverAddr;
sockaddr_in clientAddr;
SOCKET serverSock;
int client;

/*############################################################################
功能：与上位机建立建立TCP连接
############################################################################*/
void buildTcpServer(){
    //初始化Socket
	WSADATA wsaData;
	WSAStartup(MAKEWORD(2, 2), &wsaData);
  
    serverSock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP);
	serverAddr.sin_family = AF_INET;
	serverAddr.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1");
	serverAddr.sin_port = htons(9999);
	//先绑定
	if (bind(serverSock, (struct sockaddr *)&serverAddr, sizeof(serverAddr)) < 0)
	{
		printf("127.0.0.1 bind fail!\n");
		return;
	}
	//设置服务器上的socket为监听状态
	if (listen(serverSock, 5) < 0)
	{
		printf("127.0.0.1 listen fail!\n");
		return;
	}
}

/*############################################################################
功能：接受来自上位机的指令
############################################################################*/
void recvCommand()
{
    while (true)
	{
		printf("Listening on port: %d\n", 9999);
		//调用accept函数后，会进入阻塞状态
		//accept返回一个套接字的文件描述符，这样服务器端便有两个套接字的文件描述符，
		//serverSocket和client。
		//serverSocket仍然继续在监听状态，client则负责接收和发送数据
		//clientAddr是一个传出参数，accept返回时，传出客户端的地址和端口号
		//addr_len是一个传入-传出参数，传入的是调用者提供的缓冲区的clientAddr的长度，以避免缓冲区溢出。
		//accept阻塞执行，直到获取到有客户端连接
		int clientAddrLen = sizeof(clientAddr);
        
		client = accept(serverSock, (struct sockaddr*)&clientAddr, &clientAddrLen);
		if (client < 0)
		{
			perror("accept");
			continue;
		}
		printf("\nrecv client data...n");
		//inet_ntoa   ip地址转换函数，将网络字节序IP转换为点分十进制IP
		//表达式：char *inet_ntoa (struct in_addr);
		printf("IP is %s\n", inet_ntoa(clientAddr.sin_addr));
		printf("Port is %d\n", htons(clientAddr.sin_port));
		while (1)
		{
			if (recv(client, recvBuffer, 200, 0) < 0)
			{
				perror("recv");
				continue;
			}			
            
            printf("the data we received is %s \n",recvBuffer);

            //清空接受数据的数组
            recvBuffer[200]={0};
            memset(recvBuffer,'\0',sizeof(recvBuffer));
		}
	}
}

//向上位机发送数据,这里我们一次性发送从0~124一共125个数字
void sendData(){
    while(1){
        for(int i=0;i<125;i++) sendBuffer[i] = i%125;
        send(client, sendBuffer, 125, 0);
    }
}


int main()
{
	buildTcpServer();

    thread sendDataThread(sendData);
    thread recvCommandThread(recvCommand);

    sendDataThread.join();
    recvCommandThread.join();
    sendDataThread.detach();
    recvCommandThread.detach();

    return 0;
}

四、客户端（Labview）

图中有不明白的地方可以留言，要是读者感兴趣可以专门出一期关于Labview的一些操作。其中主要就是通过Channel实现数据的异步非阻塞传输。特别注意这里的IP地址和端口号一定要和C++C中设置的已知且没有被其他程序占用。