自动化装备展

自动化装备展

写于2012年3月11日

错过好多展会，这次一定要去了，听说有不少视觉相关的，说好7点出发的，一大早就被放鸽子了。会展在琶洲不远，展馆太大转了半个多小时才找到地方。

       东西太多，简单说一些好了。

       某国产数控的机械手好垃圾，停顿的时候会抖动，不知道是不是固定不可靠的原因。机械臂是用钢板和一些下脚料焊接成的，好大一个玩具。

       最没技术含量的应该是一些工业指示灯了。

       电机驱动控制也开始了一体化进程，电源、位置信号采集、驱动器做在一块，有些控制器也做在一起了，体积小了好多，只是检测故障的时候会不会好麻烦了，因为不好分别检测排除故障了，坏了要全部换的话那真是坑爹。

       视觉软硬件都吸引了好多人，以前的图像采集卡要被淘汰了，论文里就不要再提了，因为新的智能数字相机的接口有千兆网口、USB接口、1394接口都可以直接输出数字信号，不需要另外的A/D转换（图像采集卡）了，估计相机是自带了DSP的，自动对焦、彩色黑白等等都可以集成在里面。

       从各种消息知道，视觉应用最多的是测量、检测识别，也就是需要人眼来解决，但是人眼又不能连续长时间、快速工作的场合，以目前的视觉技术是绝对不会用在涉及生命财产安全方面的，用在保障生命财产安全倒是可以。

       总的来说，硬件向来是成本最高的，所以硬件的生命周期一直都是：诞生、改进、优化、新的替代品、IC（软件）替代，也就是说最后都是成本最低的IC芯片或软件出来解决，目的就是成本下来了，灵活性还增加了不少。当然，前提是软件能代替的硬件。

       在固高科技终于看到了倒立摆的实物，用手碰了下倒杆，反应还是很灵敏的，自己做的结构布局和它的好类似，只是我用的是导轨，它用的是导杆，还是传统的编码器反馈。似乎比它的还高级些…呵呵。如果能得到它的源代码就好了，封装好的没意思。时间不多了，看来是做不完了，想想在DIY一路走得那么艰难，那种滋味真难受，一大堆话就上来了，打住。

       展会的一般都是些销售人员吧，以后带个假名片默念“老板想买某产品解决某问题”几十遍然后去交流下，学习学习。