基于nordic sdk的 GPIO口模拟IIC驱动

##基于nordic的 GPIO IIC 模拟驱动

长夜漫漫无心睡眠,疫情影响还未解封, 发一个以前写的GPIO的IIC驱动,给有需要的同学.

环境
  • 本文件 基于 nordic sdk 上层应用ccs811 芯片
  • io_iic_config.h .文件用于移植其他芯片和配置
  • 用过在stm32 , stc51, 国产ble IC …
io_iic_config.h
/***********************************************************
 * @file io_iic_config.h
 * @author jhe (156335168@qq.com)
 * @brief
 * @version 1.0
 * @date 2021-01-18
 *
 * (C) COPYRIGHT  2015 - 2020,ALL TIGHTS RESERVED.
 *
**/
#ifndef __IO_IIC_CONFIG_H__
#define __IO_IIC_CONFIG_H__
/***********************************************************
 * @brief 用户设置选项
 **/
#include "nrf_delay.h"
#include "nrf_gpio.h"
#include "nrf_log.h"
#include "nrf_log_ctrl.h"
#include "nrf_log_default_backends.h"
// IO方向设置
#define SCL_OUT() nrf_gpio_cfg_output(CCS811_GPIO_SCL_PIN)
#define SDA_IN() nrf_gpio_cfg_input(CCS811_GPIO_SDA_PIN, NRF_GPIO_PIN_PULLUP)
#define SDA_OUT() nrf_gpio_cfg_output(CCS811_GPIO_SDA_PIN)
// IO操作函数
#define IIC_SCL(X) nrf_gpio_pin_write(CCS811_GPIO_SCL_PIN, X) // SCL
#define IIC_SDA(X) nrf_gpio_pin_write(CCS811_GPIO_SDA_PIN, X) // SDA
#define READ_SDA nrf_gpio_pin_read(CCS811_GPIO_SDA_PIN)       //输入SDA
// 配置为输出方向的IO读取
#define SCL_READ nrf_gpio_pin_out_read(CCS811_GPIO_SCL_PIN)
#define SDA_READ nrf_gpio_pin_out_read(CCS811_GPIO_SDA_PIN)
// 延时函数
inline void delay_us(uint32_t us)
{
    nrf_delay_us(us * 5);
}
// 调试定义 e.g #define log_d printf
#define log_d NRF_LOG_DEBUG // 调试输出
#endif
  • note: 文件用于移植其他芯片和配置
io_iic.h
/**
 * @file io_iic.h
 * @author jhe (156335168@qq.com)
 * @brief
 * @version 0.1
 * @date 2021-01-18
 * (C) COPYRIGHT  2015 - 2020,ALL TIGHTS RESERVED.
 */

#ifndef __IO_IIC_H__
#define __IO_IIC_H__

#include <stdint.h>
#include <stdio.h>

#include "io_iic_config.h"

#define IIC_RESET 0
#define IIC_SET 1

// IIC所有操作函数
void io_iic_init(void);                      //初始化IIC的IO口
uint8_t io_iic_start(void);                  //发送IIC开始信号
void io_iic_stop(void);                      //发送IIC停止信号
void io_iic_send_byte(uint8_t txd);          // IIC发送一个字节
uint8_t io_iic_read_byte(unsigned char ack); // IIC读取一个字节
uint8_t io_iic_wait_ack(void);               // IIC等待ACK信号
void io_iic_send_ack(void);                  // IIC发送ACK信号
void io_iic_send_nack(void);                 // IIC不发送ACK信号

uint8_t io_iic_read_bytes(uint8_t slave_addr, uint8_t reg, uint8_t *data, uint8_t length); // 读取N字节长度
uint8_t io_iic_write_bytes(uint8_t slave_addr, uint8_t reg, uint8_t const *data, uint8_t length); //写入N字节长度

void delay_us(uint32_t us); // config里面的内联函数

#endif
  • 不要更改里面内容
io_iic.c
/**
 * @file io_iic.c
 * @author jhe (156335168@qq.com)
 * @brief
 * @version 0.1
 * @date 2021-01-18
 *
 * (C) COPYRIGHT  2015 - 2020,ALL TIGHTS RESERVED.
 *
 */
#include "io_iic.h"
#include <stdint.h>
#include <string.h>

//初始化IIC
void io_iic_init(void)
{
	SCL_OUT();
	SDA_OUT();
	IIC_SCL(1);
	IIC_SDA(1);
}

//产生IIC起始信号
uint8_t io_iic_start(void)
{
	// sda线输出
	SDA_OUT();
	IIC_SDA(1);
	IIC_SCL(1);
	if (!SDA_READ)
	{
		log_d("%s(%d):ERROR!!!", __func__, __LINE__);
		return 0;
	}
	delay_us(5);
	IIC_SDA(0);
	if (SDA_READ)
	{
		log_d("%s(%d):ERROR!!!", __func__, __LINE__);
		return 0;
	}
	delay_us(5);
	//钳住IIC总线,准备发送或接收数据
	IIC_SCL(0);
	return 1;
}

//产生IIC停止信号
void io_iic_stop(void)
{
	// sda线输出
	SDA_OUT();
	IIC_SCL(0);
	IIC_SDA(0);
	delay_us(5);
	IIC_SCL(1);
	//发送IIC总线结束信号
	IIC_SDA(1);
	delay_us(5);
}

//等待应答信号到来返回值:1,接收应答失败  0,接收应答成功
uint8_t io_iic_wait_ack(void)
{
	uint32_t ucErrTime = 0;
	// SDA设置为输入
	SDA_IN();
	IIC_SDA(1);
	delay_us(1);
	IIC_SCL(1);
	delay_us(1);
	while (READ_SDA)
	{
		ucErrTime++;
		if (ucErrTime > 0xFFFF0)
		{
			io_iic_stop();
			log_d("%s(%d):ERROR!!!", __func__, __LINE__);
			return 1;
		}
		delay_us(1);
	}
	//时钟输出0
	IIC_SCL(0);
	return 0;
}

//产生ACK应答
void io_iic_send_ack(void)
{
	IIC_SCL(0);
	SDA_OUT();
	IIC_SDA(0);
	delay_us(5);
	IIC_SCL(1);
	delay_us(5);
	IIC_SCL(0);
}

//不产生ACK应答
void io_iic_send_nack(void)
{
	IIC_SCL(0);
	SDA_OUT();
	IIC_SDA(1);
	delay_us(5);
	IIC_SCL(1);
	delay_us(5);
	IIC_SCL(0);
}

// IIC发送一个字节,返回从机有无应答 1,有应答  0,无应答
void io_iic_send_byte(uint8_t txd)
{
	uint8_t t;
	SDA_OUT();
	IIC_SCL(0); //拉低时钟开始数据传输
	for (t = 0; t < 8; t++)
	{
		if ((txd & 0x80) >> 7)
			IIC_SDA(1);
		else
			IIC_SDA(0);
		txd <<= 1;
		delay_us(50);
		IIC_SCL(1);
		delay_us(50);
		IIC_SCL(0);
		delay_us(50);
	}
}

//读1个字节,ack=1时,发送ACK,ack=0,发送NACK
uint8_t io_iic_read_byte(unsigned char ack)
{
	unsigned char i, receive = 0;
	// SDA设置为输入
	SDA_IN();
	for (i = 0; i < 8; i++)
	{
		IIC_SCL(0);
		delay_us(50);
		IIC_SCL(1);
		receive <<= 1;
		if (READ_SDA)
			receive++;
		delay_us(50);
	}
	//判断发送ACK
	if (!ack)
		io_iic_send_nack();
	else
		io_iic_send_ack();
	return receive;
}

uint8_t io_iic_write_bytes(uint8_t slave_addr, uint8_t reg, uint8_t const *data, uint8_t length)
{
	//起始信号
	io_iic_start();
	//发送设备地址+写信号
	io_iic_send_byte(slave_addr);
	if (io_iic_wait_ack())
	{
		io_iic_stop();
		return IIC_RESET;
	}
	//内部寄存器地址
	io_iic_send_byte(reg);
	if (io_iic_wait_ack())
	{
		io_iic_stop();
		return IIC_RESET;
	}
	//内部寄存器数据
	while (length)
	{
		io_iic_send_byte(*data++);
		if (io_iic_wait_ack())
		{
			io_iic_stop();
			return IIC_RESET;
		}
		length--;
	}
	//发送停止信号
	io_iic_stop();
	return IIC_SET;
}

uint8_t io_iic_read_bytes(uint8_t slave_addr,
						  uint8_t reg,
						  uint8_t *data,
						  uint8_t length)
{
	//起始信号
	if (io_iic_start() == 0)
	{
		io_iic_stop();
		return IIC_RESET;
	}
	//发送设备地址+写信号
	io_iic_send_byte(slave_addr);
	if (io_iic_wait_ack())
	{
		io_iic_stop();
		return IIC_RESET;
	}
	//发送存储单元地址
	io_iic_send_byte(reg);
	if (io_iic_wait_ack())
	{
		io_iic_stop();
		return IIC_RESET;
	}
	//起始信号
	if (io_iic_start() == 0)
	{
		io_iic_stop();
		return IIC_RESET;
	}
	//发送设备地址+读信号
	io_iic_send_byte(slave_addr + 1);
	if (io_iic_wait_ack())
	{
		io_iic_stop();
		return IIC_RESET;
	}
	//读出寄存器数据
	while (length - 1)
	{
		*data++ = io_iic_read_byte(1);
		length--;
	}
	*data = io_iic_read_byte(0);
	//停止信号
	io_iic_stop();
	return IIC_SET;
}
  • 文件目录 ./sdk/components/drivers_ext/gpio_iic.
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目录 1. 第一章蓝牙概述和金瓯蓝牙开发平台介绍......... PAGEREF _TOC120615555 \H 12 1.1 蓝牙概述................. PAGEREF _TOC120615556 \H 12 1.1.1 蓝牙技术的诞生与发展................. PAGEREF _Toc120615557 \h 12 1.1.2 蓝牙技术介绍................. PAGEREF _Toc120615558 \h 12 1.1.3 蓝牙协议体系结构........ PAGEREF _Toc120615559 \h 14 1.1.4 蓝牙应用模型及协议栈................. PAGEREF _Toc120615560 \h 17 1.1.5 蓝牙技术的应用............ PAGEREF _Toc120615561 \h 19 1.2 金瓯蓝牙开发平台介绍......... PAGEREF _TOC120615562 \H 20 1.2.1 平台简介....... PAGEREF _Toc120615563 \h 20 1.2.2 功能说明....... PAGEREF _Toc120615564 \h 20 1.2.3 使用说明....... PAGEREF _Toc120615565 \h 21 2 1.2.4 HCI.... PAGEREF _Toc120615566 \h 22 1.2.5 SDP... PAGEREF _Toc120615567 \h 26 1.2.6 RFCOMM........... PAGEREF _Toc120615568 \h 27 1.2.7 开发................ PAGEREF _Toc120615569 \h 27 1.2.8 硬件说明....... PAGEREF _Toc120615570 \h 27 2. 第二章无线技术协议............... PAGEREF _TOC120615571 \H 27 2.1 概述........ PAGEREF _TOC120615572 \H 27 2.2 频段及信道分配.... PAGEREF _TOC120615573 \H 27 2.3 发射机特性............. PAGEREF _TOC120615574 \H 27 2.3.1 基本数据速率................. PAGEREF _Toc120615575 \h 27 2.3.2 增强数据速率................. PAGEREF _Toc120615576 \h 27 2.4 接收机特性............. PAGEREF _TOC120615577 \H 27 2.4.1 基本速率....... PAGEREF _Toc120615578 \h 27 2.4.2 增强数据速率................. PAGEREF _Toc120615579 \h 27 3. 第三章基带协议...... PAGEREF _TOC120615580 \H 27 3.1 概述........ PAGEREF _TOC120615581 \H 27 3.1.1 蓝牙时钟....... PAGEREF _Toc120615582 \h 27 3.1.2 蓝牙设备编址................. PAGEREF _Toc120615583 \h 27 3.1.3 接入码............ PAGEREF _Toc120615584 \h 27 3.2 物理信道................. PAGEREF _TOC120615585 \H 27 3.2.1 物理信道定义................. PAGEREF _Toc120615586 \h 27 3.2.2 基本匹克网物理信道.... PAGEREF _Toc120615587 \h 27 3.2.3 自适应匹克网物理信道................. PAGEREF _Toc120615588 \h 27 3.2.4 寻呼扫描物理信道........ PAGEREF _Toc120615589 \h 27 3.2.5 查询扫描物理信道........ PAGEREF _Toc120615590 \h 27 3.2.6 频率选择....... PAGEREF _Toc120615591 \h 27 3.3 物理链路................. PAGEREF _TOC120615592 \H 27 3.3.1 链路管理....... PAGEREF _Toc120615593 \h 27 3.4 逻辑传输................. PAGEREF _TOC120615594 \H 27 3.4.1 概述................ PAGEREF _Toc120615595 \h 27 3.4.2 逻辑传输地址(LT_ADDR)........ PAGEREF _Toc120615596 \h 27 3.4.3 同步逻辑传输................. PAGEREF _Toc120615597 \h 27 3.4.4 异步逻辑传输................. PAGEREF _Toc120615598 \h 27 3.4.5 收发过程....... PAGEREF _Toc120615599 \h 27 3.4.6 活动状态下的从设备广播传输.... PAGEREF _Toc120615600 \h 27 3.4.7 休眠模式下从设备广播传输......... PAGEREF _Toc120615601 \h 27 3.5 逻辑链路................. PAGEREF _TOC120615602 \H 27 3.5.1 链路控制逻辑链路(LC)............ PAGEREF _Toc120615603 \h 27 3.5.2 ACL 控制逻辑链路(ACL-C)......... PAGEREF _Toc120615604 \h 27 3.5.3 用户异步/同步逻辑链路(ACL-U)............. PAGEREF _Toc120615605 \h 27 3.5.4 用户同步数据逻辑链路(SCO-S)............... PAGEREF _Toc120615606 \h 27 3.5.5 用户扩展同步数据逻辑链路(eSCO-S).... PAGEREF _Toc120615607 \h 27 3.5.6 逻辑链路优先级............ PAGEREF _Toc120615608 \h 27 3 3.6 分组........ PAGEREF _TOC120615609 \H 27 3.6.1 通用格式....... PAGEREF _Toc120615610 \h 27 3.6.2 位顺序............ PAGEREF _Toc120615611 \h 27 3.6.3 接入码............ PAGEREF _Toc120615612 \h 27 3.6.4 分组头............ PAGEREF _Toc120615613 \h 27 3.6.5 分组类型....... PAGEREF _Toc120615614 \h 27 3.6.6 净荷格式....... PAGEREF _Toc120615615 \h 27 3.6.7 分组概要....... PAGEREF _Toc120615616 \h 27 3.7 比特流流程............. PAGEREF _TOC120615617 \H 27 3.7.1 差错检验....... PAGEREF _Toc120615618 \h 27 3.7.2 数据白化....... PAGEREF _Toc120615619 \h 27 3.7.3 纠错................ PAGEREF _Toc120615620 \h 27 3.7.4 1/3 比例前向纠错码.......... PAGEREF _Toc120615621 \h 27 3.7.5 2/3 比例前向纠错码.......... PAGEREF _Toc120615622 \h 27 3.7.6 ARQ 方案........... PAGEREF _Toc120615623 \h 27 3.8 链路控制操作......... PAGEREF _TOC120615624 \H 27 3.8.1 状态概述....... PAGEREF _Toc120615625 \h 27 3.8.2 待机状态....... PAGEREF _Toc120615626 \h 27 3.8.3 连接建立子状态............ PAGEREF _Toc120615627 \h 27 3.8.4 设备发现子状态............ PAGEREF _Toc120615628 \h 27 3.8.5 连接状态....... PAGEREF _Toc120615629 \h 27 3.8.6 活动模式....... PAGEREF _Toc120615630 \h 27 3.8.7 呼吸模式....... PAGEREF _Toc120615631 \h 27 3.8.8 保持模式....... PAGEREF _Toc120615632 \h 27 3.8.9 休眠状态....... PAGEREF _Toc120615633 \h 27 3.9 音频........ PAGEREF _TOC120615634 \H 27 3.9.1 对数PCM 编译码器(LOG PCM CODEC)............... PAGEREF _Toc120615635 \h 27 3.9.2 连续变化斜率增量调制编译码器(CVSD CODEC)............... PAGEREF _Toc120615636 \h 27 3.9.3 错误处理....... PAGEREF _Toc120615637 \h 27 3.9.4 一般音频要求................. PAGEREF _Toc120615638 \h 27 4. 第四章链路管理协议............... PAGEREF _TOC120615639 \H 27 4.1 概述........ PAGEREF _TOC120615640 \H 27 4.2 一般规则................. PAGEREF _TOC120615641 \H 27 4.2.1 消息传输....... PAGEREF _Toc120615642 \h 27 4.2.2 同步................ PAGEREF _Toc120615643 \h 27 4.2.3 分组格式....... PAGEREF _Toc120615644 \h 27 4.2.4 事务................ PAGEREF _Toc120615645 \h 27 4.2.5 差错处理....... PAGEREF _Toc120615646 \h 27 4.2.6 过程规则....... PAGEREF _Toc120615647 \h 27 4.2.7 通用应答消息................. PAGEREF _Toc120615648 \h 27 4.2.8 LMP 消息限制条件............ PAGEREF _Toc120615649 \h 27 4.3 设备特征................. PAGEREF _TOC120615650 \H 27 4 4.3.1 概述................ PAGEREF _Toc120615651 \h 27 4.3.2 特征定义....... PAGEREF _Toc120615652 \h 27 4.3.3 特征掩码定义................. PAGEREF _Toc120615653 \h 27 4.3.4 链路管理相互对策........ PAGEREF _Toc120615654 \h 27 4.4 过程规则................. PAGEREF _TOC120615655 \H 27 4.4.1 连接控制....... PAGEREF _Toc120615656 \h 27 4.4.2 安全................ PAGEREF _Toc120615657 \h 27 4.4.3 信息请求....... PAGEREF _Toc120615658 \h 27 4.4.4 主从角色转换................. PAGEREF _Toc120615659 \h 27 4.4.5 操作模式....... PAGEREF _Toc120615660 \h 27 4.4.6 逻辑链路....... PAGEREF _Toc120615661 \h 27 4.4.7 测试模式....... PAGEREF _Toc120615662 \h 27 5. 第五章主机控制器接协议. PAGEREF _TOC120615663 \H 27 5.1 主机控制接协议概述......... PAGEREF _TOC120615664 \H 27 5.1.1 底层蓝牙软件栈............ PAGEREF _Toc120615665 \h 27 5.2 主机控制传输层概述.............. PAGEREF _TOC120615666 \H 27 5.2.1 USB 传输层....... PAGEREF _Toc120615667 \h 27 5.2.2 RS232 传输层... PAGEREF _Toc120615668 \h 27 5.2.3 HCI UART 传输层............. PAGEREF _Toc120615669 \h 27 5.2.4 HCI SD 传输层. PAGEREF _Toc120615670 \h 27 5.3 HCI 流控制.............. PAGEREF _TOC120615671 \H 27 5.4 HCI 数据格式......... PAGEREF _TOC120615672 \H 27 5.4.1 介绍................ PAGEREF _Toc120615673 \h 27 5.4.2 数据和参数格式............ PAGEREF _Toc120615674 \h 27 5.4.3 HCI 信息交换.... PAGEREF _Toc120615675 \h 27 5.5 开发平台上的命令和事件及其详细分析............... PAGEREF _TOC120615676 \H 27 5.5.1 开发平台在执行HCI 初始化本地蓝牙设备命令后所产生的一些命令和事件:....... PAGEREF _Toc120615677 \h 27 5.5.2 开发平台在执行HCI 搜索蓝牙设备命令后所产生的命令和事件。........... PAGEREF _Toc120615678 \h 27 5.5.3 建立连接....... PAGEREF _Toc120615679 \h 27 5.5.4 传输ACL 数据1............ PAGEREF _Toc120615680 \h 27 5.5.5 传输ACL 数据2............ PAGEREF _Toc120615681 \h 27 5.5.6 断开连接....... PAGEREF _Toc120615682 \h 27 5.6 HCI 分组中数据的详细解释说明........... PAGEREF _TOC120615683 \H 27 5.6.1 HCI 链路控制命令............. PAGEREF _Toc120615684 \h 27 5.6.2 HCI 链路策略命令............. PAGEREF _Toc120615685 \h 27 5.6.3 主机控制器和基带命令................. PAGEREF _Toc120615686 \h 27 5.6.4 信息参数....... PAGEREF _Toc120615687 \h 27 5.6.5 状态参数....... PAGEREF _Toc120615688 \h 27 5.6.6 测试命令....... PAGEREF _Toc120615689 \h 27 5.6.7 事件................ PAGEREF _Toc120615690 \h 27 5.7 实现HCI 的部分源代码及其分析.......... PAGEREF _TOC120615691 \H 27 5.7.1 HCI 对上行数据流的处理过程......... PAGEREF _Toc120615692 \h 27 5 5.7.2 HCI 对下行数据流的处理过程......... PAGEREF _Toc120615693 \h 27 6. 第六章逻辑链路控制和适配协议......... PAGEREF _TOC120615694 \H 27 6.1 L2CAP 概述............ PAGEREF _TOC120615695 \H 27 6.1.1 L2CAP 特征....... PAGEREF _Toc120615696 \h 27 6.1.2 L2CAP 的设计.. PAGEREF _Toc120615697 \h 27 6.1.3 适用范围....... PAGEREF _Toc120615698 \h 27 6.2 主要操作................. PAGEREF _TOC120615699 \H 27 6.2.1 信道标识符... PAGEREF _Toc120615700 \h 27 6.2.2 设备间操作... PAGEREF _Toc120615701 \h 27 6.2.3 层间操作....... PAGEREF _Toc120615702 \h 27 6.2.4 操作方式....... PAGEREF _Toc120615703 \h 27 6.3 数据分组格式......... PAGEREF _TOC120615704 \H 27 6.3.1 面向连接信道................. PAGEREF _Toc120615705 \h 27 6.3.2 无连接数据信道............ PAGEREF _Toc120615706 \h 27 6.3.3 在重传/流控制模式下的面向连接信道........ PAGEREF _Toc120615707 \h 27 6.4 信令分组格式......... PAGEREF _TOC120615708 \H 27 6.4.1 命令拒绝(代码0x01 ). PAGEREF _Toc120615709 \h 27 6.4.2 连接请求(代码0x02) PAGEREF _Toc120615710 \h 27 6.4.3 连接应答(代码0x03 ). PAGEREF _Toc120615711 \h 27 6.4.4 配置请求(代码0x04 ). PAGEREF _Toc120615712 \h 27 6.4.5 配置应答(代码0X05 ).............. PAGEREF _Toc120615713 \h 27 6.4.6 断开请求(代码0x06)... PAGEREF _Toc120615714 \h 27 6.4.7 连接断开应答(代码0x07)............ PAGEREF _Toc120615715 \h 27 6.4.8 回应请求(代码0x08).. PAGEREF _Toc120615716 \h 27 6.4.9 回应应答(代码0x09).. PAGEREF _Toc120615717 \h 27 6.4.10 信息请求(代码0X0A)............... PAGEREF _Toc120615718 \h 27 6.4.11 信息应答(代码0X0B)................ PAGEREF _Toc120615719 \h 27 6.4.12 扩展特征掩码................. PAGEREF _Toc120615720 \h 27 6.5 配置参数选项......... PAGEREF _TOC120615721 \H 27 6.5.1 最大传输单位................. PAGEREF _Toc120615722 \h 27 6.5.2 刷新超时选项................. PAGEREF _Toc120615723 \h 27 6.5.3 服务质量选项................. PAGEREF _Toc120615724 \h 27 6.5.4 重传和流控制选项........ PAGEREF _Toc120615725 \h 27 6.6 状态机.... PAGEREF _TOC120615726 \H 27 6.6.1 状态机的常规规则........ PAGEREF _Toc120615727 \h 27 6.6.2 定时器事件... PAGEREF _Toc120615728 \h 27 6.7 常规操作过程......... PAGEREF _TOC120615729 \H 27 6.7.1 配置过程....... PAGEREF _Toc120615730 \h 27 6.7.2 分段和重组... PAGEREF _Toc120615731 \h 27 6.7.3 服务数据单元的封装.... PAGEREF _Toc120615732 \h 27 6.7.4 错误的L2CAP SDU 的传输.......... PAGEREF _Toc120615733 \h 27 6.7.5 刷新超时的操作............ PAGEREF _Toc120615734 \h 27 6.7.6 无连接数据信道............ PAGEREF _Toc120615735 \h 27 6.8 流控制和重传过程PAGEREF _TOC120615736 \H 27 6 6.8.1 信息恢复....... PAGEREF _Toc120615737 \h 27 6.8.2 流控制和重传PDU 类型的功能.. PAGEREF _Toc120615738 \h 27 6.8.3 变量和序列号码............ PAGEREF _Toc120615739 \h 27 6.8.4 重传模式....... PAGEREF _Toc120615740 \h 27 6.8.5 流控制模式... PAGEREF _Toc120615741 \h 27 6.9 L2CAP 层数据分析................. PAGEREF _TOC120615742 \H 27 6.9.1 L2CAP_PDU..... PAGEREF _Toc120615743 \h 27 6.9.2 信令信道的L2CAP_PDU 分析.... PAGEREF _Toc120615744 \h 27 6.9.3 L2CAP 层通过0x40 通道发送Hello World..... PAGEREF _Toc120615745 \h 27 6.10 L2CAP 层源代码分析............. PAGEREF _TOC120615746 \H 27 6.10.1 L2CAP 层重要数据结构定义........ PAGEREF _Toc120615747 \h 27 6.10.2 L2CAP 发送接收数据流程............ PAGEREF _Toc120615748 \h 27 6.10.3 一般的连接建立过程、配置过程和断开连接过程...... PAGEREF _Toc120615749 \h 27 7. 第七章串仿真协议............... PAGEREF _TOC120615750 \H 27 7.1 介绍........ PAGEREF _TOC120615751 \H 27 7.1.1 概述................ PAGEREF _Toc120615752 \h 27 7.1.2 设备类型....... PAGEREF _Toc120615753 \h 27 7.1.3 字节序列....... PAGEREF _Toc120615754 \h 27 7.2 RFCOMM 服务概述................ PAGEREF _TOC120615755 \H 27 7.2.1 RS-232 控制信令............... PAGEREF _Toc120615756 \h 27 7.2.2 空MODEM 仿真............ PAGEREF _Toc120615757 \h 27 7.2.3 多串仿真... PAGEREF _Toc120615758 \h 27 7.3 服务接描述......... PAGEREF _TOC120615759 \H 27 7.3.1 服务定义模型................. PAGEREF _Toc120615760 \h 27 7.4 采用TS07.10 子集和对TS07.10 的修正后的RFCOMM....... PAGEREF _TOC120615761 \H 27 7.4.1 RFCOMM 的帧结构.......... PAGEREF _Toc120615762 \h 27 7.4.2 多路控制信道................. PAGEREF _Toc120615763 \h 27 7.4.3 汇聚层............ PAGEREF _Toc120615764 \h 27 7.5 流控制.... PAGEREF _TOC120615765 \H 27 7.5.1 L2CAP 流控制概述............ PAGEREF _Toc120615766 \h 27 7.5.2 有线端的流控制........ PAGEREF _Toc120615767 \h 27 7.5.3 RFCOMM 流控制............... PAGEREF _Toc120615768 \h 27 7.5.4 端仿真实体串行流控制............. PAGEREF _Toc120615769 \h 27 7.6 与其它实体的互操作.............. PAGEREF _TOC120615770 \H 27 7.6.1 端仿真和端代理实体............. PAGEREF _Toc120615771 \h 27 7.6.2 服务注册和搜索............ PAGEREF _Toc120615772 \h 27 7.6.3 低层约束....... PAGEREF _Toc120615773 \h 27 7.7 RFCOMM 层数据分析部分... PAGEREF _TOC120615774 \H 27 7.7.1 建立连接....... PAGEREF _Toc120615775 \h 27 7.7.2 收发数据....... PAGEREF _Toc120615776 \h 27 7.7.3 断开连接....... PAGEREF _Toc120615777 \h 27 7.8 RFCOMM 层源代码分析部分................ PAGEREF _TOC120615778 \H 27 7 7.8.1 传输过程和重要数据结构............. PAGEREF _Toc120615779 \h 27 7.8.2 建立连接、断开、数据传输分析PAGEREF _Toc120615780 \h 27 8. 第八章对象交换协议............... PAGEREF _TOC120615781 \H 27 8.1 OBEX 协议概述..... PAGEREF _TOC120615782 \H 27 8.2 OBEX 对象模型..... PAGEREF _TOC120615783 \H 27 8.2.1 OBEX 可选分组头.............. PAGEREF _Toc120615784 \h 27 8.2.2 头指示器(HI)详细描述............. PAGEREF _Toc120615785 \h 27 8.3 会话协议................. PAGEREF _TOC120615786 \H 27 8.3.1 会话协议概述................. PAGEREF _Toc120615787 \h 27 8.3.2 连接操作....... PAGEREF _Toc120615788 \h 27 8.3.3 连接断开操作................. PAGEREF _Toc120615789 \h 27 8.3.4 推(PUT)操作............. PAGEREF _Toc120615790 \h 27 8.3.5 拉(GET)操作............. PAGEREF _Toc120615791 \h 27 8.3.6 取消(Abort)操作...... PAGEREF _Toc120615792 \h 27 8.3.7 设置路径(Set Path)操作........... PAGEREF _Toc120615793 \h 27 8.4 蓝牙下的OBEX 协议.............. PAGEREF _TOC120615794 \H 27 8.4.1 OBEX OVER RFCOMM..... PAGEREF _Toc120615795 \h 27 8.4.2 OBEX over TCP/IP............. PAGEREF _Toc120615796 \h 27 9. 第九章服务发现协议............... PAGEREF _TOC120615797 \H 27 9.1 介绍........ PAGEREF _TOC120615798 \H 27 9.1.1 概述................ PAGEREF _Toc120615799 \h 27 9.1.2 SDP 能够提供的服务能力................. PAGEREF _Toc120615800 \h 27 9.2 概述........ PAGEREF _TOC120615801 \H 27 9.2.1 客户服务器交互............ PAGEREF _Toc120615802 \h 27 9.2.2 服务记录....... PAGEREF _Toc120615803 \h 27 9.2.3 服务属性....... PAGEREF _Toc120615804 \h 27 9.2.4 属性ID.......... PAGEREF _Toc120615805 \h 27 9.2.5 属性值............ PAGEREF _Toc120615806 \h 27 9.2.6 服务类............ PAGEREF _Toc120615807 \h 27 9.2.7 服务搜索....... PAGEREF _Toc120615808 \h 27 9.2.8 服务浏览....... PAGEREF _Toc120615809 \h 27 9.3 数据表示................. PAGEREF _TOC120615810 \H 27 9.3.1 数据元............ PAGEREF _Toc120615811 \h 27 9.3.2 数据元素类型描述符.... PAGEREF _Toc120615812 \h 27 9.3.3 数据元尺寸描述符........ PAGEREF _Toc120615813 \h 27 9.3.4 数据元举例... PAGEREF _Toc120615814 \h 27 9.4 协议说明................. PAGEREF _TOC120615815 \H 27 9.4.1 字节传输顺序................. PAGEREF _Toc120615816 \h 27 9.4.2 协议数据单元格式........ PAGEREF _Toc120615817 \h 27 9.4.3 局部应答和延续状态.... PAGEREF _Toc120615818 \h 27 9.4.4 出错处理....... PAGEREF _Toc120615819 \h 27 9.4.5 服务搜索处理................. PAGEREF _Toc120615820 \h 27 9.4.6 服务属性事务................. PAGEREF _Toc120615821 \h 27 8 9.4.7 服务搜索属性事务........ PAGEREF _Toc120615822 \h 27 9.5 服务属性定义......... PAGEREF _TOC120615823 \H 27 9.5.1 通用属性定义................. PAGEREF _Toc120615824 \h 27 9.5.2 “服务搜索服务器”服务类属性定义.............. PAGEREF _Toc120615825 \h 27 9.5.3 “浏览组描述符”服务类属性定义PAGEREF _Toc120615826 \h 27 9.6 SDP 层数据分析部分.............. PAGEREF _TOC120615827 \H 27 9.6.1 服务搜索请求................. PAGEREF _Toc120615828 \h 27 9.6.2 服务搜索响应................. PAGEREF _Toc120615829 \h 27 9.6.3 服务属性请求................. PAGEREF _Toc120615830 \h 27 9.6.4 服务属性应答................. PAGEREF _Toc120615831 \h 27 9.6.5 服务搜索属性请求........ PAGEREF _Toc120615832 \h 27 9.6.6 服务请求属性应答........ PAGEREF _Toc120615833 \h 27 9.7 SDP 层源代码分析部分......... PAGEREF _TOC120615834 \H 27 9.7.1 重要数据元和结构体.... PAGEREF _Toc120615835 \h 27 9.7.2 数据流程和几个重要的接函数PAGEREF _Toc120615836 \h 27 10. 第十章电话控制协议控制. PAGEREF _TOC120615837 \H 27 10.1 概述..... PAGEREF _TOC120615838 \H 27 10.1.1 介绍................ PAGEREF _Toc120615839 \h 27 10.1.2 设备间操作... PAGEREF _Toc120615840 \h 27 10.1.3 层间操作....... PAGEREF _Toc120615841 \h 27 10.2 呼叫控制(CC)... PAGEREF _TOC120615842 \H 27 10.2.1 呼叫状态....... PAGEREF _Toc120615843 \h 27 10.2.2 建立呼叫....... PAGEREF _Toc120615844 \h 27 10.2.3 呼叫清除....... PAGEREF _Toc120615845 \h 27 10.3 组管理(GM)...... PAGEREF _TOC120615846 \H 27 10.3.1 概述................ PAGEREF _Toc120615847 \h 27 10.3.2 无线用户组(WUG)... PAGEREF _Toc120615848 \h 27 10.3.3 获取访问权限................. PAGEREF _Toc120615849 \h 27 10.3.4 配置分布....... PAGEREF _Toc120615850 \h 27 10.3.5 成员间快速访问............ PAGEREF _Toc120615851 \h 27 10.4 无连接TCS(CL)................. PAGEREF _TOC120615852 \H 27 10.5 补充服务(SS).... PAGEREF _TOC120615853 \H 27 10.5.1 呼叫线路识别................. PAGEREF _Toc120615854 \h 27 10.5.2 DTMF 启动和终止....... PAGEREF _Toc120615855 \h 27 10.5.3 注册重呼....... PAGEREF _Toc120615856 \h 27 10.6 报文格式................. PAGEREF _TOC120615857 \H 27 10.6.1 呼叫控制报文格式........ PAGEREF _Toc120615858 \h 27 10.6.2 组管理报文格式............ PAGEREF _Toc120615859 \h 27 10.6.3 TCS 无连接报文格式... PAGEREF _Toc120615860 \h 27 10.7 报文编码................. PAGEREF _TOC120615861 \H 27 10.7.1 概述................ PAGEREF _Toc120615862 \h 27 10.7.2 协议标识....... PAGEREF _Toc120615863 \h 27 10.7.3 报文类型....... PAGEREF _Toc120615864 \h 27 10.7.4 其它信息元... PAGEREF _Toc120615865 \h 27 9 10.8 报文出错处理......... PAGEREF _TOC120615866 \H 27 10.8.1 协议标识出错................. PAGEREF _Toc120615867 \h 27 10.8.2 报文太短或未被识别.... PAGEREF _Toc120615868 \h 27 10.8.3 报文类别或报文顺序出错............. PAGEREF _Toc120615869 \h 27 10.8.4 信息元出错... PAGEREF _Toc120615870 \h 27 10.9 协议参数................. PAGEREF _TOC120615871 \H 27 10.9.1 协议时钟....... PAGEREF _Toc120615872 \h 27 11. 第十一章蓝牙操作模式..... PAGEREF _TOC120615873 \H 27 11.1 概述........ PAGEREF _TOC120615874 \H 27 11.2 蓝牙串操作模式PAGEREF _TOC120615875 \H 27 11.2.1 SPP 概述....... PAGEREF _Toc120615876 \h 27 11.2.2 SPP 链路....... PAGEREF _Toc120615877 \h 27 11.2.3 SPP 与各层协同工作性能要求.... PAGEREF _Toc120615878 \h 27 11.3 蓝牙头戴式设备操作模式..... PAGEREF _TOC120615879 \H 27 11.3.1 HSP 概述....... PAGEREF _Toc120615880 \h 27 11.3.2 HSP 功能描述................ PAGEREF _Toc120615881
NordicSDK 中,配置 GPIO 中断的步骤如下: 1. 首先,使用 `nrf_gpio_cfg_input()` 或 `nrf_gpio_cfg_output()` 函数配置 GPIO 引脚。 2. 然后,使用 `nrf_gpio_cfg_sense_input()` 函数配置 GPIO 引脚的中断类型和触发方式。例如,下面的代码将 GPIO 引脚 13 配置为上升沿触发的中断: ```c nrf_gpio_cfg_sense_input(13, NRF_GPIO_PIN_PULLUP, NRF_GPIO_PIN_SENSE_LOW); ``` 在这个例子中,第一个参数是引脚号,第二个参数是上拉或下拉电阻,第三个参数是中断触发方式。 3. 接下来,使用 `nrf_drv_gpiote_init()` 函数初始化 GPIOTE 驱动程序。例如: ```c nrf_drv_gpiote_init(); ``` 4. 然后,使用 `nrf_drv_gpiote_in_init()` 函数初始化 GPIO 引脚的中断处理函数。例如,下面的代码将 GPIO 引脚 13 的中断处理函数设置为 `gpio_evt_handler`: ```c nrf_drv_gpiote_in_config_t config = GPIOTE_CONFIG_IN_SENSE_HITOLO(true); nrf_drv_gpiote_in_init(13, &config, gpio_evt_handler); ``` 在这个例子中,第一个参数是引脚号,第二个参数是 GPIOTE 配置项,第三个参数是中断处理函数。 5. 最后,使用 `nrf_drv_gpiote_in_event_enable()` 函数启用 GPIO 引脚的中断事件。例如: ```c nrf_drv_gpiote_in_event_enable(13, true); ``` 在这个例子中,第一个参数是引脚号,第二个参数是布尔值,表示是否启用中断事件。 通过以上步骤,就可以在 Nordic 的设备上配置 GPIO 中断了。需要注意的是,具体的配置方式可能会因不同的设备和 SDK 版本而有所不同。
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