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原创 华北五省回忆录
本次比赛的任务主题是“StorageService-收纳服务”。该项目要求机器人 在一个陌生的动态环境中，通过引导员引导完成地图构建、位置确认，通过自动 导航、自主识别、自主抓取等动作，将物品根据分类摆放在置物架的不同高度层 上。
2025-11-10 22:39:56
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原创 黄鹤楼中吹玉笛，江城五月落梅花
那首先下载项目用拓竹编辑器打开，这是一个380克重的模型，使用拓竹A1mini打印几乎要占满整个盘面，而且模型地盘厚，身材高，其打印时间也是来到了28个小时，如果为了追求打印完美，在仅开启50%的速度下继续把空驶，外墙，内墙的速度和加速度降到更低，同时把由原来的50，130改为30，50，同时开启延时摄影，为了保证质量开启擦拭塔，切片后其打印时间更是来到了2天15小时，848层，由于是用PLA Basic材料打的，模型稳定但是会缺少光泽，如果为了极致的美观可以使用PLA Silk材料打印,
2026-03-31 13:30:01
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原创 基于单片机的简易无线点菜器设计与实现
用户通过触摸屏或物理按键发起菜品选择、份数调整等操作，Esp32单片机实时采集这些操作指令，经数据格式化处理后，通过WiFi模块的无线通信机制基于TCP/IP协议将数据传输至手机APP；核心控制模块：以Esp32单片机为核心，负责接收用户操作指令、驱动外设模块、处理数据格式、控制无线通信传输，是硬件终端的“中枢大脑”。数据格式：采用标准化格式封装数据，包含菜品ID、名称、单价、份数、订单状态、操作指令等字段，便于双方解析与处理。功能要求：支持长连接建立与维持，具备休眠唤醒功能，适配低功耗设计；
2026-03-29 20:38:36
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原创 Git误操作急救手册
本文针对 Git 版本控制工具使用中高频出现的误操作问题，首先阐明了 Git 误操作的普遍性，以及其可能引发的代码丢失、版本历史覆盖等严重研发风险，明确了为用户提供清晰、可快速落地的误操作解决方案，最大程度降低失误损失的核心目标，确立了 “冷静止损、优先备份、善用 Git 内置恢复机制” 的急救核心原则。文档系统梳理了 9 类日常研发中最常见的 Git 误操作场景，给出了对应可直接执行的急救修复方案，深度解析了 Git 核心恢复工具 git reflog 的原理与使用方法，补充了进阶代码恢复技巧，同时配套了
2026-03-23 14:37:41
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原创 基于ESP32宾馆房间内自动售货机
摘要：本文设计并实现了一种基于ESP32的低成本智能无人售货机系统。该系统采用ESP32-WROOM-32作为主控核心，集成了Wi-Fi/蓝牙功能，通过电磁锁控制商品出货，并采用WebSocket协议实现设备与云端的实时通信。配套开发的移动端网页支持扫码支付和远程管理功能，管理员可实时监控设备状态和库存情况。测试表明系统运行稳定可靠，具有体积小、功耗低、成本低廉等优势，为无人零售领域提供了可行的解决方案。关键词：ESP32；无人售货机；物联网；MQTT协议；移动支付
2025-12-02 19:58:52
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空空如也
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