ROS
ros-robot
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ROS-YOLOV3
1.网址https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros2.步骤2.1 down zip(不好用,cmake error)catkin_ws(ROS工作空间根目录)下编译cd catkin_workspace/srcgit clone --recursive git@github.com:leggedrobotics/darknet_ros.gitcd ../catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release2.2 下原创 2020-09-17 10:28:08 · 357 阅读 · 0 评论 -
ROS入门
文章目录1.ROS1.1Robot Operating System1.2 ROS特征1.3 ROS组件1.4 ROS生态系统1.5 ROS版本历史2. ROS Kinetic 安装1.ROS1.1Robot Operating SystemROS是一个元操作系统(Meta-Operating System)ROS不是传统的操作系统,如Windows、Linux和Android,反而是在利用现有的操作系统。使用ROS前需要先安装诸如Ubuntu的Linux发行版操作系统,之后再安装ROS,以使用原创 2020-09-09 11:18:04 · 214 阅读 · 0 评论