linux i2c驱动原理与架构分析

一、I2C总线原理

        I2C是一种常用的串行总线，由串行数据线SDA 和串线时钟线SCL组成。I2C是一种多主机控制总线，它和USB总线不同，USB是基于master-slave机制，任何设备的通信必须由主机发起才可以，而 I2C 是基于multi master机制，一条总线上可允许多个master。

       系统的I2C模块分为I2C总线控制器和I2C设备。I2C 总线控制器是CPU提供的控制I2C总线接口，它控制I2C总线的协议、仲裁、时序。I2C设备是指通过I2C总线与CPU相连的设备，如EEPROM。 使用I2C通信时必须指定主从设备。 一般来说，I2C总线控制器被配置成主设备，与总线相连的I2C设备如AT24C02作为从设备。

1.1、IIC读写原理

        IIC总线的开始/停止信号如图1所示。开始信号为：时钟信号线SCL为高电平，数据线SDA从高变低。停止信号为：时钟信号线SCL为高电平，数据线SDA从低变高。

                                                                                            图1 IIC Start-Stop Signal

1.2、IIC总线Byte Write

        IIC总线写数据分几种格式，如字节写和页写。

        字节写传送格式如图2所示。开始信号之后，总线开始发数据，第一个Byte是IIC的设备地址，第二个Byte是设备内的地址（如EEPROM中具体的某个物理地址），然后就是要传送的真正的数据DATA。

        NOTE：IIC 总线在传送每个Byte后，都会从IIC总线上的接收设备得到一个ACK信号来确认接收到了数据。其中，第一个Byte的设备地址中，前7位是地址码，第 8位是方向位（“0”为发送，“1”为接收）。IIC的中断信号有：ACK，Start，Stop。

                                                                                                图2 IIC Byte Write

         Write功能的实际实现原理如图3所示：

        (1)设置GPIO的相关引脚为IIC输出；

        (2)设置IIC（打开ACK，打开IIC中断，设置CLK等）；

        (3)设备地址赋给IICDS ，并设置IICSTAT，启动IIC发送设备地址出去；从而找到相应的设备即IIC总线上的设备。

        (4)第一个Byte的设备地址发送后，从EEPROM得到ACK信号，此信号触发中断；

        (5)在中断处理函数中把第二个Byte（设备内地址）发送出去；发送之后，接收到ACK又触发中断；

        (6)中断处理函数把第三个Byte（真正的数据）发送到设备中。

        (7)发送之后同样接收到ACK并触发中断，中断处理函数判断，发现数据传送完毕。

        (8)IIC Stop信号，关IIC中断，置位各寄存器。

图3 IIC Write Operation

        NOTE：对于EEPROM，IICDS寄存器发送的数据会先放在Ring buffer中，当其收到stop信号时，开始实际写入EEPROM中。在实际写的过程中，EEPROM不响应从CPU来的信号，直到写完才会响应，因而有一段延迟代码。在page write时，注意一定要有延时！

        NOTE： 数据先写到EEPROM的ring buffer中，收到Stop信号时，开始实际地把数据写入EEPROM，这时不响应任何输入。即这时Write函数中后面的延时中，向其发 slvaddr时，不会得到ACK，直到数据写完时，才会收到ACK。

1.3、IIC总线Random Read

        IIC总线读数据为Current Address Read，Random Read，Sequential Read

        IIC 总线Random Read传送格式如图4所示。开始信号后，CPU开始写第一个Byte(IIC的设备地址)，第二个Byte是设备内的地址(此地址保存在设备中)。然后开始读过程：发送设备地址找到IIC设备，然后就开始读数据。类似写过程，CPU读一个byte的实际数据后，CPU向IIC的EEPROM 发ACK，ACK触发中断。读数据也在中断程序中进行。

图4 IIC Random Read Operation

二、I2C架构概述

        在linux中，I2C驱动架构如下所示:

图5 I2C驱动架构1

        Linux中I2C体系结构如下图所示（图片来源于网络）。图中用分割线分成了三个层次：用户空间（也就是应用程序），内核（也就是驱动部分）和硬件（也就是实际物理设备）。我们现在就是要研究中间那一层。

2.1、I2C驱动概述

        Linux的I2C驱动结构可分为3个部分：

        a、  I2C核心

        I2C 核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册、注销方法，I2C通信方法（即“algorithm”），与具体适配器无关的代码以及探测设备、检测设备地址等。i2c-core.c中的核心驱动程序可管理多个I2C总线适配器（控制器）和多个I2C从设备。每个I2C从设备驱动都能找到和它相连的I2C总线适配器。

        b、 I2C总线驱动

        I2C总线驱动主要包括I2C适配器结构i2c_adapter和I2C适配器的algorithm数据结构。

        通过I2C总线驱动的代码，可控制I2C适配器以主控方式产生开始位、停止位、读写周期，以及以从设备方式被读写、产生ACK等。

    c、 I2C设备驱动

        I2C设备驱动是对I2C设备端的实现，设备一般挂接在受CPU控制的I2C适配器上，通过I2C适配器与CPU交换数据。I2C设备驱动主要包括数据结构i2c_driver和i2c_client。

图6 I2C驱动架构2

        如上图所示，每一条I2C总线对应一个adapter。在kernel中，每一个adapter提供了一个描述的结构(struct i2c_adapter)，也定义了adapter支持的操作。再通过i2c core层将i2c设备与i2c adapter关联起来。