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RSS订阅原创 基于TiTan(RA8P1) BLDC电机运行状态缺陷AI监测系统
针对直流无刷电机（BLDC）在工业应用中故障隐蔽性强、传统阈值监控方法适应性不足等问题，本系统设计并实现了一种基于TiTan（RA8P1）开发板的BLDC电机运行状态缺陷AI监控系统。系统以瑞萨RA8P1微控制器为核心硬件平台，该芯片采用1GHz Arm Cortex-M85与250MHz Cortex-M33双核架构，并集成Ethos-U55神经处理单元（NPU），单芯片可实现256 GOPS的AI推理性能。系统通过电机驱动板采集三相电流、母线电压及逆变器温度等多维传感信号，在Cortex-M85核心上将
2026-09-01 22:26:49
166
原创 LTE UE-Category 4（CAT4）关键特性深度解析
LTE UE-Category 4（CAT4）的核心价值在于平衡高速数据传输、技术复杂度与成本，其关键特性围绕速率性能、调制编码、多天线技术、网络适配、业务承载等维度展开，是 3GPP Rel.8 定义的里程碑式终端能力标准，支撑了 4G 时代中高端移动宽带和高速物联网应用的普及。
2026-08-28 12:41:41
331
原创 TensorFlow Lite Micro：面向TinyML系统的嵌入式机器学习推理框架
TensorFlow Lite Micro（TFLM）是一个开源的机器学习推理框架，专门设计用于在资源极度受限的嵌入式系统上运行深度学习模型。面对嵌入式系统严苛的资源约束（通常仅有几十KB的内存）和高度碎片化的硬件生态，TFLM通过基于解释器的独特架构、静态内存分配策略和模块化算子设计，在保持跨平台灵活性的同时实现了极低的运行时开销。本文系统阐述TFLM的设计动机、核心架构、内存管理机制、性能优化策略及其典型应用场景，旨在为TinyML领域的研究与工程实践提供参考。
2026-07-20 10:40:34
727
原创 基于磁力计与MEMS-IMU融合的姿态角解算方法研究
针对MEMS惯性测量单元（IMU）单独使用时航向角易受陀螺仪零偏积分漂移影响、磁力计易受环境硬铁干扰导致精度下降的问题，本文提出并实现了一种基于STM32嵌入式平台的9轴传感器融合姿态解算方法。系统以STM32F4微控制器为核心，通过I²C总线采集加速度计、陀螺仪和磁力计数据，采用椭球拟合算法实现磁力计的硬铁与软铁校准，并引入Mahony互补滤波算法将三轴数据融合为四元数，进而解算出横滚、俯仰和航向角。实验结果表明，该校准方法有效降低了环境磁场畸变，融合算法在静态下姿态角波动范围控制在±0.5°以内，动态响
2026-06-29 00:15:00
455
原创 基于四元数的MEMS姿态融合算法：理论推导与嵌入式实现
针对MEMS惯性传感器在动态姿态测量中陀螺仪积分漂移与加速度计运动干扰的互补性问题，本文系统研究了基于四元数的姿态融合算法。从四元数代数基础出发，严格推导了四元数运动学微分方程及其离散化形式，建立了Mahony互补滤波器的完整数学模型。通过引入比例-积分（PI）反馈机制，利用加速度计的重力场观测对陀螺仪角速度进行闭环校正，实现了高频姿态跟踪与低频姿态基准的协同优化。在STM32F407嵌入式平台上实现了该算法，并通过静态收敛实验与动态摇摆实验验证了其有效性与实时性。实验结果表明，静态条件下俯仰角与横滚角误差
2026-06-25 09:59:55
860
原创 科里奥利效应在微机电陀螺仪中的物理实现与性能优化研究
科里奥利效应是旋转参考系中运动物体所受虚拟力的基本物理规律，其为微机电系统（MEMS）陀螺仪摆脱传统高速旋转部件、实现芯片级角速度检测提供了根本性的物理依据。本文从非惯性系动力学出发，系统推导了科里奥利力的数学表达式及其物理内涵，在此基础上深入阐述了MEMS科里奥利振动陀螺仪（CVG）“驱动-检测”双模态耦合的工作机制，建立了完整的系统动力学模型与传递函数。进一步地，本文分析了I型与II型陀螺仪的分类范式，对比了音叉式、环式等主流结构架构的优缺点，并重点探讨了模态匹配、正交误差抑制及非线性奇点增强等核心性能
2026-06-25 09:47:43
406
原创 MEMS电容式加速度计的系统研究：理论、优化与典型器件分析
微机电系统（MEMS）电容式加速度计凭借其微型化、低功耗、高精度及优异的温度稳定性，已成为现代惯性传感领域的核心器件。本文从基础动力学模型出发，系统阐述了电容式检测的理论框架、关键结构与设计范式及制造工艺演进。在此基础上，以业界广泛应用的MPU-6050六轴运动传感器为典型分析载体，深入剖析其加速度计与陀螺仪的物理建模、量程配置、噪声特性及零偏漂移等关键性能指标，并探讨了基于数字运动处理器（DMP）的多源数据融合策略。研究表明，器件级性能与系统级应用之间存在灵敏度-带宽-噪声的固有三角约束，而MPU-605
2026-06-24 11:11:51
714
原创 STM32F103 ADC 转换时间与最大采样率：深度分析与工程优化
本文系统论述STM32F103系列微控制器内置12位逐次逼近型ADC的转换时间构成与最大采样率制约因素。从SAR ADC的转换时序出发，推导了采样时间、ADC时钟频率与总转换时间的精确数学关系；定量分析了多通道扫描模式、数据传输方式（DMA/中断/轮询）、触发源类型（软件/定时器）对实际可达采样率的影响；结合数据手册电气特性与工程实测数据，给出了不同应用场景下的优化配置方案与设计准则。本文旨在为需要高精度、高吞吐率模拟采集的嵌入式系统提供理论依据与实践指导。
2026-06-24 10:35:49
656
原创 基于定时器触发的STM32F103多通道ADC数据采集时间分析
针对STM32F103微控制器在多通道模拟信号采集中的应用需求，本文系统分析了定时器硬件触发模式下，10个规则通道顺序扫描采集的总时间计算方法。基于逐次逼近型ADC的转换时序模型，推导了采样时间、ADC时钟频率与总采集时间的数学关系，给出了典型参数配置下的定量计算结果，并讨论了定时器触发周期的约束条件与工程优化策略。研究结果表明，在12 MHz ADC时钟下，10通道完成一次完整扫描所需时间为21.7 μs至210 μs，具体取决于所选采样周期。本文可为多通道同步采集系统的定时器配置提供理论依据。
2026-06-23 13:02:52
638
原创 基于STM32G4定时器输入捕获的BLDC霍尔传感器高精度测速方法
针对直流无刷电机（BLDC）在工业控制中对转速测量的实时性与精度要求，提出一种基于STM32G4系列微控制器高级定时器输入捕获功能的霍尔传感器测速方案。本文首先分析霍尔传感器输出信号特性与电机转子机械角度的关系，推导基于电周期的转速计算公式；其次，详细阐述定时器时基参数、双边沿捕获、数字滤波及溢出补偿的配置方法；然后，给出基于HAL库的完整驱动代码，包括初始化、中断服务与溢出处理机制；最后，通过实验验证测速误差在±0.3%以内，并对比瞬时法与固定窗口法的适用场景。本文方法具有硬件资源占用少、实时性强、抗干扰
2026-06-23 13:02:22
629
原创 STM32F103RET6 定时器 4（TIM4）深度技术解析
TIM4 是 STM32F103RET6 中的一个 16 位通用定时器，具备 4 个独立捕获/比较通道。其核心功能包括：基础定时、PWM 生成、输入捕获、正交编码器接口以及定时器间的触发同步。TIM4 挂载于 APB1 总线，当 APB1 预分频器（PPRE1）不等于 1 时，TIM4 的时钟频率 TIMxCLK 为 APB1 频率的两倍。在典型系统配置（SYSCLK = 72 MHz，AHB = 72 MHz，APB1 = 36 MHz，PPRE1 = 2）下，TIMxCLK = 2 × 36 MHz =
2026-06-22 00:30:00
457
原创 STM32 霍尔传感器接口深度解析：基于定时器触发中断的 BLDC 六步换相实现
无刷直流电机（BLDC）的精确换相依赖于对转子位置的实时感知。基于霍尔传感器的六步换相法，其性能瓶颈在于从霍尔信号边沿检测到功率器件动作的延迟。本文深入剖析 STM32 定时器的霍尔传感器模式（Hall Sensor Mode） ，揭示其硬件级零延迟换相的底层机制，并提供面向工程实践的高可靠性代码框架与调试方法论。
2026-06-22 00:15:00
835
原创 Claude Code：面向软件工程任务的自主代理系统研究
Claude Code 是 Anthropic 公司于 2025 年发布的终端型自主编码代理系统。区别于传统的代码补全工具，该系统基于“感知-思考-行动-验证”的智能体循环架构，具备 200K token 的标准上下文窗口（通过 API 可扩展至 100 万 token），能够直接操作文件系统、执行 Shell 命令、管理 Git 仓库及运行测试任务。本文系统阐述 Claude Code 的核心技术架构，包括多代理协作机制、Model Context Protocol 集成、技能与钩子系统以及项目记忆文件
2026-06-19 00:15:00
390
原创 MiMo Code：面向终端的探索性AI编程助手系统研究
MiMo Code 是小米 MiMo 技术团队于 2026 年 6 月 11 日正式发布并开源的一款终端原生 AI 编程助手。该系统基于开源项目 OpenCode 进行二次开发与深度重构，采用宽松的 MIT 开源协议，允许个人开发者与企业用户自由使用、修改、二次分发及商业集成。其核心能力包括：基于“主代理专心干活、子代理专门记录”架构的持久记忆系统、为 MiMo 系列模型量身定制的专属 Harness 执行框架、可实现全流程自动化的独创 Compose 模式，以及依托 MiMo-V2.5-ASR 语音识别技
2026-06-18 00:15:00
678
原创 深度解析STM32F103 DMA辅助的ADC数据采集系统：原理、工程实现与性能优化
针对STM32F103系列微控制器，系统论述基于直接存储器访问（DMA）的模数转换器（ADC）数据采集架构。内容涵盖逐次逼近型ADC的工作原理、规则组与注入组的双轨转换机制、时钟与采样时间的约束条件以及多通道扫描模式下的数据流管理策略。提供基于标准外设库与HAL库的双版本完整工程实现，深入讨论定时器硬件触发采样、数字滤波算法、电压精确换算以及数据错位、过载丢失等常见工程故障的根因与解决方案。本文旨在为高精度、多通道、低CPU负载的工业级模拟信号采集系统提供设计参考。
2026-06-17 00:45:00
986
原创 电机控制系统中ADC采样频率的选型方法——以3000 RPM电机为例
在电机控制系统中，模数转换器（ADC）的采样频率直接影响电流环的控制带宽、稳态精度以及系统的动态响应性能。本文以额定转速为3000 RPM的永磁同步电机（PMSM）或直流无刷电机（BLDC）为研究对象，系统阐述了ADC采样频率的选型依据。首先，从电机极对数出发计算基波电气频率，并依据奈奎斯特采样定理与工程经验确定采样频率的下限；其次，结合脉冲宽度调制（PWM）开关频率与电流环控制带宽，分析ADC采样频率与PWM周期的同步策略；最后，给出了基于STM32F103微控制器的硬件触发与DMA传输实现方案。本文旨在
2026-06-17 00:30:00
431
原创 Reality AI：面向嵌入式TinyML的自动化传感器分析系统研究
Reality AI 是由 Reality Analytics, Inc. 于 2015 年创立的一套面向边缘 AI 与 TinyML 产品开发的工程化软件系统，专注于基于非视觉传感器的信号分析与模型自动生成。2022 年被瑞萨电子收购后，该系统已深度集成至瑞萨 MCU/MPU 开发工具链，形成从数据采集、模型训练到嵌入式部署的端到端解决方案。本文对 Reality AI 进行系统性的技术阐述。首先，对“Reality AI”这一泛称在不同语境下的多重指向进行辨析与界定；其次，针对其中最具工程实践价值的瑞萨
2026-06-16 00:15:00
416
原创 STM32G4高级定时器TIM1中断机制详解及多路PWM与更新中断协同实现
STM32G4系列微控制器中，TIM1作为高级控制定时器，具备丰富的中断源和灵活的中断管理机制。本文首先系统解析TIM1的中断架构，包括事件源分类、中断向量映射及特殊中断处理要点；随后以三路PWM输出并同步实现更新中断为例，给出基于STM32CubeMX和HAL库的完整工程实现方案，重点解决中断优先级冲突导致的系统卡死问题。最后讨论互补PWM、ADC触发等高级应用扩展。实验结果表明，该方法可稳定输出1kHz三路PWM信号，且更新中断周期为1ms，适用于电机控制、数字电源等实时性要求高的场景。
2026-06-16 00:15:00
626
原创 深度解析：BLDC六步换向中的PWM调制策略与转矩脉动控制
在BLDC电机的方波控制中，六步换向决定了“何时换相”，而PWM调制策略则决定了“如何换相”。后者直接决定了换相转矩脉动的大小，是影响电机运行平稳性、噪音和效率的关键。本文深入剖析几种主流PWM调制策略的内在机理，并解释你提出的五条核心结论。
2026-06-15 00:45:00
658
原创 深度解析STM32F103 DMA串口通信：原理、实现与工程实践优化
针对STM32F103系列MCU，深入剖析基于DMA的USART收发机制，涵盖DMA控制器架构、传输模式选择、空闲中断原理、缓冲区管理策略及中断优先级设计。提供基于标准外设库与HAL库的双版本完整实现，并讨论工程中常见的性能瓶颈与稳定性问题，给出优化方案，适用于需要高吞吐量、低CPU负载的串口通信场景。
2026-06-15 00:30:00
585
原创 BLDC电机6步换向控制方法
六步换向（Six-Step Commutation），也叫120°方波控制，是驱动BLDC电机最经典的方法。它通过精确控制电流的通断顺序，模拟出旋转的磁场，从而驱动转子持续转动。
2026-06-12 00:30:00
356
原创 从“测”到“判”——电机工作状态诊断的方法体系与实现路径
电机工作状态诊断是保障工业系统安全可靠运行的核心技术环节，其本质是从多维物理信号中提取故障特征、建立“信号—特征—故障”的映射关系，并据此做出决策。本文从方法论层面系统梳理了电机故障诊断的三类基本方法——数学模型法、信号处理法与人工智能法，分析了它们各自的原理边界与适用场景；在此基础上，探讨了从数据采集到故障决策的完整工程实现路径，包括传感器选型与多模态融合策略、边缘计算与云平台的协同部署架构。研究表明，电机诊断技术正在经历从“单信号阈值判断”到“多模态深度学习”、从“事后维修”到“预测性维护”的范式跃迁，
2026-06-12 00:15:00
825
原创 BLDC电机的极对数，及其对电机工作特性的影响
极对数，是BLDC电机设计的“基因”级参数，它不仅决定了电机的基础转速，更通过电磁场的形态与分布，深刻地塑造了电机的转矩特性、运行平稳性、系统效率以及功率密度。
2026-06-11 11:12:50
612
原创 从“刷”到“场”：论无刷直流电机的技术本质、参数体系与控制范式演变
无刷直流电机（BLDC）的兴起不仅是一次简单的“去刷”改进，更是电机技术从机械换向向电子换向、从离散控制向磁场矢量控制、从确定性设计向可靠性稳健设计的系统性范式跃迁。本文从理论原点出发，重新审视无刷直流电机区别于有刷电机及永磁同步电机的本质差异，深入解析其核心参数体系与工作特性，并在此基础上揭示其控制技术从方波驱动到磁场定向控制的演进逻辑。研究表明，无刷直流电机的技术进步本质上是一场“换向权的移交”——将位置感知与换向决策的权力从机械触点转移至电子控制器，而这一移交所释放的控制自由度，正是当代电机控制技术得
2026-06-11 10:47:03
436
原创 实测7天CSDN AI数字营销｜创作者真实体验心得，提效干货全分享
本文作者深度体验了CSDN的AI数字营销工具，分享了一站式创作解决方案的真实测评。该工具整合选题追踪、智能写作、批量生成、封面设计等功能，实测将单篇创作时间从3小时缩短至20分钟，效率提升80%以上。尤其适合技术博主、自媒体新手和兼职创作者，能有效解决选题匮乏、更新不稳定等问题。虽然专业内容仍需人工微调，但其全流程赋能显著降低了创作门槛。文章最后提供了限时免费体验的福利信息，强调AI工具与人工创意的互补价值。
2026-06-03 21:11:28
326
原创 Zephyr RTOS 中FIFO（先进先出队列）接口介绍
在 Zephyr RTOS 中，FIFO（先进先出队列） 是用于在线程间传递数据的基本内核对象之一。与 LIFO 的后进先出顺序不同，FIFO 保证了数据按照被添加的顺序被取出，这对于许多通信和任务处理场景至关重要。通过合理使用 FIFO，可以在 Zephyr 系统中构建高效、松耦合的多线程架构。对于简单的生产者-消费者模式，FIFO 通常是比消息队列或邮箱更轻量、更灵活的选择。
2026-06-01 09:38:22
432
原创 Zephyr RTOS 中k_msgq（消息队列）接口介绍
在 Zephyr RTOS 中，k_msgq（消息队列）是用于在线程间传递 固定大小消息 的核心进程间通信（IPC）机制。与传递字节流的管道或传递指针的 FIFO/LIFO 不同，消息队列完整复制消息内容，确保数据所有权清晰，是最常用的线程间通信方式之一。通过合理使用消息队列，可以在 Zephyr 系统中构建清晰、可靠、高效的线程间通信架构。对于大多数应用场景，消息队列都是比管道、FIFO/LIFO 或邮箱更简单和安全的选择。
2026-05-25 14:06:40
654
原创 Zephyr RTOS 中k_mutex（互斥锁）功能介绍
在 Zephyr RTOS 中，k_mutex（互斥锁）是用于保护共享资源，防止多个线程同时访问导致数据竞争的核心同步机制。它确保在任何时刻，只有一个线程可以进入被保护的代码区域（临界区）。
2026-05-25 12:00:17
446
原创 Zephyr RTOS 中k_condvar（条件变量）功能介绍
在 Zephyr RTOS 中，k_condvar（条件变量） 是一种高级的线程同步机制，它允许一个或多个线程等待某个条件成立，并在条件可能成立时由其他线程通知唤醒。条件变量总是与互斥锁 (k_mutex) 配合使用，用于实现复杂的线程间协调，如生产者-消费者模式。
2026-05-21 14:25:12
415
原创 Zephyr RTOS Events（事件）相关接口介绍
在 Zephyr RTOS 中，事件（Events） 是一种轻量级的线程间同步与通信机制。它允许一个线程等待并响应一个或多个事件标志（Event Flags）的组合，也允许多个线程等待同一个事件集。理解Events的关键在于将其视为一个可等待的、持久化的状态寄存器。
2026-05-21 14:24:23
403
原创 Zephyr RTOS 中timing 相关函数功能介绍
在 Zephyr RTOS 中，Timing（时间管理）相关函数是构建实时、可靠嵌入式系统的基石。它们提供了从高精度延迟测量到线程睡眠调度的完整时间控制能力。下面我将系统性地介绍所有核心的时间管理函数及其应用。通过合理使用Zephyr的时间函数，可以构建出精确、可靠的实时嵌入式应用，满足从毫秒级任务调度到微秒级硬件时序控制的各类需求。
2026-05-20 10:05:14
544
原创 Zephyr RTOS 自旋锁相关功能介绍
在 Zephyr RTOS 中，k_spin_lock 是一个用于实现极低开销、不可休眠的忙等待锁的核心函数。它在中断上下文和对称多处理（SMP）场景中至关重要。
2026-05-19 10:03:38
536
原创 Zephyr RTOS 中irq_lock() 与 irq_unlock()的应用
irq_lock() 与 irq_unlock() 是 Zephyr RTOS 中用于管理中断状态、保护临界区的一对底层核心函数。它们不是简单地“关闭和打开中断”，而是“保存当前中断状态并禁止中断，然后根据保存的状态恢复中断”。
2026-05-11 10:49:18
438
原创 Zephyr RTOS中k_work_queue 核心用法介绍
k_work_queue 是 Zephyr RTOS 中用于异步、延迟执行任务的核心机制。它将“工作”（一个函数）提交到“队列”，由专用的内核线程在后台按顺序执行，非常适合处理中断中的非紧急任务或实现线程间的非阻塞通信。
2026-05-11 10:48:40
476
原创 struct bt_conn_auth_cb蓝牙（BLE）连接认证 / 配对过程的回调接口集合
struct bt_conn_auth_cb 是蓝牙（特别是 BLE）连接认证和配对过程中的回调接口集合，通常用于处理配对请求、密码显示、确认等交互。这个回调接口集合为BLE设备提供了灵活的配对交互方式，开发者可以根据设备类型和用户场景选择合适的配对策略。
2026-05-08 10:59:17
550
原创 Zephyr RTOS 中k_cpu_idle 函数功能介绍 - D
在 Zephyr RTOS 中，k_cpu_idle 函数是内核空闲循环的核心，负责在系统没有就绪线程可执行时，将 CPU 置于低功耗的睡眠状态。它是 Zephyr 实现节能的基石。简单来说，它的核心作用是：当内核无事可做时，它会让 CPU 以一种可被中断唤醒的方式“打盹”，以节省电力。
2026-05-07 18:11:33
465
原创 四元数解算融合三轴加速度计与陀螺仪的姿态估计方法
四元数因计算高效、避免奇异性的特点，成为嵌入式平台姿态解算的主流数学工具。本文将系统阐述基于四元数的互补滤波及梯度下降融合算法的原理、实现步骤与代码范例。
2026-05-07 11:19:03
670
原创 Zephyr RTOS 中用于同步多路复用 I/O 的核心机制k_poll 相关函数用法
k_poll 是 Zephyr RTOS 中用于同步多路复用 I/O 的核心机制。它允许单个线程同时等待多个不同类型的事件（如信号量、消息队列、信号等），并在任一事件就绪时被唤醒，是实现高效事件驱动架构的关键。k_poll 是构建高效、响应式系统的强大工具。通过合理使用这些函数，可以创建出能够同时处理多个事件源而无需复杂线程管理的嵌入式应用。
2026-05-06 15:50:01
569
原创 基于MPU6050的PDR行人航位推算算法介绍于实现
PDR（Pedestrian Dead Reckoning，行人航位推算） 是一种无外部信号依赖的自主惯性定位技术，核心是利用手机 / 可穿戴设备的加速度计、陀螺仪、磁力计，实时解算行人步数、步长、航向，从已知初始位置递推当前坐标与轨迹，主打室内定位、GPS 拒止环境。
2026-05-06 15:46:22
1229
原创 Zephyr RTOS中bt_conn_le_create 函数用法详细介绍
在Zephyr RTOS中，bt_conn_le_create 是 GAP层 的核心函数，用于主动与扫描到的低功耗蓝牙（BLE）外围设备（Peripheral）建立连接。它使你的设备能够作为中心设备（Central，如手机），与目标设备（如传感器）建立链路，为后续的GATT操作（服务发现、数据读写）奠定基础。简单说，它让你的设备“伸出手”去连接已发现的蓝牙设备。
2026-05-05 17:52:41
471
将lvgl源代码转换为.lib(stm32-f407-lvgl-lib-proj)
2024-06-21
应用lvgl的.lib 的一个范例（stm32-f407-lvgl-lib-ui-proj）
2024-06-21
通用性I2C接口的应用之驱动SHT20（N32G45XVL-STB）
2024-06-19
STM32F407之移植LVGL(8.4.0)-UI
2024-06-18
lvgl-demo-MusicPlayer
2024-06-18
stm32-f407-lcd-lvgl-proj-MusicPlayer
2024-06-18
STM32F407之移植LVGL(8.4.0stm32-f407-lcd-lvgl-proj）
2024-06-18
VMware-workstation-full-15.5.6-16341506
2024-06-15
和lvgl UI开发仿真相关的软件
2024-06-15
N32G45XVL-STB之移植LVGL(lvgl-8.2.0)
2024-06-08
使用PID算法实现DAC模拟量输出的快速调节
2024-05-30
stm32-f103-rct6-motor-speed
2024-05-29
PID算法在电机速度控制上的应-测试源码
2024-05-28
STM32高级控制定时器（STM32F103）：PWM 输入模式
2024-05-25
stm32-f103-rct6-输入捕获测试代码
2024-05-25
stm32-f407-bmp085-proj
2024-05-21
stm32-f407-fsmc-sRAM
2024-05-16
stm32-f407-lcd-ft6336-proj
2024-05-12
基于STM32移植lvgl(V8.2)（SPI接口的LCD）
2024-05-10
env-windows-v2.0.0-venv RT-Thread 开发环境
2025-10-26
mp6050-dmp-motion-driver-6.12
2025-08-27
nrf52-development-kit-nRF52832-DK-BOARD, 包括原理图，PCB等相关设计资料
2025-06-08
直流无刷电机控制（FOC）：速度闭环模式 直流无刷电机控制（FOC）：电流模式 直流无刷电机控制（FOC）：位置模式
2025-01-09
基于野火Renesas R7FA8D1BH (Cortex-M85)开发板，设计的一款智能控制小车
2024-10-10
RT-Thread Nano版本在STM32F103RB上的快速移植
2024-09-09
RT-Thread（Nano版本）的快速移植（基于NUCLEO-F446RE）
2024-09-07
Renesa Version Board开发RT-Thread 之UART驱动应用
2024-08-25
NUCLEO-F446RE： STM32F446RE实现多通道ADC转换功能实现（DMA）
2024-07-06
STM32F103RB多通道ADC转换功能实现（DMA）
2024-07-05
FSP-Project-RA8-adc-oled：Renesas R7FA8D1BH (Cortex-M85) 的综合应用
2024-07-01
FSP-Project-RA8-uart-test：Renesas R7FA8D1BH (Cortex-M85)串口应用总结
2024-06-29
FSP-Project-RA8-test：搭建瑞萨R7FA8D1BHECBD-BTB的开发调试环境（DAP-LINK: N32G
2024-06-28
W25QXX-STM32F4-ALY：设计NOR Flash（SPI接口）的Flashloader(MCU: stm32f4)
2024-06-28
M29W128GL-STM32F4-ALY 源代码
2024-06-27
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