OpenCV教學(62)

OpenCV教學(62)

基礎設定

學習OpenCV的第一件事，就是上網下載OpenCV，再進行簡單的程式運行。

• OpenCV介紹
• OpenCV下載與設定

結構與影像格式

這邊介紹一些OpenCV的基本結構，以及使用的影像格式

• 影像格式(Mat)
• 基本結構(Point、Size、Rect等)
• 縮寫(uchar、ushort、Vec)

參數相關

這邊介紹影像處理的一些概念，這些會跟OpenCV部分函式的參數設定有關

• 線性內插(Interpolation)
• 卷積邊界處理(copyMakeBorder)

影像基本操作

這邊介紹一些基本但常見的影像操作

• 影像讀取儲存(imread、imshow、imwrite)
• 影像相加(add、addWeighted)
• 像素巡訪(at、ptr)
• 影像卷積(Convolution)
• 像素強度變換(convertTo)

繪圖與影像空間轉換

這邊介紹OpenCV繪圖元件，以及在不同色彩空間或頻率域中進行轉換

• 繪圖(line、rectangle、circle、ellipse、polylines、putText)
• 色彩空間轉換(cvtColor)
• 傅立葉轉換(dft)

影像增強

• 影像平滑(blur、GaussianBlur)
• 影像平滑(medianBlur、bilateralFilter)
• 銳化介紹
• 銳化(Laplacian)

直方圖

• 直方圖介紹(calcHist)
• 直方圖等化(equalizeHist)
• 直方圖規定化
• 直方圖比較(compareHist)
• 直方圖反投影(calcBackProject)
• 均值漂移(meanShift、CamShift)
• 影像比對(matchTemplate、minMaxLoc)

幾何變換

幾何變換是將一幅影像的座標位置，映射到新座標，而不改變像素值，這邊介紹幾種幾何變換

• 幾何變換(remap)
• 影像尺寸改變(resize)
• 影像金字塔(pryUp、pryDown)
• 仿射變換(warpAffine)
• 透視轉換(warpPerspective)

二值化

這邊介紹如何找閾值，以及如何從這個閾值將輸入圖進行二值化。

• 固定閾值(threshold)
• 自適應閾值(threshold、CV_THRESH_OTSU)
• 區域閾值(adaptiveThreshold)

影像分割

影像分割是將影像中具有各自相似性的區域區分開，作後後續特徵提取之用，這邊介紹邊緣檢測、區域生長和區域分割等方式。

• 邊緣介紹
• 找邊緣(Sobel、Scharr)
• 找邊緣(Laplacian)
• 找邊緣(Canny)
• 霍夫找線(HoughLines、HoughLinesP)
• 霍夫找圓(HoughCircles)
• 區域生長(floodFill)
• 分水嶺算法(watershed)
• 影像分割(grabCut)

型態學

• 侵蝕、膨脹(erode、dilate)
• 開運算、閉運算(morphologyEx、MORPH_OPEN、MORPH_CLOSE)

輪廓

輪廓可提供物件的資訊，這邊介紹如何找輪廓，以及輪廓相關的物件特徵

• 輪廓(findContours、drawContours)
• 凸殼(convexHull)
• 輪廓包覆(boundingRect、minAreaRect、minEnclosingCircle)
• 特徵(moment、contourArea、arcLength)
• 輪廓和點距離(pointPolygonTest、distanceTransform)

影片、事件

• 讀取影片(VideoCapture)
• 製作影片(VideoWriter)
• 滑桿(createTrackbar)
• 滑鼠事件(setMouseCallback)

特徵與機器學習

• 特徵介紹
• Harris 角點
• FAST特徵
• SIFT特徵
• SURF特徵
• 支撐向量機(SVM)

影像間的投影關係

• 相機校正(Camera calibration)

其他

• XML檔操作(FileStorage)
• GPU平行運算