MODBUS RTU转 EtherNet/IP 网关连接希望森兰变频器案例

远创智控YC-EIP-TCP（Modbus转Ethernet/Ip）网关，用于将多个 MODBUS 从站设备接入 ETHERNET/IP 主站网络，实现 MODBUS 转 ETHERNET/IP 功能。配上远创智控YC-EIP-TCP网关专用的 EDS 文件,实现 ETHERNET/IP 主 站对 MODBUS 从站设备的控制。

使用 AB 系统的配置方法
1，加载远创智控YC-EIP-TCP， EDS 文件：运行 RSLogix 5000 程序，选择菜单“Tools->EDS Hardware Instrallation Tool”：

2， 选择“Register an EDS file(s)”，点击下一步：
通过“Browse”选择要安装的 eds 文件： 点击下一步，直到安装过程完毕。

3，新建工程：运行 RSLogix 5000 程序，选择菜单 File->New，弹出对话框：
在“Type”中选择控制器的型号，在“Name”中填写项目的名称，点击 OK 完成创建。

4，添加远创智控YC-EIP-TCP网关：在 Controller Organizer 栏中，右键点击“1769-L23E Ethernet Port LocalENB”，选择“New Module”

5，选择要添加的设备，点击“Create”：

6，在“Name”中填入远创智控YC-EIP-TCP网关的名称，在“IP Address”中填入网关的 IP 地址，点击“Change”设置网关的输入输出数据长度。

7，下图举例设置了 20 字节的输入数据和 20 字节的输出数据：

8，点击 OK 操作完毕后，可以看到在项目中已经添加了远创智控YC-EIP-TCP网关：

9，设置工程路径：点击菜单 Communications->Who Active，在扫描到的设备中，选择 00，CompactLogix Processor，eip 选项，点击右下角的 Set Project Path。然后点击 Close，完成设置。

10，点击菜单 Communications->Download，下载工程到 PLC 中：

11，下载完毕后，网关的 FAL 指示灯灭，OK 指示灯亮，表示 ETHERNET/IP 已经通讯成功。

12，打开从站通讯手册，确认从站支持ModbusRTU通讯协议；
13，设置网关的485总线参数，（波特率，数据位，停止位，奇偶校验等）和网关配置软件保持一致；

14、根据操作手册可得知需要读写的参数寄存器地址，该地址显示可读可写则地址区为40000使用03H功能码；打开 GW Modbus Builder 软件 ，双击软件右侧设备列表中的“Modbus Master”，可以添加一个虚拟主站到项目中 双击软件右侧设备列表中的“Modbus Slave”，可以添加一个从站到此主站的 Modbus 总线中，

15，双击主窗口中的“Modbus Master”图标，设置 Modbus 总线的运行参数和网关做为Modbus主站工作时的特性，如下图：

16，参数说明：
波特率：Modbus-RTU 总线的运行频率。
校验位：Modbus-RTU 总线的数据格式。
双击主窗口的 “Modbus Slave”，可以设置该从站的报文。

17，如下图所示，用户给 1 号从站添加了 1 条写线圈、1 条读线圈、一条写寄存器、一条读寄存器。

18，配置完成后，用户再次双击“Modbus Master”，点击“地址表”按钮，弹出 Modbus 从站数据列表。此列表展示出用户配置的全部报文，可以帮助用户进行数据的地址映射。

19，用户配置完成 Modbus 报文后，将配置下载到网关中。
以上是通过远创智控YC-EIP-TCP(MODBUS 转 ETHERNET/IP) 网关将 MODBUS 从站设备快速接入 ETHERNET/IP 主站 通讯网络的方法案例