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RSS订阅原创 玩转DSP28335无感FOC：从磁链观测到编码器联调
模型里那个"非线性补偿"模块，据说是深夜调试时灵感突现的产物，效果堪比美式咖啡提神。代码包括了完整的矢量控制算法，在smo的基础上，增加了VESC原始的磁链观测器，还增加了磁链观测器+PLL方案，还增加了增量编码器的接口代码，方便大家调试无感算法。代码包括了完整的矢量控制算法，在smo的基础上，增加了VESC原始的磁链观测器，还增加了磁链观测器+PLL方案，还增加了增量编码器的接口代码，方便大家调试无感算法。每个环节都是在实物上跑过的，转子位置角度通过全局变量设置进行任意的切换，算法之间相互独立的。
2026-03-24 20:15:00
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原创 光伏系统里MPPT算法就像个急性子的猎犬，总在追着最大功率点跑。今天咱们拿三种步长策略的扰动观察法（PSS-PO）开刀，看看谁在动态响应和稳态震荡之间玩得最溜
小步长组（0.5V步长）则是佛系代表，稳态震荡控制在±3W内，但环境突变时花了23ms才磨蹭到位，这延迟要是放在真实电网里早被甩出八条街了。[3]变步长扰动观察法：当实际电压与最大功率点电压差值超过20采用大步长来提升响应速度，当差值小于20，改用小步长减小震荡，以改善因震荡过大造成的功率损耗。[3]变步长扰动观察法：当实际电压与最大功率点电压差值超过20采用大步长来提升响应速度，当差值小于20，改用小步长减小震荡，以改善因震荡过大造成的功率损耗。三种步长的MPPT仿真效果对比（变步长、大步长、小步长）
2026-03-24 20:15:00
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原创 直接上干货，咱聊聊西门子1200PLC自由口通讯那点事儿。这个经典样例程序我实测过，用串口助手收发数据稳得一批，最适合刚入手的兄弟当模板用
该程序可用于西门子1200plc与任何设备自由口通讯，程序可作为模板，只需要轻松的修改增减报文即可使用。该程序可用于西门子1200plc与任何设备自由口通讯，程序可作为模板，只需要轻松的修改增减报文即可使用。本程序为1200为主站，首先发送报文，从站（串口助手）接收报文，随即反馈发送给plc报文。本程序为1200为主站，首先发送报文，从站（串口助手）接收报文，随即反馈发送给plc报文。这个状态机妙在超时保护机制，1秒收不到数据自动切下条报文，防止程序卡死。程序可作为模板，轻松的照着增加报文即。
2026-03-24 20:15:00
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原创 折腾工控方案的朋友看过来——STM32+三菱FX2N兼容方案，原理图、源码全开源，想加功能随便造
总之，这个方案就是用STM32的性能把FX2N的功能全复刻了，还留了大把扩展空间——想加以太网？本质是STM32模拟了FX2N的通信协议，GX软件发啥指令，STM32就按FX2N的规则拆包、响应，软件根本分不出真假。RTC万年历这块，直接用STM32的RTC外设，把时间映射到FX2N的特殊寄存器里，比如D8017是年，D8016是月，D8015是日，GX软件里直接读这些寄存器就能拿时间。在线写入就是反过来，接收PLC发的新值，直接更新内存里的寄存器数组，操作和真FX2N完全一致，监控的时候数值实时跳。
2026-03-24 20:00:00
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原创 基于Matlab遗传算法(GA)编写的通用性可读性强的带时间窗车辆路径问题(VRPTW)求解程...
Matlab带时间窗的车辆路径问题 VRPTWGA编写，通用性可读性较好，附带时间窗，车辆载重，同时取配货等现实约束条件最近帮朋友调他的快递配送优化代码，才发现原来天天见的“顺路送件”背后，藏着这么多绕不开的约束——比如快递车不能装超了、每个小区必须在早上8点到10点之间到，晚了人家取不了，早了没人在。这不就是经典的VRPTW（带时间窗的车辆路径问题）吗？Matlab带时间窗的车辆路径问题 VRPTWGA编写，通用性可读性较好，附带时间窗，车辆载重，同时取配货等现实约束条件。
2026-03-24 20:00:00
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原创 西门子S7-1200博途V16自动洗车控制系统：程序组态仿真与功能详解
最折腾的是烘干风机的PID参数整定，现场用PLCSIM Advanced做闭环仿真时，突发奇想把风压传感器的模拟量输入改成用Excel表格喂数据，结果意外发现博途V16的OPC UA通讯能直接读取CSV文件，省了买信号发生器的钱。3.自动模式下，车辆自动喷洗清水，清洁剂，滚筒刷洗，烘干功能。3.自动模式下，车辆自动喷洗清水，清洁剂，滚筒刷洗，烘干功能。博途V16，记住，是博途V16，低于这个版本无法打开。博途V16，记住，是博途V16，低于这个版本无法打开。1.系统有开始，停止按钮来控制系统运行停止。
2026-03-24 20:00:00
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原创 COMSOL光子晶体光纤与反谐振光纤：计算有效折射率、模场及多种损耗
最后提醒，使用参数化扫描研究结构参数（如空气孔直径、晶格常数）时，建议结合批处理功能运行，能节省大量计算时间。comsol光子晶体光纤，反谐振光纤，计算有效折射率及模场，计算多种损耗，限制损耗，散射损耗，弯曲损耗，吸收损耗等。comsol光子晶体光纤，反谐振光纤，计算有效折射率及模场，计算多种损耗，限制损耗，散射损耗，弯曲损耗，吸收损耗等。需要注意的是，当孔径与波长接近时，必须启用电磁场频域求解器的二阶元模式才能准确捕捉倏逝场。就能得到复数形式的有效折射率，其实部对应相位常数，虚部则与限制损耗相关。
2026-03-24 20:00:00
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原创 PFC3D5.0颗粒流『滑坡致灾』『建筑物易损性』完整代码（附相关参数定义及分析函数） 该代码包括
附图：模型侧视图，受灾后结果图，支柱破坏情况图，对比验证图，支柱所受冲击力分析图，建筑物破坏阶段分析图，建筑物易损性曲线图及对比。附图：模型侧视图，受灾后结果图，支柱破坏情况图，对比验证图，支柱所受冲击力分析图，建筑物破坏阶段分析图，建筑物易损性曲线图及对比。别看就几行代码，跑出来的S型曲线跟规范里的惊人相似。（2）滑坡建模，建筑物建模，滑坡冲击力监测，建筑物位移监测，建筑物损伤程度，科研常规分析信息俱全。（2）滑坡建模，建筑物建模，滑坡冲击力监测，建筑物位移监测，建筑物损伤程度，科研常规分析信息俱全。
2026-03-24 20:00:00
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原创 颗粒流环形剪切实验：用代码扒开土体的秘密
PFC3D5.0颗粒流『颗粒材料/土体材料环形剪切实验』完整代码该代码包括：（1）完整代码及适量注释，可以参考学习，也可直接使用，无需调试；（2）环形剪切实验的建模全过程，剪切应力，法向应力，样品体积变化，能量等完整fish函数。附图：模型侧视图，俯视图，加载过程中图像，表观摩擦系数曲线（剪切应力除以法向应力），法向应力曲线（恒压加载），样品体积变化曲线。玩过堆沙子没？颗粒材料在剪切力作用下的反应就跟沙堆塌了似的。
2026-03-24 20:00:00
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原创 基于Maxwell设计的750W内转子伺服电机：14极12槽优化方案与成熟生产案例
12V直流母线拉750W PMSM/BLDC双模式还能跑3000转出1Nm转矩，这功率密度真的有点东西——14极12槽内转子经典搭子，外径才76mm轴向56.7mm，MAXWELL全链路验证熟门熟路，连齿槽转矩优化都是新手能看懂的辅助槽，转子更绝：没那复杂的分段斜极或者V形倾斜永磁体，就是简单的圆弧形瓦片插槽，CNC车一刀槽位都能搞定的程度，直接能甩去工厂打样投产。先提新手怎么找辅助槽的位置尺寸：不用公式死算！该案例可用于生产，或者学习用，（156）该案例可用于生产，或者学习用，（156）
2026-03-24 15:15:12
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原创 124#西门子S7-200PLC与组态王联合的旋转式滤水器控制系统
有回通讯中断，发现是设备地址设成了3，而PLC里配的是2，改个参数立马复活。说实在的，PLC程序里最秀的是那个自动换网逻辑——滤网每转15度就要停2秒排污，还得防着卡死。去年厂里实在受不了，让我们用S7-200PLC搭了套自动控制系统，配合组态王做监控，到现在半年没出过幺蛾子。现在中控室的小姑娘都能靠界面颜色判断故障类型——红色是机械卡死，黄色是压力不足，绿色...那准是老王又忘记关调试模式。上周去巡检，看见操作工靠在椅子上刷抖音，就知道这系统算是成了——最好的自动化，就是让人闲得蛋疼。
2026-03-24 11:00:00
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原创 四开关逆变器也能玩转MPTC
四开关逆变器拓扑天生带点残疾，但配上模型预测转矩控制（MPTC），愣是能把永磁同步电机（PMSM）治得服服帖帖。实验室实测数据：在缺相情况下，这套方法能让转矩脉动控制在5%以内，比传统容错方案响应速度快了1.2ms。这个映射算法能让开关损耗降低15%，但要注意死区时间得比正常情况多设20ns，否则会听到电机发出"咯吱"的抗议声。实测中发现，不加这个约束的话，运行半小时后IGBT散热片能煎鸡蛋。玩四开关就像走钢丝，硬件省下的钱全砸在算法复杂度上了。原本的六开关砍成四个后，电压矢量空间直接缩水。
2026-03-24 11:00:00
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原创 水箱水位控制这活儿，PLC和组态能玩出什么花
这套系统现在已经在厂里跑了小半年，最大的惊喜是MCGS的报警记录功能。要说遗憾的话，S7-200的PID自整定功能还是差点意思，关键时刻还得靠手动调参。不过要注意MCGS和PLC的通信周期别设太短，500ms刚刚好，设100ms的话S7-200那老CPU能给你表演死机。因为S7-200的模拟量输入原始值是0-32000，得先转成0.0-1.0的浮点数才能用PID算法。最近在厂里折腾老式水箱控制系统改造，用西门子S7-200PLC搭配MCGS组态软件攒了套方案。组态界面里最实用的功能是趋势曲线。
2026-03-24 10:45:00
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原创 Comsol锂枝晶相场模型：锂枝晶生长与物理场耦合研究
当把phi引入mu的表达式后，原本静止的枝晶尖端突然开始向前推进，那种顿悟的快感堪比第一次在显微镜下看到真实的锂枝晶生长。调试参数时发现，当lambda超过临界值，原本优雅生长的枝晶突然开始疯狂分叉，活像实验室里过放导致的锂枝晶灾难现场。Comsol锂枝晶相场模型 锂枝晶生长模型，锂枝晶生长，锂离子浓度分布，电势分布。相场法构建锂枝晶模型，单枝晶，多枝晶定向生长，三种物理场耦合，相场，浓度，电势。相场法构建锂枝晶模型，单枝晶，多枝晶定向生长，三种物理场耦合，相场，浓度，电势。电势场的耦合最考验耐心。
2026-03-24 10:15:00
156
原创 虚拟同步发电机并网控制实战手记
比如那个临界阻尼系数，我算的时候把电感的等效电阻给漏了，结果仿真时出现高频振荡。仿真结果验证阶段，用Powergui的FFT工具看THD时，记得设置正确的基波频率。[2]控制结构：VSG并网仿真模型中，有功频率环、无功电压环、SPWM调制都是参考文献搭建、LC滤波器、参数都是参考该文献算出来的，经典电压电流双闭环控制 解耦。[2]控制结构：VSG并网仿真模型中，有功频率环、无功电压环、SPWM调制都是参考文献搭建、LC滤波器、参数都是参考该文献算出来的，经典电压电流双闭环控制 解耦。
2026-03-24 10:00:00
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原创 全桥LLC谐振变换器：三种控制策略（PFM控制、PSM控制与PFM+PSM混合控制）Simul...
注意第7行的clamp函数，这是防止频率跑飞的保险杠，新手常在这里翻车——调参时如果把500这个系数改太大，系统直接变蹦极。最后说个骚操作：把PFM模型的频率范围设到200kHz以上，然后打开寄生参数仿真选项，你会惊喜地发现软开关消失了——这说明模型连高频寄生振荡都考虑进去了，这波新手福利血赚。全桥LLC的三种控制策略（PFM控制、PSM控制、PFM+PSM混合控制）simulink模型一次性带走。全桥LLC的三种控制策略（PFM控制、PSM控制、PFM+PSM混合控制）simulink模型一次性带走。
2026-03-24 10:00:00
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原创 基于Simulink的换流变压器空负载损耗仿真模型研究：考虑谐波影响的损耗计算模型构建
先说说空载损耗的建模。要是偏差太大，优先检查铁损计算模块的线性区设置，有时候磁化曲线的前三个点就能决定整个损耗曲线的走势。今天咱们来聊聊怎么在Simulink里搭建一个能考虑谐波影响的换流变损耗仿真模型，手把手整点实用的代码实现。有个坑要注意，当电压波形畸变时，传统的Steinmetz公式会失效，这时候得用改进的分离式损耗模型。考虑到电力电子设备产生的谐波会对换流变压器空载和负载损耗产生影响，建立换流变损耗计算模型。考虑到电力电子设备产生的谐波会对换流变压器空载和负载损耗产生影响，建立换流变损耗计算模型。
2026-03-24 09:45:00
360
原创 前馈补偿项计算
有一次我把前馈增益调猛了，结果电机加速时电流环直接振荡，整个飞轮抖得像手机开了震动模式。代码里的每个系数背后都是调参调出来的血泪史，下次看到论文里漂亮的曲线图，别忘了作者可能熬了半个月夜才调出这个效果。飞轮储能这玩意儿最近在电力系统里火得不行，尤其是搭配永磁同步电机玩转速控制，简直像给电网装了个超大号充电宝。先说个反常识的——飞轮储能的电机控制其实是个变参数系统。m是永磁体磁链，这个参数要是测不准，整个前馈就翻车了。这里的门道在于前馈补偿项抵消了旋转电动势的影响，实测能提升约30%的动态响应速度。
2026-03-24 09:30:00
216
原创 基于扩张状态观测器的三相永磁同步电机模型预测控制策略的纯M语言实现
电机控制这玩意儿玩的就是对动态的精准拿捏。今天咱们聊点实战干货——拿Matlab脚本硬刚三相永磁同步电机的MPC+ESO控制。跑起来后看这波形，跟用了美颜相机似的——谐波含量直降40%，突加负载时转速波动不到2%。这效果，够在实验室吹三个月了。这堆beta参数就是ESO的命门，调得好观测器跟装了透视眼似的。注意看第三行那个1.5，那是电机参数换算来的，别随便改，会出人命的（指烧板子）。注意看最后一行x(3)原样传递，这就是ESO和MPC的接头暗号。基于扩张状态观测器的三相永磁同步电机模型预测控制。
2026-03-24 09:00:00
29
原创 三相开绕组永磁同步电机高效稳定容错控制技术
实际调试中发现，单纯依靠固定阈值容易误触发，后来改成了根据转速自适应的动态阈值。最近在搞三相开绕组永磁同步电机项目，发现这货虽然性能强悍，但绕组开路时真能让人抓狂。最后说说测试结果，在突卸50%负载时，容错系统能在3ms内完成故障识别和模式切换。这个谐波分量不是随便加的，得根据剩余绕组的空间分布来算。有次手贱把系数调大了一倍，电机直接变按摩器，振得实验台都在抖... 所以说容错控制就是在走钢丝，稍有不慎就翻车。搞了半年容错控制，最大的感受是：没有完美的容错方案，只有针对特定故障模式的妥协方案。
2026-03-23 17:45:47
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原创 H桥级联五电平逆变器仿真（含降版本与LCL滤波器）2021a
这个H桥级联五电平逆变器的仿真项目，让我想起了搭积木——每个H桥单元像乐高模块一样叠加起来，最终输出接近正弦波的阶梯电压。咱们直接用Simulink开整，先看主电路结构：三个H桥单元串联构成单相桥臂，每相独立控制，三相Y型连接后通过LCL滤波器给负载供电。采用SPWM调制，可以得到逆变器输出五电平相电压波形和九电平线电压波形，以及滤波后三相电压，电流波形。采用SPWM调制，可以得到逆变器输出五电平相电压波形和九电平线电压波形，以及滤波后三相电压，电流波形。滤波器的参数计算是调试时的重头戏。
2026-03-23 11:00:00
69
原创 基于MATLAB Simulink的PEM电解槽制氢仿真模型研究
实测发现当输入光伏发电的波动功率信号时，模型的动态响应与文献中实验数据误差能控制在3%以内——当然，前提是准确设置膜水合状态的时滞参数。打开SIMULINK新建空白模型时，系统路径里那个熟悉的氢能项目文件夹总让我想起去年调试电解槽模型的抓狂经历。当时为了验证PEM电解槽的动态响应特性，硬是啃了三十多篇文献才摸清建模门道，今天咱们就聊聊怎么用MATLAB玩转这个"水变氢"的魔法。注意单位换算这个魔鬼细节，特别是法拉第常数F的单位是C/mol，遇到电流密度单位是A/m²时，需要乘以有效面积才能得到总电流。
2026-03-23 10:15:00
74
原创 COMSOL热流固耦合实战：椭圆气泡空化模型独家解析
搞过压缩空气系统的小伙伴都知道，空化现象简直就是流体界的"幽灵刺客"——看着人畜无害，分分钟能让设备千疮百孔。传统球形气泡模型在真实工况下总像戴着美颜滤镜，直到我们团队搞出这个全网独家的椭圆气泡模型，事情才开始变得有意思。实际调试中发现，当压缩空气流速超过15m/s时，温度梯度导致的渗透率变化会比应力影响高出37%——这个非线性特征用球形模型根本抓不住。这个椭圆气泡模型现在开源在GitHub（伪地址），欢迎各位来fork切磋，记得泡杯浓咖啡——参数调试的酸爽你懂的。全网唯一 椭圆气泡模型。
2026-03-23 10:00:00
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原创 这里藏着电力系统的核心评判指标
当处理装机容量优化时，这种非线性更新方式比单纯的线性递减更容易跳出局部最优——比如当算法卡在"1.2MW光伏+0.8MW风电"这个方案时，一个漂亮的螺旋摆动就可能发现"1.0MW光伏+1.0MW风电"的更优组合。有意思的是，参数权重可以根据不同场景动态调整——比如在缺钱的时候，把投资成本的权重调高到50%，算法立马变身抠门管家。咱们今天要聊点硬核的——如何用鲸鱼算法给光伏风电项目做选址定容。鲸鱼算法为近些年提出的新型智能算法，具有参数调整少，实施简单，巡优能力强等特点，能够高效寻找目标函数最优解。
2026-03-23 10:00:00
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原创 永磁同步电机FOC最小损耗算法
在玩永磁同步电机控制时，总有个绕不开的纠结：怎么让这货在输出指定扭矩时还能少费电？常规FOC控制里直接怼Iq轴电流确实简单粗暴，但铜耗就像漏水的龙头，哗哗浪费能源。这段暴力搜索代码虽然土，但能直观看出当Id=-23A时，Iq降到42A，总铜耗变成(23²+42²)*0.1≈229W。这些套路用好了，能在满载时省出5%-8%的能耗。先看个典型场景：某电机参数Ld=0.0015，Lq=0.0035，永磁体磁链0.175Wb。加上这个观测器后重新跑优化，发现最佳Id在-15A附近时，总损耗降到210W左右。
2026-03-23 10:00:00
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原创 基于matlab的水果图像识别 针对多种常见水果混合的图像，利用Matlab软件，对水果的识别...
不过传统算法在算力有限的环境下，依然是能打的实力派。再对图像进行边缘检测，选定连通区域，标记后再对不同种水果的颜色，形状，大小等特征进行快速识别水果，从而实现对水果的正确分拣。再对图像进行边缘检测，选定连通区域，标记后再对不同种水果的颜色，形状，大小等特征进行快速识别水果，从而实现对水果的正确分拣。基于matlab的水果图像识别 针对多种常见水果混合的图像，利用Matlab软件，对水果的识别进行研究。基于matlab的水果图像识别 针对多种常见水果混合的图像，利用Matlab软件，对水果的识别进行研究。
2026-03-23 09:15:00
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原创 机械臂玩起来是真上头，尤其是用MATLAB搞仿真的时候。今天咱们不扯虚的，直接上手撸代码，从正逆解到轨迹规划全流程走一遍。先来个六自由度机械臂模型热热身
最后来个轨迹优化效果对比：原方案8秒完成动作，优化后缩到5.3秒，且力矩曲线更平滑。搞机械臂就像拼乐高，把运动学、动力学、优化这些模块搭好了，剩下的就是调参和喝咖啡等结果了。Link函数的四个参数分别是theta、d、a、alpha，对应DH参数。运行后能看到三维模型，拖动滑块实时看机械臂摆动，比看论文直观多了。雅可比矩阵每列对应关节运动对末端的影响，cross(z,r)算线速度，z本身是角速度分量。跑起来像烟花绽放，半小时后得到的工作空间像被啃过的苹果——这就是关节限制的威力。重头戏是时间最优轨迹规划。
2026-03-23 09:15:00
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原创 Unity和S7-1500 PLC搞工业元宇宙？手把手打通通信链路
unity和博图西门子s7-1500plc通讯教程注意：本教程只提供unity和博图s7-1500通讯教程。模型需要自己画，模型动作需自己关联。连接上可以实现unity和plc通信。plc再和精致面板通讯。实现精致面板操作，unity模型动作等功能。也可以直接在unity内部做按钮，来控制plc程序，plc程序再驱动unity内部模型动作。unity博图unity1500unityPLC博图unity1500unityPLCunity数字孪生。
2026-03-23 08:45:00
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原创 基于MATLAB平台的数字信号处理技术研究：数字滤波器设计与高效实现
最近在调试一个脑电信号采集设备，发现原始信号里总掺杂着50Hz工频干扰。频谱图上明显看到50Hz和120Hz两个尖峰，中间还夹着噪声的毛刺。我们的目标是用滤波器精准干掉120Hz那个峰，同时尽量保留50Hz信号。有个坑是当信号含有多个干扰频率时，可能需要级联多个陷波器，这时候滤波顺序会影响最终效果。不过实际跑起来发现阶数设50还是有点低，120Hz衰减不够。这时候再看频谱，120Hz成分基本消失了。不过要注意，实时系统里可没法用这招，得提前想好延迟补偿方案。但这样会产生信号延迟，解决方法同样是使用。
2026-03-23 08:45:00
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原创 ＃潮流算法＃ 对含分布式光伏的网络进行潮流迭代计算，确定节点电压和线损，分析电压越限原因。 此...
自己一点点敲代码，调试，再敲，再调试，循环往复，简直是一场与bug的持久战。总的来说，潮流算法虽然复杂，但通过一步步的迭代和分析，我们能够很好地掌握网络的运行状态。对于含分布式光伏的网络，光伏发电的接入会直接影响节点电压的分布，所以得特别小心处理。迭代过程中，我们计算当前电压下的功率失配，然后通过求解雅可比矩阵来更新电压，直到失配小于设定的容差。对含分布式光伏的网络进行潮流迭代计算，确定节点电压和线损，分析电压越限原因。对含分布式光伏的网络进行潮流迭代计算，确定节点电压和线损，分析电压越限原因。
2026-03-22 18:44:23
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原创 CPLEX二阶锥规划在Wind+CB+SVG+OLTC+ESS多时段24h最优潮流研究中的应用
传统的启发式算法在全局最优解和求解速度上均无法满足主动配电网运行要求，而基于线性化的最优潮流方法在高阻抗的配电网中适用性也较弱。传统的启发式算法在全局最优解和求解速度上均无法满足主动配电网运行要求，而基于线性化的最优潮流方法在高阻抗的配电网中适用性也较弱。基于此，文章建立了基于二阶锥规划（SOCP)的动态最优潮流模型框架，力图将原非线性规划模型松弛转化为SOCP进行快速求解。基于此，文章建立了基于二阶锥规划（SOCP)的动态最优潮流模型框架，力图将原非线性规划模型松弛转化为SOCP进行快速求解。
2026-03-21 18:30:00
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原创 当然可以。以下是一个关于COMSOL变压器三维仿真分析的博客文章，内容包含振动、噪声、温度、形变、受力、电流电压负载等的讨论，并适当穿插代码片段和分析
通过COMSOL的多物理场仿真功能，我们可以全面分析变压器的振动、噪声、温度、电流和电压分布等运行特性。这种仿真方法不仅可以帮助我们优化变压器的设计，还能提高其运行效率和可靠性。如果你也对变压器的仿真分析感兴趣，不妨试试COMSOL，相信你也会收获满满！希望这篇文章对你有所帮助，如果想深入学习COMSOL的相关知识，不妨查阅一下COMSOL的官方教程或相关技术文档。
2026-03-21 17:30:00
100
原创 电力现货市场这玩意儿，玩的就是心跳。电价跟过山车似的，零售商想定价还得防着被实时市场背刺。今儿咱们用MATLAB掰开揉碎了聊聊，怎么用鲁棒优化给电价上道保险杠
主要内容：采用IEEE-33节点测试系统，节点边际电价通过二阶锥模型计算得到，节点边际电价通过最小二乘法拟合为一次函数，实时电价场景通过聚类得到，电动汽车类型通过聚类得到，电动汽车需求响应通过主从博弈模型描述并转化为KKT条件，两阶段离散场景分布鲁棒优化模型通过列与约束生成算法迭代求解，主问题为混合整数二次规划问题，子问题为混合整数线性规划问题，均通过GUROBI求解。最后上点干货：实际跑IEEE-33节点系统时，GUROBI的MIPGap建议设0.5%就行，再低计算时间指数爆炸。模型虽虐，管用就香。
2026-03-21 17:30:00
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原创 基于混合决策的完全自适应分布鲁棒 关键词：分布式鲁棒DRO wasserstwin metri...
更骚的是，在某个风电剧烈波动的场景下，我们的模型硬是从传统方法宣告无解的情况里挖出了可行方案——这操作就像在悬崖边上玩漂移，居然还稳稳地过了弯。与现有的多阶段模型相比，该框架引入了改进的MDR来处理所有决策变量以扩展可行域，因此该框架可以通过调整决策变量的相关周期数来获得各种典型模型。因此，我们的模型可以为一些传统模型中不可行的问题找到可行的解决方案，同时为可行的问题找到更好的解决方案。因此，我们的模型可以为一些传统模型中不可行的问题找到可行的解决方案，同时为可行的问题找到更好的解决方案。
2026-03-21 16:45:00
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原创 计及多能耦合的区域综合能源系统电气热能流计算 仿真软件：matlab 参考文档:《计及多能耦合...
能量转换设备在不同网络中的变量映射，数据传递的时序控制，还有多物理量单位的统一转换（比如MW到GJ/h的转换因子处理），这些细节才是多能耦合仿真的精髓所在。计算多能耦合下的不同能源的潮流，未实现内点法的优化过程，是很宝藏的多能耦合基础程序，实现了电-气-热-集线器中关键器件模型构建和耦合潮流计算，很具有参考价值。计算多能耦合下的不同能源的潮流，未实现内点法的优化过程，是很宝藏的多能耦合基础程序，实现了电-气-热-集线器中关键器件模型构建和耦合潮流计算，很具有参考价值。集线器模型是耦合的关键。
2026-03-21 16:15:00
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原创 C#上位机与汇川全系列PLC走ModbusTCP通信实例源码 C#上位机读写PLC案例，TCP...
最近刚好用C#给汇川全系PLC做了个ModbusTCP通讯库，实测能跑在H3U/H5U/AM400这些机型上，今天就把裤裆里的干货掏出来给大家瞧瞧。C#上位机读写PLC案例，TCP通信，通讯部分封装成类，没有加密，都是源码，注释齐全，纯源码，此版本支持汇川全系列PLC的ModebusTCP通讯的读写操作。C#上位机读写PLC案例，TCP通信，通讯部分封装成类，没有加密，都是源码，注释齐全，纯源码，此版本支持汇川全系列PLC的ModebusTCP通讯的读写操作。通讯相关程序写成库，都是源码，可以直接复用。
2026-03-21 16:00:00
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原创 IEEE33节点配电网Simulink模型 附带有详细节点数据以及文献出处来源，MATLAB
最后说个坑：进行参数扫频时，如果遇到"代数环"报错，把Simulink求解器从ode23tb换成ode15s，步长强制设为1e-5秒，亲测有效。附带有详细节点数据以及文献出处来源，MATLAB，simulink各个版本均可运行，可以进行潮流计算以及四种常见故障波形仿真，可以更换线路模型，分布参数模型用于故障仿真（50km线路阻抗数据已经计算完毕，帮助节约大量时间更换模型），集中参数模型用于潮流计算。最近在折腾配电网仿真的时候，发现网上靠谱的IEEE33节点模型资源不多，要么数据不全，要么得自己从头搭模型。
2026-03-21 15:30:00
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原创 基于强化学习与LSTM的微网光伏负荷预测及优化调度研究
在微网系统中，精准预测光伏出力与负荷需求是优化调度的命门。去年复现某经典微网经济调度项目时，我尝试过用传统时序预测方法，结果发现晴天预测误差能控制在5%内，遇到阴雨天气误差直接飙升到30%——这种过山车式的表现逼得我转向神经网络。在本课题中，我们比较了4种用于序列数据预测的神经网络结构，即1）正态LSTM，2）序列到序列，3）序列到序列的注意序列和4）前沿变换器。在本课题中，我们比较了4种用于序列数据预测的神经网络结构，即1）正态LSTM，2）序列到序列，3）序列到序列的注意序列和4）前沿变换器。
2026-03-21 15:30:00
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原创 当LCL逆变器遇上谐波：两个前馈策略的实战PK
在此基础上，对电网电压背景谐波引起的电流谐波及其抑制方法进行了研究，对比分析了电网电压比例前馈控制策略和电网电压全前馈控制策略。在此基础上，对电网电压背景谐波引起的电流谐波及其抑制方法进行了研究，对比分析了电网电压比例前馈控制策略和电网电压全前馈控制策略。左图无前馈时5.6%的THD，右图全前馈直接压到2.1%。可基于电容电流前馈与电网电压全前馈的三相LCL并网逆变器谐波抑制MATLAB仿真。可基于电容电流前馈与电网电压全前馈的三相LCL并网逆变器谐波抑制MATLAB仿真。采用DSOGI锁相环。
2026-03-21 15:15:00
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原创 COMSOL多极分解：分方向多级展开通用模型在电磁场与透射率光学BIC仿真中的应用及面上箭头展示
最后说说网格划分的坑：做多极分解时必须保证网格足够细密，特别是高次模式的场分布具有更小的空间特征尺度。尤其是当需要分析超表面透射特性或者定位连续体束缚态时，分方向多级展开能直接把复杂的场分布拆解成物理意义明确的电磁模式，就像给电磁场做了个CT扫描。n=0是电偶极矩，n=1对应磁偶极矩，更高阶的n值对应四极、八极等模式。COMSOL 多极分解，分方向多级展开通用模型，电磁场，面上箭头，透射率光学 BIC 仿真。COMSOL 多极分解，分方向多级展开通用模型，电磁场，面上箭头，透射率光学 BIC 仿真。
2026-03-21 10:33:10
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空空如也
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