Ubuntu下编写驱动程序

        之前学习的编写驱动程序，都是开发板上的驱动程序，能否把在开发板上的操作放到Ubuntu系统上呢。答案当然是可以。网上搜索了一下，大致步骤为构建内核树，编写驱动程序。下面为构建内核树的步骤：

1、uname -r 得到当前系统使用的内核版本

2、sudo apt-get install linux-source-linux-source-4.15.0 

3、tar -jxvf linux-source-4.15.0.tar.bz2

4、make oldconfig

5、make

        后来发现可以直接使用Ubuntu构建好的内核，就是操作系统内正在运行的内核，只要把驱动程序的Makefile中需要的内核文件路径填入/lib/modules/$(shell uname -r)/build即可。后面的步骤跟写开发板上的驱动时一样的。编译出ko文件后，可以直接

sudo insmod。查看打印信息则需要去/var/log/syslog文件中。

      最后在编译驱动的时候遇到了一个大坑，执行make之后一直报下面的错误

make: make: Command not found
Makefile:8: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 127

咋一看像是没安装make的原因，但是之前明明用make编译过内核了，那个时候是好好的啊。后来发现是因为写Makefile的时候定义内核文件的变量时，为了省事把变量名定义为PATH，跟环境变量PATH冲突了，覆盖掉了环境变量，导致找不到make。所以偷懒是要付出代价的。