Kudu安装和部署

（1）下载Kudu相关安装包
Kudu版本是1.7.0-cdh5.15.1，使用rpm包安装，网址如下：

http://archive.cloudera.com/cdh5/redhat/7/x86_64/cdh/5.15.1/RPMS/x86_64/

打开后直接Ctrl + F 搜索Kudu，出现的rpm安装包总共6个，全部下载

kudu-1.7.0+cdh5.15.1+0-1.cdh5.15.1.p0.4.el7.x86_64.rpm

kudu-client-devel-1.7.0+cdh5.15.1+0-1.cdh5.15.1.p0.4.el7.x86_64.rpm

kudu-client0-1.7.0+cdh5.15.1+0-1.cdh5.15.1.p0.4.el7.x86_64.rpm

kudu-debuginfo-1.7.0+cdh5.15.1+0-1.cdh5.15.1.p0.4.el7.x86_64.rpm

kudu-master-1.7.0+cdh5.15.1+0-1.cdh5.15.1.p0.4.el7.x86_64.rpm

kudu-tserver-1.7.0+cdh5.15.1+0-1.cdh5.15.1.p0.4.el7.x86_64.rpm

（2）进入到安装包所在目录，执行以下命令

sudo rpm -ivh --nodeps *

（3）创建master元数据目录和table数据目录以及log日志目录

sudo mkdir -p /data/kudu/kudu_master_data
sudo mkdir -p /data/kudu/kudu_tserver_data
sudo mkdir -p /data/log/kudu

进入/data目录，将下面所有目录和文件的用户和组修改为kudu（Kudu默认用户，不修改可能会出现权限问题）

sudo chown -R kudu:kudu *

（4）修改Kudu配置文件
/etc/kudu/conf/master.gflagfile

--fs_wal_dir=/data/kudu/kudu_master_data
--fs_data_dirs=/data/kudu/kudu_master_data

/etc/kudu/conf/tserver.gflagfile

--fs_wal_dir=/data/kudu/kudu_tserver_data
--fs_data_dirs=/data/kudu/kudu_tserver_data
--tserver_master_addrs=hadoop000:7051

（5）启动Kudu
分别启动master和tserver

sudo /etc/init.d/kudu-master start
sudo /etc/init.d/kudu-tserver start

启动报错：

Failed to start Kudu Master Server. Return value: 1        [FAILED]

查看Master日志

tail -200f var/log/kudu-master.out

发现如下错误：

Check failed: _s.ok() Bad status: Service unavailable: Cannot initialize clock: Error reading clock. Clock considered unsynchronized

原因：
Kudu 默认的一致性模型是 Snapshot Consistency，即客户端可以一致的访问到某个时间点的一个快照。为了实现更高要求的外部一致性（External Consistency），Kudu借鉴 Spanner 使用 commit-wait 机制，但是 commit-wait 强依赖于 TrueTime，而 TrueTime 需要各种昂贵的硬件设备支持，目前 Kudu通过纯软件算法的方式来实现时钟算法，因此它要求Master和Tablet Server之间必须保证时钟同步，否则无法启动。

解决方法：
如果没有安装ntp，先安装它

sudo yum -y install ntp

然后启动ntp服务

sudo service ntpd start

设置ntp开机自启

sudo chkconfig ntpd on

可以使用ntpd命令查看ntp是否同步，如果显示unsynchronised，则需要等待。因为ntpd服务开启之后需要等待一段时间才能完成同步，可能三五分钟，也可能一个小时才行，可以通过ntptime命令查看是否同步成功，等待ntp同步之后然后再重新启动master和tserver。具体细节可以查看官网文档中关于ntp的描述：

https://kudu.apache.org/docs/troubleshooting.html#ntp

重启虚拟机之后发现时钟又不同步，导致Kudu又无法启动，不堪其扰，于是修改ntp配置文件，一劳永逸：

sudo vim /etc/ntp.conf

加入以下内容：

# Use public servers from the pool.ntp.org project.
# Please consider joining the pool (http://www.pool.ntp.org/join.html).
# server 0.centos.pool.ntp.org iburst
# server 1.centos.pool.ntp.org iburst
# server 2.centos.pool.ntp.org iburst
# server 3.centos.pool.ntp.org iburst
# 上面的server配置全部注释，加入以下两条
server 127.127.1.0 # 同步本地时间
fudge 127.127.1.0 stratum 8 # 本地服务器的stratum（层次）大小不能超过16

（6）验证Kudu是否启动成功
ps -ef | grep kudu
也可以通过WebUI查看，默认端口是8050：

hadoop000:8050