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原创 基于多图的三维重建—第一周(特征点的学习)
基于多图的三维重建—第一周(特征点的学习)特征点的基本要求常见特征点及其特性 特征点的基本要求 差异性: 特征点应该呈现出区别于非特征点的明显特征。 重复性:对应同一三维点的特征点应该在不同视角中被重复检测到。 常见特征点及其特性 Harris:该角点计算简单,具有局部特性好,但是不具有尺度不变性。 ...
2020-02-09 18:29:10
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空空如也
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