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RSS订阅原创 基于语义分割的矸石充填捣实机构防碰撞系统
对研一时候做的一个项目进行简短的总结。背景：为某煤矿公司智能研究中心做一个智能检测：矸（gān）石充填防碰撞的检测和预警。矸石充填就是捣实机不断把传动带送过来的细碎矸石给往后捣实。以往都是矿工手动操控捣实机，由于矿工经常误操作，会把捣实机抬得过高，撞断传送带。现在使用计算机视觉的方法，借助海康威视的ip摄像头，实现一个智能的防碰撞系统，降低人力成本和撞击的概率。Demo：Video语义分割识别模块在讨论设计方案的时候，提出两种方案：1.目标检测（Object Detection）：如YOLO,F
2021-07-25 20:54:05
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原创 展厅讲解机器人实现位姿估计与目标检测（TX2上的yolov3实现）
一.姿态估计（使用的是Intel RealSense D435i深度相机）该功能的实现代码在 aruco _mark目录下的detect_aruco_dynamic_realsense_pub.py1.realsense 的前期驱动和库的安装配置需要去安装官方的可视化界面和SDK,我基于的OS是unbuntu16.04，安装驱动和配置可能是漫长的解决报错的过程。注：必须要使用USB3.0以上的接口才能承受大数据流的传输。安装可参考：https://github.com/IntelRealSense
2021-07-24 20:02:28
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空空如也
空空如也
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