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PIR（比例-积分-谐振）控制器是一种用于精确跟踪特定频率信号的高级控制策略，广泛应用于电力电子和电机控制领域。其连续传递函数包含比例（Kp）、积分（Ki）和谐振（Kr）项，其中谐振项通过ω0和ωc参数实现特定频率的高增益响应。采用双线性变换进行离散化后，控制器可通过差分方程在数字系统中实现。仿真结果表明，离散PIR控制器能有效分离并跟踪设定频率（如1000Hz或100Hz）的输入信号，验证了其频率选择特性。该控制器特别适用于需要同时处理多频率分量的复杂系统控制。

一阶二阶低通滤波器设计方法以及simulink离散模型仿真对比

离散型陷波滤波器设计以及simulink仿真