C#自动给达尔文视频服务器推流的实现方法

已于 2023-02-28 11:59:00 修改
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分类专栏： C# 文章标签： c# 音视频 服务器
于 2023-02-28 11:42:02 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/hmwz0001/article/details/129258529
版权

总体思路：
一、首先选择局域网内一台机器安装达尔文，可以在网上下载是开源的，英文名称：easyDarwin
二、根据摄像头品牌分别编写RTSP格式代码，不同的摄像头取流格式不一样，需要登录厂家网站索取。

Get方法请求网面，参数直接写在uri中，并且要地参数值部分编码，注意参数名

/// <summary>
       /// Get方法请求网面，参数直接写在uri中，并且要地参数值部分编码，注意参数名和“=”不能编码
       /// </summary>
       /// <param name="uri"></param>
       /// <returns></returns>
        public string Get(string uri)
        {
            try
            {
                //先根据⽤户请求的uri构造请求地址
                string serviceUrl = string.Format("{0}/{1}", this.BaseUri, uri);
                //创建Web访问对象
                HttpWebRequest myRequest = (HttpWebRequest)WebRequest.Create(serviceUrl);
                //通过Web访问对象获取响应内容
                HttpWebResponse myResponse = (HttpWebResponse)myRequest.GetResponse();
                //通过响应内容流创建StreamReader对象，因为StreamReader更⾼级更快
                StreamReader reader = new StreamReader(myResponse.GetResponseStream(), Encoding.UTF8);
                //string returnXml = HttpUtility.UrlDecode(reader.ReadToEnd());//如果有编码问题就⽤这个⽅法
                string returnXml = reader.ReadToEnd();//利⽤StreamReader就可以从响应内容从头读到尾
                reader.Close();
                myResponse.Close();
                return returnXml;
            }catch(Exception ex){
                //throw ex;
                return ex.Message;
            }
        }

自动推流代码：

   /// <summary>
    /// 自动推流
    /// </summary>
    public void access_pushstream()
    {
        //管控平台自动推流，达尔文视频服务器地址：192.168.1.188:10008，使用其API接口，用HttpWebRequest和HttpWebResponse请求API接口，返回结果，
        //拉流地址：rtsp://192.168.1.188:554/live/myStream/192168147(最后面这个数字是ip地址的组合，这样比较好记，在前端页面可以直接访问)
        //url编码只能对参数值进行编码，参数名和“=”号不能编码，否则无法访问网页,还有就是@符号不能用%40，否则推流不成功！还有每个摄像头都会
        //有允许访问的最大连接数规定，超过此数量时，推流不成功，会返回一个：500
        while (true)
        {

            DataTable dt = SqlHelper.ExecuteDataTable("select * from crossing", new SqlParameter[] { });
            DataTable vedioServerIp_dt = SqlHelper.ExecuteDataTable("select * from vedioserverip", new SqlParameter[] { });
            string vedioServerIpStr = vedioServerIp_dt.Rows.Count == 1 ? vedioServerIp_dt.Rows[0]["vedioserverip"].ToString().Trim():"";
            
            
            if (vedioServerIpStr != "") {
                this.BaseUri = "http://" + vedioServerIpStr + ":10008";
                foreach (DataRow dr in dt.Rows)
                {
                    string ipstr = (string)dr["ip"].ToString().Trim();
                    string portstr = (string)dr["port"].ToString().Trim();

                    var configUrl = "http://" + ipstr + ":" + portstr + "/config";
                    var statusUrl = "http://" + ipstr + ":" + portstr + "/status";
                    bool[] ipstatus=GetIpStatus(ipstr, portstr);
                    if(!ipstatus[0]|| !ipstatus[1])
                    {
                        continue;
                    }

                    string configJsonString = GetWebserviceData(configUrl);
                   

                    if (configJsonString != "")
                    {
                        JObject config = JObject.Parse(configJsonString);
                     


                        for (var i = 0; i < 8; i++)
                        {
                            string codec = config["cameraArray"][i]["basic"]["codec"].ToString();//0:main_codec 1:sub_codec
                            string inputchannel = config["cameraArray"][i]["basic"]["inputchannel"].ToString();
                            string inputmode = config["cameraArray"][i]["basic"]["inputmode"].ToString();//0:CAM 1:NVR
                            string ip = config["cameraArray"][i]["basic"]["ip"].ToString();
                            string port = config["cameraArray"][i]["basic"]["port"].ToString();
                            int model = (int)(config["cameraArray"][i]["basic"]["model"]);//CAM_UNKNOWN,CAM_HK, CAM_DH, CAM_UV, CAM_WA, CAM_XLW, CAM_HW,CAM_TEST}TYPE_CAM
                           
                            string username = config["cameraArray"][i]["basic"]["username"].ToString();
                            string password = config["cameraArray"][i]["basic"]["password"].ToString();
                            string valid = config["cameraArray"][i]["basic"]["valid"].ToString();

                            string[] ipArray= ip.Split('.');
                            string ip_to_Str = ipArray[0].Trim() + ipArray[1].Trim() + ipArray[2].Trim() + ipArray[3].Trim();
                            string push_url = "/live/myStream/" + ip_to_Str;
                            string rtsp_url = "";
                            switch (model)
                            {
                                case (int)CAMTYPE.CAM_HK:
                                    {
                                        if (username != "" && password != "" && ip != "" && port != "" && codec != "" && inputmode != "" && inputchannel != "")
                                        {
                                            rtsp_url = mkUrlHK(username, password.Replace("%40","@"), ip, port, codec, inputmode, inputchannel);
                                            string uri_1 = "api/v1/stream/start?";
                                            string uri_2="url="+ HttpUtility.UrlEncode(rtsp_url,Encoding.UTF8);//url编码只能对参数值进行编码，参数名和“=”号不能编码，否则无法访问网页
                                            uri_2 += "&customPath="+ HttpUtility.UrlEncode(push_url, Encoding.UTF8); 
                                            uri_2 += "&transType=TCP&idelTimeout=100&heartbeatInterval=0";
                                            string uri_3 = uri_1 + uri_2;
                                            string result=Get(uri_3);//推流：成功返回200，已存在返回：400
                                        }
                                        break;
                                    }
                                case (int)CAMTYPE.CAM_DH:
                                    {
                                        if (username != "" && password != "" && ip != "" && port != "" && codec != "" && inputmode != "" && inputchannel != "")
                                        {
                                            rtsp_url = mkUrlDH(username, password, ip, port, codec, inputmode, inputchannel);
                                            string uri_1 = "api/v1/stream/start?";
                                            string uri_2 = "url=" + HttpUtility.UrlEncode(rtsp_url, Encoding.UTF8);
                                            uri_2 += "&customPath=" + HttpUtility.UrlEncode(push_url, Encoding.UTF8);
                                            uri_2 += "&transType=TCP&idelTimeout=100&heartbeatInterval=0";
                                            string uri_3 = uri_1 + uri_2;
                                            string result = Get(uri_3);//推流：成功返回200，已存在返回：400
                                        }
                                        break;
                                    }
                                case (int)CAMTYPE.CAM_UV:
                                    {
                                        if (username != "" && password != "" && ip != "" && port != "" && codec != "" && inputmode != "" && inputchannel != "")
                                        {
                                            rtsp_url = mkUrlUV(username, password, ip, port, codec, inputmode, inputchannel);
                                            string uri_1 = "api/v1/stream/start?";
                                            string uri_2 = "url=" + HttpUtility.UrlEncode(rtsp_url, Encoding.UTF8);
                                            uri_2 += "&customPath=" + HttpUtility.UrlEncode(push_url, Encoding.UTF8);
                                            uri_2 += "&transType=TCP&idelTimeout=100&heartbeatInterval=0";
                                            string uri_3 = uri_1 + uri_2;
                                            string result = Get(uri_3);//推流：成功返回200，已存在返回：400
                                        }
                                        break;
                                    }
                                case (int)CAMTYPE.CAM_WA:
                                    {
                                        if (username != "" && password != "" && ip != "" && port != "" && codec != "" && inputmode != "" && inputchannel != "")
                                        {
                                            rtsp_url = mkUrlWA(username, password, ip, port, codec, inputmode, inputchannel);
                                            string uri_1 = "api/v1/stream/start?";
                                            string uri_2 = "url=" + HttpUtility.UrlEncode(rtsp_url, Encoding.UTF8);
                                            uri_2 += "&customPath=" + HttpUtility.UrlEncode(push_url, Encoding.UTF8);
                                            uri_2 += "&transType=TCP&idelTimeout=100&heartbeatInterval=0";
                                            string uri_3 = uri_1 + uri_2;
                                            string result = Get(uri_3);//推流：成功返回200，已存在返回：400
                                        }
                                        break;
                                    }
                                case (int)CAMTYPE.CAM_XLW:
                                    {
                                        if (username != "" && password != "" && ip != "" && port != "" && codec != "" && inputmode != "" && inputchannel != "")
                                        {
                                            rtsp_url = mkUrlXLW(username, password, ip, port, codec, inputmode, inputchannel);
                                            string uri_1 = "api/v1/stream/start?";
                                            string uri_2 = "url=" + HttpUtility.UrlEncode(rtsp_url, Encoding.UTF8);
                                            uri_2 += "&customPath=" + HttpUtility.UrlEncode(push_url, Encoding.UTF8);
                                            uri_2 += "&transType=TCP&idelTimeout=100&heartbeatInterval=0";
                                            string uri_3 = uri_1 + uri_2;
                                            string result = Get(uri_3);//推流：成功返回200，已存在返回：400
                                        }
                                        break;
                                    }
                                case (int)CAMTYPE.CAM_HW:
                                    {
                                        if (username != "" && password != "" && ip != "" && port != "" && codec != "" && inputmode != "" && inputchannel != "")
                                        {
                                            rtsp_url = mkUrlHW(username, password, ip, port, codec, inputmode, inputchannel);
                                            string uri_1 = "api/v1/stream/start?";
                                            string uri_2 = "url=" + HttpUtility.UrlEncode(rtsp_url, Encoding.UTF8);
                                            uri_2 += "&customPath=" + HttpUtility.UrlEncode(push_url, Encoding.UTF8);
                                            uri_2 += "&transType=TCP&idelTimeout=100&heartbeatInterval=0";
                                            string uri_3 = uri_1 + uri_2;
                                            string result = Get(uri_3);//推流：成功返回200，已存在返回：400
                                        }
                                        break;
                                    }
                                case (int)CAMTYPE.CAM_TEST:
                                    {

                                        break;
                                    }
                            }
                        }
                    }
                }




            }

            Thread.Sleep(1000 * 60 * 60);//每隔一小时推一遍，推过的保留不会重复推流。

        }


    }

秋风写于淄博， 业务联系与技术交流：QQ375172665

864记忆
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zhuweisky
11-25 6060
这段时间一直都在研究推流的技术，经过断断续续将近两个月的摸索实践，终于能稳定地推流了。 这个demo的主要功能就是将采集到的摄像头或桌面的视频、以及麦克风或声卡的音频数据推到Nginx-RTMP服务器上，再由Web浏览器去拉流并播放。 　　接下来介绍Demo整个功能的实现原理和代码逻辑，大家可以从文末下载源码后，对照源码再来看下面的介绍就会更清晰些。 一.客户端实现 客户端的界面效果图如下所示： 　　 　　客户端的具体功能：可以采集摄像头或者桌面图像，也可...
实时流协议(RTSP)简介
网络资源是无限的
05-25 6590
RTSP(Real Time Streaming Protocol)，RFC2326，实时流传输协议，是TCP/IP协议体系中的一个应用层协议，由哥伦比亚大学、网景(Netscape)和Real Networks公司提交的IETF RFC标准。该协议定义了一对多应用程序如何有效地通过IP网络传送多媒体数据。RTSP在体系结构上位于RTP和RTCP之上，它使用TCP或UDP完成数据传输。HTTP与R...
Unity3d C#实现将场景中摄像头画面进行采集、录制并上传视频流(推流rtmp)直播的功能（含源码）
qq_33789001的博客
09-24 8431
前言 如题的功能，主要就是将u3d开发的程序内将画面推流给服务器将摄像机内容分享出来，然后其他应用场景可以通过播放直播流画面，看直播。 效果 如上图的效果，本机运行情况下，有4-5s的延迟。 准备工作 我们这里用到的功能就是插件：VR Capture Plugin是推流插件，之后还需要一个视频流服务器程序。 推流插件 VR Capture Plugin这个插件顾名思义，基本就是支持VR 截图的插件，但是我们unity3d做的工作是采集并上传视频流（推流），这里我只用到了“Video Capture”组件进
C# FFmpeg推流Vlc.DotNet拉流优化参数
dgnankai的专栏
02-21 2672
FFmpeg是流媒体开源神器，视频转换、剪裁包括推流，无所不能，很多系统都是基于其开发的。拉流可以用FFplay，但是不利于集成到自己的代码中，因此拉流选择了Vlc.DotNet。 在使用中，仅使用默认参数，会导致整体开销大、占用网络资源、硬件资源都很多，而且会导致较长的延迟，因此推拉流参数必须进行优化。
C#调用EasyPusher推送到EasyDarwin流媒体服务器直播方案及示例代码整理
weixin_30325793的博客
04-27 395
博客一：转自：http://blog.csdn.net/u011039529/article/details/70832857大家好，本人刚毕业程序猿一枚。受人所托，第一次写博客，如有错误之处敬请谅解。本文主要讲解：如何在C#中封装以及调用C++编写的函数，通过对EasyDarwin开源流媒体的EasyPusher为例讲解。 首先，我个人不喜欢复杂的调用，比如很多C#中Marshal...
C#FFmpeg视频采集与推送RTMP服务器代码思路整理
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纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行
12-14 1万+
C#视频采集与推送RTMP服务器代码思路整理：在看过FFmpeg后是否认为写C#的视频流采集和推送还是一头雾水啊？深有此感。领导是C#的高手，说可以通过C或C++的代码直接复制粘贴到C#工程然后进行适配代码就可以了，因为C#使用ffmpeg的类名和变量、方法等都与C保持高度一致的，经领导这么一说C#里面只需要参考C或C++的实现就可以完成相关的操作了，这样就更容易理解了（涉及到指针问题，C#也支持）。
Windows平台下如何实现Unity3D下的RTMP推送
乐学吧
06-10 1813
好多开发者苦于很难在unity3d下实现RTMP直播推送，本次以大牛直播SDK（Github）的Windows平台RTMP推送模块（以推摄像头为例，如需推屏幕数据，设置相关参数即可）为例，介绍下unity3d的RTMP推送集成。 简单来说，Unity3D环境下，可以直接调用C#的接口封装，针对此，我们先做了一层封装（nt_publisher_wrapper.cs），核心代码如下： 初始化和基础参数设置： private bool InitSDK() { .
C# 利用ffmpeg的image2pipe参数实现USB摄系头本地预览同时推流
dgnankai的专栏
05-09 2260
本地USB摄像头在使用中时，不支持另一个程序的并发访问，也就是所USB摄像头只能令第一个连接的程序“独享”。在开发一个软件时，希望实现预览USB摄像头的同时，实现摄像头的推流。用这个方法弹出的界面不美观，而且对系统资源占用非常高，不建议使用。
C# RTSP 网络拉流 DEMO
08-14
C# RTSP 网络拉流 DEMO
C#海康流媒体服务器+客户端Demo
07-01
用C#写的海康DVR流媒体服务器开发，包含流媒体服务器端，客户端，实现了： 1、从DVR获取视频流并存入内存（使用NET_DVR_RealPlay_V30方法获取视频流，NET_DVR_RealPlay_V30参数中有一个回调函数，视频流处理是在回调函数内做的） 2、将视频流分发给客户端（socket通信，视频流装入byte[]内发给客户端） 3、客户端显示视频 其他功能没去做，代码有完整注释，引用海康的几个dll，另外用到了socket，在这里要谢谢 死如秋叶 大大，因为Demo是按照他的博文写的，更改的几个： 1、更改流媒体服务器原控制台改为winfrom 2、更改客户端原web+winfrom用户控件为winfrom
FFmpegDemo_C#推流_c++推流服务器_ffmpeg推流_ffmpeg_推流
09-11
C++调用ffmpeg推流到流媒体服务器
C# 利用ffmpeg进行推流
04-12
C# 利用ffmpeg进行推流，推流方式涉及：读取本地文件，以入读取指定内存数据；示例项目中使用开源项目 FFmpeg.AutoGen，其对ffmpeg的API做了封装，方便在C#代码中进行ffmpeg API的调用。
采用C#实现软件自动更新的方法
01-20
本文实例分析了采用C#实现软件自动更新的方法，是非常实用的功能，值得学习和借鉴。具体如下： 1.问题概述： 长期以来，广大程序员为到底是使用Client/Server，还是使用Browser/Server结构争论不休，在这些争论当中,...
C#实现HTTP协议迷你服务器(两种方法)
01-02
本文以两种稍微有差别的方式用C#语言实现HTTP协议的服务器类，之所以写这些，也是为了自己能更深刻了解HTTP底层运作。要完成高性能的Web服务功能，通常都是需要写入到服务，如IIS，Apache Tomcat，但是众所周知的Web...
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C#程序实现软件开机自动启动的两种常用方法
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好的，以下是两种常用的方法： 1. 将程序添加到Windows注册表中： - 打开注册表编辑器。 - 导航到HKEY_CURRENT_USER\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Run 。 - 在该位置右键单击，选择“新建”>“字符串值”。 - 将字符串值命名为程序的名称，然后将程序的完整路径作为值输入。 2. 将程序添加到启动文件夹中： - 在文件资源管理器中，转到以下路径：C:\Users\YourUserName\AppData\Roaming\Microsoft\Windows\Start Menu\Programs\Startup。 - 将程序的快捷方式复制到该文件夹中。 请注意，第二种方法只适用于当前用户，而第一种方法适用于所有用户。同时，自动启动程序需要用户授权。

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