查找平面见最近点对

题目：

给定平面上n个点，找其中的一对点，使得在n个点组成的所有点对中，该点对间的距离最小。

算法核心思想：

严格的讲，最接近点对可能多于1对，为简单起见，只找其中的1对作为问题的解。简单的说，只要将每一点与其它n-1个点的距离算出，找出达到最小距离的2点即可。但这样效率太低，故想到分治法来解决这个问题。也就是说，将所给的平面上n个点的集合S分成2个子集S1和S2，每个子集中约有n/2个点。然后在每个子集中递归的求其最接近的点对。这里，关键问题是如何实现分治法中的合并步骤，即由S1和S2的最接近点对，如何求得原集合S中的最接近点对。如果组成S的最接近点对的2个点都在S1中或都在S2中，则问题很容易解决，但如果这2个点分别在S1和S2中，问题就不那么简单了。

S中的点为平面上的点，它们都有两个坐标值x和y。为了将平面上点集S线形分割为大小大致相等的两个子集S1和S2，选取一垂直线l：x=m来作为分割直线。其中m为S中各点x坐标的中位数。由此将S分割为S1={p∈S|x（p）<=m}和S2={p∈S|x（p）>m}。从而使S1和S2分别位于直线l的左侧和右侧，且S=S1∪S2。由于m是S中各点x坐标值的中位数，因此S1和S2中的点数大致相等。

递归的在S1和S2上届最接近点对问题，分别得到S1和S2中的最小距离d1和d2。现设d=min{d1，d2}。若S的最接近点对（p，q）之间的距离小于d，则p和