一个对齐的问题

最近碰到一个问题,有个程序是跑在ARM cortex M4上。 之前用-O0编译的时候运行一切正常, 但用-O3编译就会有unaligned的UsageFault。但因为空间的问题又必须用-O3编译。

问题的原因

跟踪调试了一些,出问题的是下面的代码:

uint32_t *txb = (uint32_t*)buf;
while (len) {
	uint32_t data = *txb++;//UsageFault
    reg_write(addr, data);
    ...
}

而这里的buf本来是一个uint8的指针,并且因为上层传输协议的原因,地址并不是4字节对齐的。在用-O0编译的时候,汇编代码如下:

LDR r0,[r11],#04
STR r0,[sp.#0x10]

其中LDR/STR 这一系列的指令是可以用unaligned的地址的,只是速度会变慢。

如果用-O3编译,汇编代码就变成这样:

LDM r0!,{r2}
STR r2,{r8,0x60}

编译器认为LDM指令更加高效,替换了LDR指令。 但LDM/STM/LDRD/STRD这几个指令不支持unaligned的访问,所以一定会有UsageFault。

问题的预防

我们可以设置UNALIGN_TRP, 这样即使使用LDR指令,如果有unaligned的访问也会有UsageFault。这用就可以发现代码中的非对齐的问题。

SCB->CCR |= SCB_CCR_UNALIGN_TRP_Msk;
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内存对齐是指为了提高处理器读写数据的效率,将结构体或类的成员按照一定规则进行排列,使得每个成员的起始地址的偏移量都是该成员类型所占字节的整数倍。这样可以确保处理器可以一次读取或写入多个字节数据,提高访问速度。 在设计结构体时,我们既要满足对齐要求,又要节省空间,可以采取以下几种方式: 1. 调整成员顺序:将占用空间小的成员尽量集中在一起,这样可以减少空隙的产生。例如,可以将char类型的成员放在一起,再将int类型的成员放在一起,这样可以减少空隙的大小。 2. 使用编译器的对齐指令:可以使用编译器提供的对齐指令,如#pragma pack(n),将变量以n字节方式对齐。通过设置合适的n值,可以实现更灵活的对齐方式。需要注意的是,结构体的总大小仍然要为占用空间最大的成员变量的倍数。 3. 调整编译器的默认对齐数:有些编译器允许修改默认的对齐数,可以通过修改编译器的默认对齐数来影响结构体的对齐方式。 总之,通过调整成员顺序,使用编译器的对齐指令或修改编译器的默认对齐数,我们可以在满足对齐要求的前提下尽量节省空间。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [struct结构体的内存对齐](https://blog.csdn.net/chirrupy_hamal/article/details/102634695)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *3* [关于struct的内存对齐问题](https://blog.csdn.net/element137/article/details/69075284)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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