- 博客(3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 【实现低谐波电流注入电网的三电平逆变器仿真】基于DSC和DSOGI的正负序分离控制，【技术论文】基于DSC和DSOGI的正负序分离控制的三电平逆变器在三相不平衡电网仿真中的优化研究
通过引入延时相消法（DSC）和双二阶广义积分器（DSOGI）的正负序分离控制，可以实现对三电平逆变器在三相不平衡电网中的稳定运行。此外，三电平逆变器还可以带有直流均压控制功能。直流均压控制是指在逆变器输出直流电压的控制过程中，通过合理地调节逆变器的工作状态，使得输出直流电压能够保持在设定的目标值附近。通过带有直流均压控制的三电平逆变器，可以实现对输出电压的精确控制，从而保证逆变器的稳定工作。延时相消法是一种在逆变器控制中常用的方法，通过引入延时信号来控制逆变器的输出波形，从而实现对输出电流的精确控制。
2024-06-09 21:43:45
877
原创 改进共生搜索算法(CSOS)多种策略下的测试函数效果对比研究，改进共生搜索算法（CSOS）在多种群智能算法中的效果对比：30种群、500次运行、30次独立运行的测试结果
其次，我们采用了种群分组的策略，将初始种群分成多个子群体，并进行独立的搜索和交流，以增加搜索的多样性和覆盖度。通过对比实验结果，我们可以得出CSOS算法在不同测试函数下的性能表现，并与其他算法进行对比分析。与传统的共生搜索算法相比，CSOS算法通过引入自适应权重、种群分组和自适应学习率等改进策略，提升了搜索的全局性和局部性，并取得了更好的优化结果。改进共生搜索算法(CSOS)，测试函数效果如下，采用多种改进策略，与多种群智能算法在初始种群数量为30，最大运行次数为500，独立运行次数为30，对比效果如下。
2024-06-09 21:41:56
627
原创 【技术分享】一种基于RRT*机械臂轨迹避障算法的路径规划方法带注视详解及仿真效果展示，RRT*机械臂路径规划算法结合三次B样条函数拟合优化——基于MATLAB的仿真实现
通过基于Matlab的6自由度机械臂仿真，本文展示了算法的效果，并提供了可供自定义修改的起始点坐标和障碍物。仿真结果表明，本文算法能够有效实现机械臂的路径规划和障碍物避免，具有较高的效率和安全性。在仿真结果中，我们可清晰观察到机械臂在避开障碍物的同时，完成了从起始点到目标点的路径规划。算法是一种基于树形结构的路径规划算法，通过在配置空间中随机采样并进行扩展，逐步构建搜索树，最终找到一条连接起始点和目标点的路径。基于matlab，6自由度，机械臂+rrt算法路径规划，输出如下效果，直接运行即可得到下图。
2024-06-09 21:40:11
1493
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人