POJ 1039 Pipe

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题意:是否存在一条光线通过弯曲的管道,不行的话输出能到达最远的横坐标
思路:枚举每两个点,然后判断
 
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<queue>
#include<algorithm>
const int maxn = 1e2 + 10;
const double eps = 1e-8;
const double INF = (double)1e9;
using namespace std;
//加法误差
double add(double a, double b) {
     if (fabs(a + b) < eps)  return  0;
     return  a + b;
}
//向量运算
struct P {
     double x, y;
     P() {}
     P(double x, double y) : x(x), y(y) {}
     void input() {
         scanf( "%lf %lf" , &x, &y);
     }
     P operator + (P p) {
         return  P(add(x, p.x), add(y, p.y));
     }
     P operator - (P p) {
         return  P(add(x, -p.x), add(y, -p.y));
     }
     P operator * (double d) {
         return  P(x * d, y * d);
     }
     //点乘
     bool operator != (P p) {
         return  add(x, -p.x) || add(y, -p.y);
     }
     double dot(P p) {
         return  add(x * p.x, y * p.y);
     }
     //叉乘
     double det(P p) {
         return  add(x * p.y, -y * p.x);
     }
     //是否平行
     bool ispar(P q) {
         P p(x, y);
         return  p.det(q) == 0;
     }
     //点是否在线段上
     bool onseg(P p1, P p2) {
         P p(x, y);
         return  (p - p1).det(p - p2) == 0 && (p - p1).dot(p - p2) <= 0;
     }
};
//直线p1-p2 和 q1-q2 交点(有时需要特判线段共线)
in (P p1, P p2, P q1, P q2) {
     return  p1 + (p2 - p1) * ((q2 - q1).det(q1 - p1) / (q2 - q1).det(p2 - p1));
}
 
struct Seg {
     P p, q;
     Seg() {}
     Seg(P p, P q) : p(p), q(q) {}
};
Seg line[4], seg[maxn];
P f[5];
 
int main() {
     int T, n;
     while (scanf( "%d" , &n) && n) {
         for (int i = 0; i < n; i++) {
             seg[i].p.input();
             seg[i].q.x = seg[i].p.x; seg[i].q.y = seg[i].p.y - 1;
         }
         int sign = 1;
         double maxx = -INF;
         for (int i = 0; i < n - 1; i++) {
             for (int j = i + 1; j < n; j++) {
                 //四个方向 + 四条直线
                 line[0] = Seg(seg[j].p, seg[i].p);
                 line[1] = Seg(seg[j].p, seg[i].q);
                 line[2] = Seg(seg[j].q, seg[i].p);
                 line[3] = Seg(seg[j].q, seg[i].q);
                 for (int k = 0; k < 4; k++) {
                     sign = 1;
                     for (int ind = 0; ind < n; ind++) {
                         if (ind == i || ind == j)  continue ;
                         P ja =  in (seg[ind].p, seg[ind].q, line[k].p, line[k].q);
                         double lf = (seg[ind].p - ja).dot(seg[ind].q - ja);
                         if (lf > 0) {
                             if (ind) {
                                 P p1 =  in (seg[ind].p, seg[ind - 1].p, line[k].p, line[k].q);
                                 P p2 =  in (seg[ind].q, seg[ind - 1].q, line[k].p, line[k].q);
                                 if (p1.onseg(seg[ind].p, seg[ind - 1].p)) maxx = max(maxx, p1.x);
                                 if (p2.onseg(seg[ind].q, seg[ind - 1].q)) maxx = max(maxx, p2.x);
                             else  maxx = max(maxx, seg[ind].p.x);
                             sign = 0;  break ;
                         }
                     }
                     if (sign)  break ;
                 }
                 if (sign)  break ;
             }
             if (sign)  break ;
         }
         if (sign) printf( "Through all the pipe.\n" );
         else  printf( "%.2f\n" , maxx);
     }
     return  0;
}
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