你行你上天-CSDN博客

原创为什么日志系统普遍用标准错误输出stderr？而不是标准输出stdcout？

因为stderr是不带缓冲的，每个输出都会立即flush。而stdout是行缓冲的，要等到缓冲满了才flush，或者手动调fflush。前者更符合作为日志的需要，不然你程序执行过程中core了，缓冲里的遗言可能就丢了，而丢掉的往往是最接近出问题的地方的。参考:APUE第5.4节 https://www.zhihu.com/question/67629357...

2021-02-17 17:14:31 977

转载【C++学习笔记】03-图说C++对象模型：对象内存布局详解

0.前言文章较长，而且内容相对来说比较枯燥，希望对C++对象的内存布局、虚表指针、虚基类指针等有深入了解的朋友可以慢慢看。本文的结论都在VS2013上得到验证。不同的编译器在内存布局的细节上可能有所不同。文章如果有解释不清、解释不通或疏漏的地方，恳请指出。1.何为C++对象模型?引用《深度探索C++对象模型》这本书中的话：有两个概念可以解释C++对象模型：语言中直接支持面向对象程序设计的部分。对于各种支持的底层实现机制。直接支持面向对象程序设计，包括了构造函数、析构函数、

2021-01-03 21:11:20 441

原创 WSL的坑

在WSL下测试消息队列实现多进程通信，在执行到msgget时报错，错误信息“function not implemented”。在下面链接中发现，WSL不支持消息队列。https://github.com/microsoft/WSL/issues/1443...

2019-12-31 14:39:36 1212

转载【C++学习笔记】02-传递常量引用比传值更好

转载自：https://blog.csdn.net/Function_Dou/article/details/86608247在c++中引入了引用, 而引用其实也就是指针, 只是使用起来更加的方便. 使用使用使得在函数传值时可以为对象创造一个别名, 操作时实际上就是操作原对象本身, 这样的传引用可以避免对象传递时产生临时对象. 这样避免就可以减少很多不必要的时间和空间的开销.实际例子以Eff...

2019-09-03 13:46:43 355

原创【C++学习笔记】01-理解const引用传递

第一次看到C++中的const引用传递有点困惑。在我的理解中，之所以用引用传递，是因为函数可以修改传递的参数。而不是像值传递那样，只创建参数的副本，无法修改参数。但是加上const，又表示不能修改该参数。那这const引用传递有啥用呢？先不讨论引用传递和值传递。直接默认使用引用传递，看非const引用传递和const引用传递的区别。实际例子考虑如下代码#include<iostrea...

2019-09-03 13:45:10 2567 2

转载版本控制工具git之生成ppk及使用

本人用的是Git Extensions，用SSH传输。在配置秘钥时遇到问题，参考下面博客解决。转载自：https://www.cnblogs.com/TingJie/p/4992111.html一、简介Git是一款免费、开源的分布式版本控制系统，用于敏捷高效地处理任何或小或大的项目。Git是一个开源的分布式版本控制系统，用以有效、高速的处理从很小到非常大的项目版本管理。Gi...

2019-05-17 10:37:10 1836

原创 Linux学习笔记1——删除名字带有反斜杠的文件或文件夹

在用adb push向linux板子里push文件时，目的路径不小心写成\data，导致在板子上新建了个名为“\data”的文件，直接 rm \data是删除不了的，正确的命令是：rm '\data'用单引号把文件名包住，带有其他特殊字符的文件应该也可以这样删除。...

2019-04-25 12:05:53 5471 2

原创信号处理学习笔记6——自适应滤波器4-递归最小二乘（RLS）自适应滤波器

前面学习的LMS自适应滤波器的核心思想是最速下降法，并根据当前输入信号和期望输出对代价函数的瞬时梯度进行估计。但它只使用了当前时刻的输入和期望信号，没有充分利用过去的信息。这就导致LMS自适应滤波器误差大、收敛慢。　　一个直接的想法就是，如果能把过去的信息也都利用起来，那么梯度估计的误差就会大大减小，算法便会很快收敛。最小二乘(Least Squares，LS)算法正好就实现了这一过程，...

2019-03-25 20:46:34 7456 1

原创信号处理学习笔记5——自适应滤波器3-LMS自适应滤波器

LMS算法全称最小均方算法（least mean square），是一种线性自适应滤波算法。它不需要计算相关函数，也不需要矩阵求逆计算。由于其简单性，LMS算法成为其它线性自适应滤波算法的参照标准。　　LMS一般包含两个基本过程：滤波过程：a. 计算线性滤波器输出对输入信号的响应；b. 通过比较输出结果与期望响应产生估计误差自适应过程：根据估计误差自动调整滤波器参数1.LMS自...

2019-03-13 18:01:11 4365

原创信号处理学习笔记4——自适应滤波器2-最速下降法用于FIR型维纳滤波

几点说明：上面提到的式（4.4）就是最速下降法中的权值更新公式。在维纳滤波中，期望响应一般就是噪声。因为维纳滤波本身就假设信号和噪声是（即这里的抽头输入u(n)和期望响应w(n)）广义联合平稳的，所以输入相关矩阵R\bold RR以及输入和噪声的互相关向量p\bold pp是恒定的。因此式（4.9）和式（4.10）的计算结果仅与迭代时的权值向量有关，并且是可以精确计算的（这是与后面LM...

2019-03-13 17:23:54 1785

原创信号处理学习笔记3——自适应滤波器1-最速下降法理论

关于什么是自适应滤波器，在参考文献1的“关于&amp;amp;amp;amp;amp;amp;lt;自适应滤波器原理&amp;amp;amp;amp;amp;amp;gt;一书”一节中，有如下描述：　　自适应信号处理可以在无需先验知识的条件下，通过自学习适应或跟踪外部环境的非平稳随机变化，并最终逼近维纳滤波器和卡尔曼滤波器的最优滤波性能。　　由于没有先验知识，自适应滤波器的性能一般只能逼近维纳滤波器和卡尔曼滤波器。这是可以理解的。1. 先导知识——最速下降法最

2019-03-07 16:58:15 1985

原创信号处理学习笔记2——维纳滤波器

在讨论维纳滤波之前，先来看看维纳滤波器在线性滤波器体系中处于什么位置。　　经典的FIR和IIR滤波器要求已知信号和噪声的频谱信息，并且信号和噪声的频谱没有交叠。信号和噪声的频谱有交叠时，如果硬要使用FIR和IIR当然也可以，但要么会造成噪声滤除不干净，要么会造成滤除噪声的同时对有用信号造成“误伤”。　　实际上，在信号和噪声频谱有交叠时，滤波问题演变为在已知观测量的前提下，对未知信号进行最佳估计的问题（所以这里信号也称为估计量）。既然希望估计是最佳，那必然要有个评价准则，不同的评价准则便衍生出不同的估

2019-03-07 15:17:37 22059 5

原创信号处理学习笔记1——滤波概述

什么是滤波？按照我个人的理解，滤波就是从观测信号中去除噪声，留下想要信号的过程。线性滤波与非线性滤波根据滤波器的输出是否为输入的线性函数，可将它分为线性滤波器和非线性滤波器两种。若噪声为加性，即噪声是叠加到“干净”信号上的，则可用线性滤波器将噪声滤除。若噪声不是加性，则需要非线性滤波器。典型的线性滤波如经典IIR、FIR滤波，典型的非线性滤波如中值滤波、形态学滤波、同态滤波、基于小波分...

2019-03-06 15:21:46 2702

转载实时嵌入式软件开发的25个常见错误

转载自：https://blog.csdn.net/lulubooboo/article/details/7370808 英文原文由David B. Stewart撰写, 这篇论文对实时嵌入式软件开发的易犯错误做了深入分析，对我们的开发非常有指导意义。 David B. StewartSoftware Engineering for Real-Time Systems ...

2019-02-15 13:41:45 3375

原创《程序设计与数据结构》读书笔记1——2.2节结构体相关

结构体定义时需要注意字节对齐的问题，在串口/网络等数据传输时，有时为了传输帧格式设计方便，将帧格式设计为结构体，这时更要注意结构体对齐，防止出现不希望的补零。为保险起见，可在定义结构体时声明结构体为1字节对齐。因为结构体指针比整个结构体小的多，所以需要向函数传递结构体时，最好传递结构体指针，而不是结构体本身。这样在函数调用时，压入堆栈的效率要更高。结构体的成员不仅可以是变量，还可以是函数指针...

2019-02-12 17:46:56 180 2

转载浅谈嵌入式 MCU 软件开发之应用工程的堆与栈

转载自：http://huxiongwei.spaces.eepw.com.cn/articles/article/item/136717 内容提要概述与案例分析1. 嵌入式 C 语言应用工程中堆栈的定义和作用2. 嵌入式 C 语言应用工程的栈大小确定3. 嵌入式 C 语言应用工程的堆栈溢出定义、危害以及应对措施概述与案例分析过去工作中，我经常遇到客户非...

2019-01-31 14:20:29 1335

转载关于嵌入式开发中堆栈的理解

转载自：https://blog.csdn.net/Eric_01230/article/details/86299949 今天去面试，面试官再一次问到了对堆栈的理解这个问题，答的不是太好，在网上又查阅了一些讲的比较清楚的博客，现在来梳理一下内容，以备下次之需。一个由C/C++编译的程序占用的内存包括下列几项：栈区(stack) 堆区(heap)静态区(全局区)常量区代码区它...

2019-01-31 14:19:31 1015

转载 STM32学习笔记11——HardFault_Handler处理方法

根据网络资料及自己调试经验总结如下：STM32 出现 HardFault_Handler 故障的原因主要有两个方面：1、内存溢出或者访问越界。这个需要自己写程序的时候规范代码，遇到了需要慢慢排查。2、堆栈溢出。增加堆栈的大小。排查方法：发生异常之后可首先查看 LR 寄存器中的值，确定进入异常前一刻使用的堆栈为 MSP 或 PSP，然后找到相应堆栈的指针？注：在 HardFault_Ha...

2019-01-11 16:57:24 2690

原创嵌入式linux开发板web服务器搭建2——CGIC移植

移植完Boa后，还需要利用C语言的CGI库“CGIC”，并结合html完成Web开发，实现前端网页和设备的数据交互。主要步骤参考https://wenku.baidu.com/view/8d5dd954f01dc281e53af08f.html中的描述，主要步骤如下：CGIC简单测试先编写个test.c程序，如下：#include &amp;amp;amp;lt;stdlib.h&amp;amp;amp;gt;int main(...

2019-01-07 21:44:23 2665 3

原创嵌入式linux开发板web服务器搭建1——Boa移植

嵌入式linux开发板web服务器Boa移植笔记环境Ubuntu10.04.4boa-0.94.13主要步骤主要参考https://wenku.baidu.com/view/8d5dd954f01dc281e53af08f.html和https://blog.csdn.net/lyiya/article/details/50865947两篇博客的步骤。从http://www.boa....

2019-01-07 12:36:05 2847

原创 linux下移植libcurl记录

移植过程主要参考博客：https://blog.csdn.net/wuzhiwuweisun/article/details/79129838也借鉴了博客：https://blog.csdn.net/zhouzhenhe2008/article/details/53768854 下载的文件为：curl-7.61.1.tar.gz，网址为：https://curl.haxx.se/d...

2018-12-29 18:11:34 511

转载 SysTick的优先级是高还是低

转载自：https://blog.csdn.net/yxfabcdefg/article/details/49308329摘要 SysTick系统嘀嗒定时器是Cortex内核的部分，尤其对于有实时操作系统的软件，它一般会作为整个系统的时基，所以这个对操作系统非常重要。 SysTick 、CM3、系统嘀嗒 ...

2018-12-17 17:24:44 727

原创基于μCOSiii的AT指令代码和使用方法详解

一、主要思路项目中需要用到AT指令与模块通信，前期写了个不带操作系统的AT指令代码模块。现在需要用μCOSiii操作系统，为了提高代码健壮性，对代码进行了重构。在网上看到RT-Thread中实现了AT组件（https://www.rt-thread.org/document/site/submodules/rtthread-manual-doc/zh/1chapters/14-chapte...

2018-12-17 10:34:37 1551 1

原创 windows和linux下读取文件换行符的一个坑——\r\n和\n

拿同事的一个windows下的C程序，在Linux下跑，结果不正确。定位为读取.ini配置文件错误。该配置文件是在windows下编辑的，网上查到资料，说是windows和linux下对换行符处理不同导致的。博客https://blog.csdn.net/stpeace/article/details/45767245说的很详细，主要意思是如下： Win...

2018-12-12 21:31:20 19720 1

原创在子函数中malloc分配内存和free释放内存的方法（基于C）

1. 子函数malloc分配内存为了增强程序可读性，有时会在子函数中malloc分配内存。测试了如下三种方法，容易想到的是第一种。事实证明这种也是错误的！#include <stdio.h>#include <string.h>#include <stdlib.h>typedef struct _dataStc{ int bu...

2018-12-04 18:00:45 10913 11

原创 AT指令代码与实现方法（基于C语言）

WiFi、蓝牙、4G等多种通信模块均需使用AT指令进行配置和通信。基于μCOSIII操作系统，写了个AT指令的代码，也可以简单修改后用于裸奔系统。简单介绍一下，完整代码下载链接为：https://download.csdn.net/download/hnxyxiaomeng/108156561、AT配置结构体设计了一个结构体stcATConfig，可以对发送的每个指令分别进行配置。...

2018-11-29 10:00:02 30358 3

原创字符串常量不可赋值，字符数组可以

C语言中除了初始化外，给字符串赋值的方法有memcpy、strcpy和sprintf。项目中将使用到的字符串定义为常量，然后试图用sprintf改变它的值，一直失败，后来定义改为字符数组就可以了。代码如下： char *str = "aaaa"; char chArray[] = "aaaa"; sprintf(str,"%s"...

2018-11-21 18:12:03 2624

转载解决：invalid application of `sizeof' to incomplete type `char[] '错误

最近做一个DIY玩具，遇到的这个问题：解决：invalid application of sizeof' to incomplete typechar[] ‘错误//a.c文件#include "a.h" char array[]={0XED,0X34,0X40,0X34};//a.h文件#ifndef _A_H#define _A_H#define size (sizeo...

2018-11-16 15:21:17 7032

转载数字证书及CA的扫盲介绍

　★ 先说一个通俗的例子　　考虑到证书体系的相关知识比较枯燥、晦涩。俺先拿一个通俗的例子来说事儿。　　◇ 普通的介绍信　　想必大伙儿都听说过介绍信的例子吧？假设 A 公司的张三先生要到 B 公司去拜访，但是 B 公司的所有人都不认识他，他咋办捏？常用的办法是带公司开的一张介绍信，在信中说：兹有张三先生前往贵公司办理业务，请给予接洽......云云。然后在信上敲上A公司的公章。　　张...

2018-10-18 10:48:07 175 1

转载扫盲 HTTPS 和 SSL/TLS 协议

转载自：https://blog.csdn.net/PTkin/article/details/50563831本文转载自大神编程随想的博客。阅读原文需要科学上网，建议有条件者直接阅读原文，本文转载只为方便墙内阅读与存档学习。原文传送门：扫盲 HTTPS 和 SSL/TLS 协议[0]：引子 @ 编程随想的博客扫盲 HTTPS 和 SSL/TLS 协议[1]：背景知识、协议的需求、...

2018-10-10 14:50:34 560

原创网络调试（TCP和MQTT）调试的好工具

网址为：http://tongxinmao.com/App/List网站提供了公用的外网TCP服务器和MQTT服务器，以及调试终端助手，功能非常强大。并且集成了很多软件开发小工具。感谢作者！...

2018-09-29 17:54:31 11812

转载利用strlen和sizeof求取字符串长度注意事项

首先，strlen是函数，sizeof是运算操作符，二者得到的结果类型为size_t，即unsigned int类型。大部分编译程序在编译的时候就把sizeof计算过了，而strlen的结果要在运行的时候才能计算出来。对于以下语句：char *str1 = "asdfgh";char str2[] = "asdfgh";char str3[8] = {'a', 's',...

2018-09-25 11:00:40 340

转载 C语言如何不用goto、多处return进行错误处理？

参考：https://www.zhihu.com/question/51668402/answer/126921007do {break;} while(0);Goto不够优雅，对生成代码优化也不友好，实际上多年来关于要不要Goto一直有争论。而多return的问题在于不好做资源释放，前一个初始化分配的资源如果后面有错是要释放的，这样就导致每次出错return时都要小心保证前面的资源...

2018-09-18 21:15:39 663

原创 CC2530学习笔记2——Flash读写程序设计

在做CC2530 Flash读写时，对该芯片的Flash存储器典型操作进行了一些学习，总结在这里。理解不当甚至错误之处，请高手赐教，谢谢。CC2530的Flash按页组织，每页2048字节。与其它Flash存储器一样，被擦除为1，被写为 0。另外，在后面与逻辑空间映射时，还有个BANK的概念，是32KB。对Flash存储器有3种操作，简介如下： 擦除：最小单元是页，即2048字节；...

2018-09-03 20:11:44 4223 1

转载 CC2530学习笔记1——Flash存储器映射的讨论

转载自https://blog.csdn.net/bailyzheng/article/details/7541422 接触了一个月的zigbee，发现对cc2530的存储器映射还不是很熟悉，所以写这篇文章来和各位高手讨论一下，一下大家能指正我一些理解上的错误。本文以CC2530的F256为例，即有256kb的flash存储器和8K的sram存储器一、CC2530里的四种存储空间...

2018-09-03 20:07:48 1773

转载《面向机器智能的TensorFlow实践》StanfordDog完整修改

以下转载自博客：https://blog.csdn.net/fnhc462354756/article/details/79872994主要是为了备份。当然，他的代码参考了我之前的一篇博客，注释都还没变，哈哈。《面向机器智能的TensorFlow实践》深入浅出，将tensorflow的很多概念讲的很清楚，很适合tensorflow的初学者学习。该书完整的代码在https://gith...

2018-08-09 08:48:49 426 1

原创可用于实时嵌入式设备的心电信号基线漂移滤除方法——基于延迟的近似零相位IIR滤波器

考虑到ECG信号去基漂算法需要在嵌入式设备中运行，并且尽可能降低延迟，选择IIR低通滤波器求得信号的基线漂移。将信号减去基漂后得到最终信号。参考论文《基于零相位的心电信号基线漂移滤波方法的实时性改进》。该论文提出了一种（近似）零相位的心电信号基线漂移滤波方法。零相位IIR滤波在很多书中都有提到，主要原理是：先将输入信号按顺序滤波，然后将结果逆转后再次通过滤波器，将结果逆转...

2018-08-05 19:59:14 5995 1

原创 Z变换零点、极点分布与系统特性的关系

下述文字摘自博客：https://blog.csdn.net/guange99/article/details/42557919在Z变换里，零点的位置表示系统的“谷”，极点的位置表示系统的“峰”，我们把有峰的地方看做信号可以通过的地方，而有谷的地方看做信号被截止的地方。并且我们选择单位圆为频域的一个周期，那么可以得出，如果无零点时，极点在虚轴左半边为高通，极点在虚轴右边为低通；如果无无极点时，...

2018-08-01 16:44:21 21011

原创提高USB HID设备速率的方法——基于C8051F380

项目采用C8051F380的USB2.0接口实现HID设备（配置为Game Controller）。利用端点1发送数据，每包12个字节。经测试，即使设备什么也不做，仅在main函数的while(1)循环中持续发送数据，最快数据也仅达到5ms一包。后查阅资料，得到了如下结论，提高了发送速率（参考资料见后面的几幅图片）： 1、USB HID设备上报数据采用的端点1必须配置为...

2018-03-29 14:40:05 10141 4

原创 STM32学习笔记9——stm32L072 SD卡程序移植记录

项目使用stm32L072，需要将采样的数据保存到SD卡中。SD卡程序参考ST公司的官方STM32L073Z_EVAL开发板的例程。需要修改的地方如下： 1、修改stm32L073z_eval.h中SPI的管脚配置、AF配置； 2、官方开发板使用了一片STM32L152CCT6扩展了STM32L073的IO口，并通过I2C接口连接。在SD卡例程中，扩展IO口用于检测SD卡是否连接好。我们

2017-12-17 18:40:50 3144