ARM之蜂鸣器的循环开闭

最新推荐文章于 2024-05-03 21:45:57 发布

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分类专栏： arm 文章标签： arm 嵌入式硬件

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需求: 让PWM蜂鸣器响起来

注意事项:无源、需要有源、PWM方式和普通IO高低电平方式

看原理图:

1)原理：MOTOR_PWM 持续输出高低变化的电平，产生震动，从而发出声音

2)两个控制器：MOTOR_PWM ---》GPD0_0 ---》XpwmTOUT0(GPIO控制器，将IO脚转换成功能脚) |-----------------》PWM蜂鸣器控制器
蜂鸣器模块选择:timer 0       8位预分频器，2，4，8，16分割
寄存器:TCNTBn(159)->TOUTn(低位) TCMPBn(109)->TOUTn(高) 更新计数 0-》中断请求
自动加载TCNTBn，进入下一次循环       TCNTB0
两种模式:自动加载(连续脉冲) 一次加载(一次脉冲)   根据编程的占空比和极性
中断产生:
TCNTBn = 3 and TCMPBn = 1
auto-reload = 1 and manual update = 1
TCNTBn = 2 and TCMPBn = 0
auto-reload = 1 and manual update = 0
start = 1 for starting
TCNTn is down counting
Auto-reload是一个拷贝函数，当TCNTn达到0时，将TCNTBn的值拷贝到TCNTn中。
写入TCNTBn的值，如果TCNTn达到O且启用了自动重新加载，则加载到TCNTn。
如果TCNTn为O，自动加载位为O，则TCNTn不再运行。
TCNTBn -> TCNTn
寄存器初筛:
TCFG0   0x139D0000
TCFG1   0x139D0004   Divider MUX4   [19:16]       0100 = 1/16
TCON   0x139D0008
Timer 0 auto reload on/off    [3]    1
Timer 0 start/stop       [2]   1
Timer 0 manual update       [1]   1
Timer 0 start/stop        [0]   1
Dead zone enable/disable   [4]   Enables/Disables
TCNTB0   0x139D000C   count buffer   [31:0]   Count
TCMPB0   0x139D0010   count observation   [31:0]   Observation

Makefile：

all:
	arm-linux-gcc myadd.S -o start.o -c -g
	arm-linux-gcc main.c -o main.o -c -g
	arm-linux-ld  start.o main.o -o start.elf -Ttest.lds
	arm-linux-objcopy start.elf start.bin -O binary
clean:
	rm *.o *.elf *.bin

main.c:

//GPIO控制器转换专用脚
#define GPD0CON  *(unsigned int volatile*)0x114000A0
//PWM蜂鸣器的控制器
#define TCON     *(unsigned int volatile*)0x139D0008
//第一个分频寄存器
#define TCFG0    *(unsigned int volatile*)0x139D0000
//第二个分频寄存器
#define TCFG1    *(unsigned int volatile*)0x139D0004
//timer 0 的count buffer
#define TCNTB0   *(unsigned int volatile*)0x139D000C
//timer 0 的 compare buffer register
#define TCMPB0   *(unsigned int volatile*)0x139D0010

//自定义睡眠函数
void delay(){
    int t = 0xfffff*3;
    while(t--);
}
void pwd_init()
{
    //GPIO控制器转换专用脚
    GPD0CON = GPD0CON & ~0xf | 0x2;
    //PWM0_clk = pclk/(255+1)/4
    //随意分频，只需要人耳能听见即可，20HZ-2WHZ
    TCFG0 = TCFG0 | 0xff;//255分频、随便分频便可
    TCFG1 = TCFG1 & ~0xf | 0x2;//4分频（先清再或）
    TCNTB0 = 300;//TCNTB0初始值、随便设置的
    TCMPB0 = 150;//翻转值、到达这个值后便换转、TCNTB0的一半为最佳
    //蜂鸣器的关闭与开启
    //加载分为自动加载和手动加载
    //0x1<<3 自动加载 
    //0x1<<1 由于是第一次，需要手动加载
    //~(0x1<<0) 手动加载时关闭蜂鸣器
    TCON = TCON | 0x1<<3 | 0x1<<1 & ~(0x1<<0);
    //将手动加载更改为自动加载
    TCON = TCON & ~(0x1<<1);
}
//打开蜂鸣器
void pwm_on(){
    TCON = TCON | 0x1;
}
//关闭蜂鸣器
void pwm_off(){
    TCON = TCON & ~0x1;
}
void main()
{
    pwd_init();
    while(1)
    {
        pwm_on();
        delay();
        pwm_off();
        delay();
    }
}

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