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RSS订阅原创 linux14.04 +webdriver+selenium+pycharm
1、查看自己的环境变量 echo $PATH 查看所有的环境变量 env2、怎么去查默认安装的路径(打开firefox) ps ef |grep firefox3、怎么去添加环境变量路径 通过修改.bashrc文件:vim ~/.bashrc //在最后一行添上：export PATH=/usr/local/mongod
2017-11-30 15:08:59
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原创 Testing your USB Webcam开摄像头
For a USB camera, we need to specify the video device we want to use. If yourcomputer has an internal camera (as many laptops do), it will likely be on/dev/video0 while an externally attached USB
2017-06-03 20:59:23
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原创 ROS indigo+Ubuntu14.04
创建工作空间NOTE1、After building any new catkin package(s), be sure to source the~/catkin_ws/devel/setup.bash file and rebuild the ROS package path as follows:This will ensure that ROS can f
2017-06-03 14:58:46
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原创 Ubuntu +ros 的node的详解
1、rosrun turtlesim turtlesim_node //启用一个新的节点2、rosnode list //就会发现一个新的节点3、rosnode info /turtlesim //查看节点的相关信息4、就会看到发布者（以及相应的主题），订阅者（以及相应的主题）和该节点的具有的服务。以及他们的惟一的名称。
2017-05-29 20:55:43
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原创 UBUNTU将新路径添加到ROS_PACKAGE_PATH中。
first,查看路径chen@chen-HP:~$ echo $ROS_PACKAGE_PATH/opt/ros/indigo/share:/opt/ros/indigo/stacks添加chen@chen-HP:~$ echo "export ROS_PACKAGE_PATH=~/dev/rosbook:${ROS_PACKAGE_PATH}">>~/.bashr
2017-05-29 20:00:25
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原创 关于ros通信机制的浅谈
ROS会创建一个连接到所有进程的网络。在系统中任何节点都可以访问此网络，并且通过该网络与其他节点的交互，在获取其他节点发布的信息，并将自身数据发布到网络上。1、节点：节点是主要的计算执行过程。如果你想要有一个可以与其他节点进行交互的进程，那么你需要创建一个节点，并将此节点链接到ROS网络。通常情况下，系统包含能够实现不同功能的节点。你最好让每个节点都具有特定的单一功能，而不是在系统中创建一个包
2017-05-27 21:15:19
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原创 Ubuntu14.04+Slam(模拟topic)
1 roscore2 rosparam set use_sim_time true3 wget http://pr.willowgarage.com/data/gmapping/basic_localization_stage.bag4rosrun gmapping slam_gmapping scan:=base_scan5rosbag play --clock basic_lo
2017-05-22 20:01:56
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原创 Ubuntu 16.04+ROS kinetic+rviz模拟turtlebot机器人时出现的问题-
鉴于ROS kinetic 版本主能兼容 ubuntu 16.04和15.01版本，而16.04的版本由于环境比较新，感觉还有很多问题需要解决。博主在进行RVIZ模拟仿真机器人跑时，出现了以下问题，困扰了许久，未能解决，希望看到帖子的大神可以帮助我～～主要问题是在fake的时候，会出现[fake_turtlebot.launch] isneither a launch file in
2017-05-22 14:19:05
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空空如也
空空如也
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