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ORB-SLAM3配置安装及运行---Ubuntu20.04（2021年）
MG_nice: echo "Configuring and building Thirdparty/DBoW2 ..." cd Thirdparty/DBoW2 mkdir build cd build cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release make -j cd ../../g2o echo "Configuring and building Thirdparty/g2o ..." mkdir build cd build cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release make -j cd ../../Sophus echo "Configuring and building Thirdparty/Sophus ..." mkdir build cd build cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release make -j cd ../../../ echo "Uncompress vocabulary ..." cd Vocabulary tar -xf ORBvoc.txt.tar.gz cd .. echo "Configuring and building ORB_SLAM3 ..." mkdir build cd build cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release make -j4 注意，up中得build.sh有错，最后一步要先回到主目录才行
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【mmcv报错】ModuleNotFoundError: No module named ‘mmcv.runner
Misdr34vus.: 这个2.2.0我看成mmdet的了
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Misdr34vus.: 我刚刚找了一下，你去看看mmsegmentation 0.21.0的，下下来看看。我这里看是有这几个的
【mmcv报错】ModuleNotFoundError: No module named ‘mmcv.runner
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