嵌入式系统开发常用的硬件调试和编程技术

嵌入式系统开发常用的硬件调试和编程技术

微代码支持的串口调试

传统上，首先用于开发嵌入式系统的工具是内部电路仿真器（ICE），它是一个相对昂
贵的部件，用于植入微处理器与总线之间的电路中，允许使用者监视和控制微处理器所有信
号的进出。它提供了总线工作的清晰情况，避免了许多对硬件软件底层工作状况的猜测。
过去，一些工作依赖ICE 为主要调试工具，用于整个开发过程。但是，一旦初始化软
件对串口支持良好的话，多数的调试可以不用ICE 而直接使用串口开始调试。下面以EZ328
的Bootstrap 模式为例加以说明。
EZ328 支持Bootstrap 模式，允许用户通过UART 控制器初始化目标板和下载程序到目
标板的RAM 和FLASH 中。一旦程序被下载，就能够被执行，给了用户一个简单的用于故
障分析的调试环境和更新FLASH 存储器中程序的途径。
在bootstrap 模式下，MC68EZ328 的UART 控制器被初始化到9600baud，无奇偶校验，
8 位字符和1 个停止位，准备下载程序或者数据。为了下载数据或者程序，你必须将代码转
换成bootstrap 格式文件，是一种包含bootstrap 记录的text 文件。
在你下载程序到系统储存器中之前，你要使用EZ328 的内部寄存器来初始化目标系统。
这些内部寄存器可以被作为存储器，使用bootstrap 记录来写入相应的内容。
bootstrap 的设计提供了一个8 字节长的指令缓存，用户可以向其中下载68000 的指令。
这个特点使得用户可以在存储系统无效或者单MPU 系统的情况下运行68000 指令。该指令
缓存从0xFFFFAA 开始。
Bootstrap 模式是MC68EZ328