易用、高效、可靠！高精度组合定位系统P-Box测试解决方案

简介

TCU（Telematics Control Unit）是车载网联通讯终端，用于实现车辆远程通讯和远程服务。随着自动驾驶技术的不断发展，准确获取车辆定位信息变得越来越重要。P-Box将GNSS定位与惯性导航定位相结合，能够为车辆提供精准的绝对位置信息和车身姿态信息，确保位置信息的稳定性和可靠性，在自动驾驶的发展中扮演着重要的角色之一。

德思特GNSS模拟器满足了融合定位单元P-Box的测试需求，为汽车V2X和辅助驾驶应用中的高精度融合定位性能测试和评价提供了更加丰富的测试场景。

惯性导航定位

自动驾驶系统中，车辆可以通过多类型传感器去获取周边环境与车身信息，并依托该信息进行处理与规划，最终做出实时决策。而其中：GNSS定位是唯一可以提供“绝对位置”的传感器，因此GNSS定位终端至关重要。

但是GNSS信号功率较小，易收到环境与外界因素的影响，无法保证100%的可靠性，因此还需要其他可以提供相对位置与校正信息的传感器协助。惯性导航系统（Inertial Measurement Unit，IMU）通过测量和集成加速度计和陀螺仪的数据来估计和跟踪运动的位置、速度和方向。

惯性导航系统不依赖于外部参考点或信号，具有独立性和实时性的优势，输出频率高，导航功能确保连续与可靠。惯性导航在许多领域中都有广泛应用，包括航空航天、船舶、无人驾驶和导航系统补充等，