如何利用StudioView创建一条自定义的轨迹

一、关于StudioView

Studioview是一款适用于Windows的GPS/GNSS场景生成器软件，免费提供给Skydel与GSG系列GNSS模拟器的用户。StudioView提供了一种简单的方法来创建、编辑和备份复杂场景，无需外部计算机即可管理场景，并为测试工程师提供了以下功能：

● 轻松创建、编辑和组织所有场景参数（包括动态事件）

● 使用绘图工具在地图上创建、编辑和可视化轨迹

● 将轨迹从CSV KML、KMZ和GPX文件转换为所需的NMEA格式

● 创建场景文件（包括事件和轨迹），无需连接到GNSS模拟器

Skydel与GSG系列GNSS模拟器

如需下载使用Studioview，请联系我们的技术工程师。

二、轨迹（Track）与路径（Route）

轨迹（Track）与路径（Route）是两个并不完全一样的概念，它们的区别在于轨迹是通过时间和位置配对来定义的，而路径是通过速度和位置配对来定义的。轨迹被定义为一系列带有时间戳的位置列表,NMEA文件是典型的轨迹示例，但轨迹也可以是CSV文件。

如果CSV文件包含速度而不是时间戳，则它是一个路径，而不是轨迹。

这会影响最终仿真GNSS信号轨迹的导入方式，其分别对应于：

轨迹（Track）：Track Playback

路径（Route）：Vehicle Simulation

三、使用Studioview建立一条自定义的轨迹

1. 创建一条初始轨迹

打开StudioView，选择主页的“Trajectory editor”，在地图上选择起始点与终止点（也可以直接输入），此时将会生成一条轨迹，右侧出现默认速度下的轨迹文件，下方出现速度-时间图

2. 轨迹调整

我们可以选择右侧轨迹点，放大地图，进行细节调整，可调整的选项在右上角，包含：

● 新增一个点

● 调整当前点位

● 改变点位的速度或海拔高度：统一调整选定的高度与运行速度，如果想只调整某一部分点，可以选择范围

● 删除该点

● 截断/暂停仿真，用以模拟临时停车或堵车。我们模拟在某路边需要驻车两分钟，再重新启动

● 闭合轨迹

● 根据地形更新海拔高度以及对速度的影响：会根据地理位置信息刷新海拔高度，需要一点时间

● 刷新前：仅人为设置的海拔变化

● 刷新后：除人为设置的海拔变化以外，新增了自然海拔变化

从而造成了由于爬坡下坡均保持设定速度，会造成平面观测速度的起伏：

3. 轨迹导出

至此，我们已经生成了一段可用的轨迹，可以导出保存为轨迹文件，步骤如下：

①点击左侧边栏最下方“Export”按钮，打开导出框

②轨迹导出方式选择：

如果需要导出为文件，选择“Write to File”并选择导出文件夹位置及保存文件名、文件类型，如果需要其他操作，选择对应选项即可

②载具选择：可选的载具包括：车辆、船舶、飞行器，根据需求选择，并点击“Apply”

③细节调整选择：

此选项下共包含五个功能：下采样、轨迹平滑、插值、均衡、NMEA导出速率。此处不做详细讲解，如有需要可以查看用户手册

④点击“Start”导出

⑤我们可以在Skydel中使用Track Playback功能导入并使用该轨迹，相比于Vehicle Simulation地图选点生成路径，Studioview的轨迹更灵活也更可控。